Релейно-импульсный регулятор

Союэ Советокик Соииэлистическик Республик),г,о яшки мое от а вт. сьцдетсльс Кл. 21 с, 465/26-24 1 ОЗ 6 Заявлено 09.Х 1.1965 и М диценцеа зяяв цр)ьс т.) 05 Д С) ОбоЗтб 088.8) ЧПК ПриоритетОпуоликовано 16.7.19 Комитет по делам эобретениЯ и открытиЯ при Совете Министров СССРБ)оллетень Дата опубликования списания ЗО.И.19 Лвтор. С. Попов 3 гявцтель Л ЕЙ НО-Рз)ЧПУЛЬСИ 1 18 РЕГУЛЯТО 2 Известны релеицо-импульс)ые регуляторыдля инерционных систем автоматического ре.гулирования, например, температуры, в которых для компенсации гнстерезиса реле приходится создавать большое усиление линейной части, что значительно усложняет схему.В пред;)агаеа)о.) регуляторе измерительнаясхема подключена к источнику питания черезбесконтактцыц ключ, управляемый цесиа)а)етричным мультивибратором, а регулирующее 10устройство подкл)очецо к источнику питаниячерез контакты исполнительного силового реле с замедлением на отпускацие, обмотка которого подссединеця к источнику питания через нормально открытый контакт релейного 1г)е)ецтя измерител цой схемы,На "ертеже изображена схема и)едлгяе"мого регулятора,Регулятор вклющет; элсктромагцитное реле 1, (ре )ейц )й элемецт с гцстерезисом); 20электромагнитное реле 2 с запаздыванием цчотпускацие; регулирующее устройство 3, из.меня)ощее уровень регулируемой величины вобъекте по определенному закону; объект 4регулирования; полупроводниковые триоды 5 25и 6, ця которых г)ьполнец несимметричныймультивибратор большой скважности; полупроводниковые триоды 7 и 8, образующиеэлектронный ключ, упрявляеа)ый мультивибрятород); датчик 9, сопротивление которого 30 изменяется в соответствии с изменениями регулируемой величины; перемен);ое сопротивление 10, посредством которого задается уровень рсгулиро)1 яния; стабилитрон 11; полупроводниксвый триод 12, ця котором выполнен каскад усиления по постоянному току.Мультивнбратор, управляющий электрон.ы) к;)ючоа), настроен тяк, 1 о болы 1)чо ч;)сть периода кл)о 1 открыт; зяк)ытия крятков)е)еццы, цо больше времени отпускання реле 1 и меньше времени запаздывания реле 2; дагчцк 9 и сопротивление 10 образуют небалацсцый делитель напряэкеш:я, постоянная составляющая которого подавляется стабцлитроном 11.1- егулцруемяя величина (тс.,):)ерятуря, давление и т, г.) воспринимается датчиком 9. Пока напряжение ца цсм меньше напряжения проооя стаоилцтроца 11, реле 1 отпущено, его контакты разомкнуты, а регулирующее устройство ьключено ца увеличение регулируемой величины. При этом периодическое откл)очс:)ие элект 1)оццым кл)очоа питания измерительной части схемы на короткое время никаких переключений це вызывает. С ростом регулируемой величины увеличивается сопротивле)ше датчика 9 и когда падение напряжения ця нем достигает напряжения пробоя стабнлит)оца, последний пробивается, появляется гок в цен эмнттер - бязя триода 12, иЗаказ 1922512 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комсвета иделяизобре 5 енпй и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4иОграфи 55, пр. ( в 5 нова, 2 3ток в коллекторе.,щзеличиваетс 5. В резульате реле 1 ефаоать 7 ИГГ записывается обмотка реле 2, откл 1 очущр, рещрирующее устройство, и регулируемая вЕ 5 АЬ 5 а начинает умень. гнаться.,1 хрФЖощремеццые отключения пита4:ция вызывак,щ;ущзетствующие отпускания реле 1, цо реле 2 ихне отслеживает (его 1:оцтакты остаются разомкнутыми), так как время запаздывания реле 2 больше времени отключения питания. 10 Как только ток в обмотке реле 1 становится меньше уровня срабатывания, очередное отключение питания вызывает отпускание реле 1, которое уже не срабатывает при после дующих вкл 1 очениях. Обмотка реле 2 обесточивается, его контакты замыкаются и начинается увеличение регулируемоц величины.Таким образом, переключение контактов реле 2 происходит цри одном и том же уров це регулируемой величины, которому соответствует ток срабатывацця реле 1. Гистерезис релейного элемента компенсирован почти полностью,Релейно-импульсный регулятор для инерционных систем автоматического регулирования, содержащий источник питания, несимметричный мул ьгивцбратор, бесконтактный ключ, измерительцуо схему, включающую в себя реостатпый датчик регулируемой величины, стабилитрон и усилитель постоянного тока с релейным элементом в цепи коллектора, исполнительное силовое реле, подключающее регулирующее устройство, отличающийся тем, что, с целпо повышения точности регулирования при наличии гистерезиса релейного элемец га, измерительная схема подключена к источцику питания через бесконтактный кз ч, управляемый цесцмметричнь 5 м мультцви., лтором, а регулирующее устройство подкл 55,чецо к источнику питация через копакты исполнительного силового реле с замедлением ца отпускацие обмотка которого подсоеди. цена к источнику питания через нормально открытый контакт релейного элемецта измерительной схемы.