Электрогидравлическая система управления насосной установкой

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИН 19) Б 141850 5 В 903 ЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ САНИЕ ИЭО А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный проектно-конструкторский технологический институт гидропривода строительных ц дорожных машин(56) Авторское свидетельство СССР Л" 981712, кл. Г 5 В 9/03, 979.(54) Ь 11.КТРОГИДРАВЛИЧЕСКА 51 СИС - ТЕЛИ У(1 РАВ.Г.:11 ИЯ НАСОСНОЙ УСТАНОВКОЙ(57) Изобретение м. б. использовано в строительных и дорожных машинах. Цель изооретецияповышение долговечности и надежности системы. Датчик О давления насоса 9 и датчик 22 положения регулцрующсго органа соединешя с входами блока 2 управления, подключсццого к выходу задатчика 1. Выход блока 2 связан с электромеханическим преобразователем, выполценным в виде релейных электромагнитов 4, 5 распределителя 6, сообщающего полосгп гидропилиндра 7 перемещецця регулирующего органа 8 насоса 9 с источником рабочей жидкости и сливом. Датчик 10 связан с блоком 2 также через пороговый блок в виде компаратора, на входе к-рого установлен формирователь 12 сигнала скорости изменения давления насоса 9 в виде усилителя, охваченного интегрирующим звсцом обратной связи. Система м. б. снабжена двухпозипионцым дросселем 15 с электромеханическим преобразователем в виде релейного электромагнита 16, установленным между источником рабочей жидкости и распределителем 6.з. п. ф-лы, 3 плИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидро- приводах строительных и дорожных машин.Цель изобретения - повышение долговечности и надежности.На фиг. 1 изображена схема электро- гидравлической системы управления насосной установкой; на фиг. 2 - схема формирователя сигнала скорости изменения давления насоса и порогового блока; на фиг. 3 - схема системы, снабженной двух- позиционным дросселем.Система содержит последовательно включенные задатчик 1, блок 2 управления с источником 3 электропитания, электромеханический преобразователь выполненный в виде электромагнитов 4 и 5, соединенный с последними распределитель 6, подключенный гидролиниями (не обозначены) к сливу, источнику рабочей жидкости (не изображен) и гидродвигателю, например гидро- цилиндру 7 перемещения регулирующего органа 8 насоса 9, датчик 10 давления нагнетания насоса 9, соединенный с входами блока 2 непосредственно, а также через пороговый блок в виде компаратора 11, на входе которого установлен формирователь 12 сигнала скорости изменения давления насоса 9 в виде усилителя 13 охваченного интегрирующим звеном 14 обратной связи. Система снабжена двухпозиционным дросселем 15 с дополнительным электромеханическим преобразователем в виде электромагнита 16, при этом электромагниты 4, 5 и 16 выполнены релейными, а дроссель 15 установлен на гидролинии распределителя 6 подключенной к источнику рабочей жидкости, Гидроцилиндр 7 имеет поршень 17 и шток 18, распределитель 6 имеет пружины 19 и 20, дроссел ь 15 подпружинен пружиной 21. К другому входу блока 2 подключен датчик 22 положения регулирующего органа 8.Электрогидра влическая система работает следующим образом,В блоке 2 происходит сравнение сигналов задатчика 1 и датчика 22, При наличии рассогласования этих сигналов блок 2 подает команду об изменении производительности насоса 9 на распределитель 6. Мощность сигнала, поступающего с блока 2 на распределитель 6, пропорциональна величине рассогласования и определяет величину смещения распределителя 6 и скорость перемещения управляемого им поршня 17 гидроцилиндра 7. При перемещении поршня 17 величина рассогласования сигналов задатчика 1 и датчика 22 уменьшается и в тот момент, когда она с заданной степенью точности становится равной нулю, блок 2 выключает распределитель 6, который под действием пружин 19 и 20 возвращается в нейтральное положение. Исполнительный гидроцилиндр 7 запирается и поршень 17 оста равным Р.р.) - Др - ", т, е. при Р(Ркр,Величина скорости нарастания давления Р, при которой срабатывает компаратор 11, и разность Рр. - Р, определяющие момент реагирования блока 2 на резкое увеличение давления нагнетания, рассчитываются исходя из конкретных данных по инерционности и времени запаздывания всех звеньев электрогидравлической системы.При высокой скорости нарастания давления нагнетания блок 2 дает команду на снижение производительности Я насоса 9 заранее, до того момента, когда мощность Х, определяемая произведением О Р, выходит за установленные пределы. Это позволяет компенсировать постоянные времени запаздывания всех звеньев электрогидравлической системы управления и исключить перегрузки,Работа системы с дросселем 15 (фиг. 3)осуществляется аналогично, причем при подаче управляющего сигнала с блока 2 включается соответствующий релейный электромагнит распределителя 6 и смещается в одну из сторон, При этом осуществляетсяподача полного (недросселируемого) потокарабочей жидкости в гидроцилиндр 7, в результате чего поршень 17 перемещаетсяс максимальной скоростью.При приближении поршня 17 к заданному положению срабатывает датчик 22,блок 2 включает электромагнит 16 и дроссель 15 обеспечивает дросселирование потокарабочей жидкости, направляемой через распределитель б к гидроцилиндру 7, в результате чего скорость поршня 17 уменьшается,Вариант исполнения системы (фиг, 3)обеспечивает максимальную скорость призначительных перемещениях поршня 17 и минимальную скорость при малых перемещениях. 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 навливается, удерживая регулирующий орган 8 в положении, обеспечивающем требуемую производительность Я насоса 9. В процессе регулирования осуществляется автоматическое ограничение мощности М,Датчик 10 давления направляет электрические сигналы, соответствующие величине давления нагнетания, на блок 2 и на формирователь 12. Если величина давления нагнетания Р окажется равной Ркр) - фф-, блок 2 автоматически дает команду на уменьшение производительности О и выполняет эту операцию до тех пор, пока отношение - Я" - не станет равным Р.Если скорость, с которой возрастает давление нагнетания Р, превышает заранее заданную величину, блок 2 по сигналу с компаратора 11 дает команду на уменьшение производительности Я насосной установки до того момента, когда Р станетформула изобретения 1. Электрогидравлическая система управления насосной установкой, содержащая последовательно включенные задатчик, блок управления, электромеханический преобразователь и соединенный с последним распределитель, подключенный гидролиниями к источнику рабочей жидкости, сливу и гидро- двигателю перемещения регулирующего органа насоса, датчик давления нагнетания насоса, соединенный с одними входами блока управления непосредственно, а также через пороговый блок, и датчик положения регулирующего органа, соединенный с другим входом блока управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности, на входе порогового устройства установлен формирователь сигнала скорости изменения давления насоса в виде усилителя, охваченного интегрирующим звеном обратной связи.2. Система по и. 1, отличающаяся тем, что она снабжена двухпозиционным дроссе. лем с дополнительным электромеханическим преобразователем, при этом все электромеханические преобразователи выполнены в виде релейных электромагнитов, а дроссель установлен на гидролинии распределителя, подключенной к источнику рабочей жидкости