Система управления регулируемым по давлению насосом

.И.Степаконенко,еиа Трудовогомобильно-дорозный научнороектно-кон Ромышленных сследовательскии и укторский институт гидроав8)РГ К 241972.Объемвигат атик 8, М. ие ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГГИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 07,05.84. Бюл. У (72) К.Л.Навроцкий, А Н,Н.Акулова, А.Я.Оксе Ф.А.Наумчук и В.А.Мак (71) Московский орден Красного Знамени ,".вто ный институт и Всесою гидроприводов и том и(56) 1. Патент Ф 5638,кл,1= 04 В 1/О2. Башта Т. ные насосыи гидравлическ д ели гидросистем . М "Машиностроение", 1974,с. 422, рис. 174 в.(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМЫМ ПО ДАВЛЕНИЮ НАСОСОМ, содержащая гидроуправляемый дросселирующийгидрораспределитель, задатчик уровня давления, подпружиненный гидроуправляемый напорный клапан, установленный между линией нагнетания и линиеи слива, полость управлениякоторого сообщена с линией нагнетания, управляющий гидроцилиндр, однаиз рабочих полостей которого соединена с линией нагнетания непосредственно,. а другая рабочая полость сустановленной в ней пружиной соединена с линией нагнетания и линиейслива через дросселирующий гидрораспределитель, одна из полостей управления которого сообщена через дроссель с линией нагнетания и череззадатчик уровня давления с линиейслива, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повьшения качества стабилизации давления, пружинная полость напорного клапана сообщена спружинной рабочей полостью управляющего гидроцилиндра, а в линии связинапорного клапана с линией нагнетания установлен дополнительный дроссель, при этом отношение эффективных площадей управляющей и пружиннойполостей напорного клапана равно отношению эффективных площадей рабочихполостей управляющего гидроцилиндра.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов гидрофицированных машинах и технологическом. оборудовании.Известна система управления регулируемым по давлению насосом, содержащая блок сравнения, выполненный ввиде гидрораспределителя выход ко -торого сообщен с камерой управляющего гидроцилиндра1 1,10Недостатком такой системы является пониженная точность. стабилизациизаданного уровня давления жидкостив напорной гидролинии, так какуправление гидрораспределителем не 15связано с напорной гидролинией.Известна система управления рсгулируемья "о давлению насосом, содержащая гидроуправляемый дросселирующий гидрораспределитель, задатчик 20уровня давления, подпружиненный гидроуправляемый напорный клапан, установленный между линией нагнетания илинией слива, полость управления ко"торогс сообщена с линией нагнетания, 25управляющий гидроцилиндр, одна израбочих полостей которого соединенас линией нагнетания непосредственно,а другая рабочая полость с установленной в ней пружиной соединена с линией нагнетания и линией слива черездросселирующий гидрораспределитель,одна из полостей управления которогосообщена через дросеель с линией нагнетания и через задатчик уровнядавления с линией слива 1.2 3.Недостатком известной системыявляется то, что после подачи управляющего сигнала вследствие запаздывания, определяемого постоянными времени насоса и управляющих элементов,в гидросистеме устанавливается давление, большее заданного. При этомнасос устанавливается на минимальнуюпроизводительность, а снижение давления в гидросистеме до заданногопроисходит за счет утечек, Если насосимеет высокий объемный коэфФициентполезного действия, то процесс установления заданного давления будет50достаточно продолжительным, чтозначительно ухудшает качество стабилизации. Целью изобретения является повышение качества стабилизации давления за счет сокращения времени выхода давления в гидросистеме на заданный уровень. Поставленная цель достигается тем, что в системе управления регулируемым по давлению насосом, содержащей гидроуправляемый дросселирующий гидрораспределитель, задатчик уровня давления, подпружиненный гидроуправляемый напорный клапан, установленный между линией нагнетания и линиейслива, полость управления которого сообщена с линией нагнетания, управляющий гидроцилиндр, одна из рабочих ,полостей которого соединена с линиейнагнетания непосредственно, а другая рабочая полость с установленной в ней пружиной соединена с линией нагнетания и линией слива через дросселирующий гидрораспределитель, одна из полостей управления которого сообщена через дроссель с линией нагнетания и через задатчик уровня давления с линией слива, пружинная полость напорного клапана сообщена с пружинной рабочей полостью управляющего гидроцилиндра, а в линии связи напорного клапана с линией нагнетания установлен дополнительный дроссель, при этом отношение эффективных площадей управляющей и пружинной полостей напорного клапана равно отношению эффективных глощадей рабочих полостей управляющего гидроцилиндра.На чертеже представлена система управления регулируемым по давпению насосом. Система управления регулируемым по давлению насосом 1 содержит блок сравнения, выполненный в лиде дроссе лирующего гидрораспределителя 2, выход 3 которого сообщен с полостью управляющего гидроцилиндра 5 и напорную гидролинию б. Система снабжена дополнительным дросселем 7 и управляемым напорным клапаном 8, вхоц 9 которого через дроссель 7 сообщен с напорной гидролинией б, вы - ход 10 - со сливом, а полость 11 управления - с выходом 3 дросселирующего гидрораспределителя 2, причем соотношение площадей торцов 12 и 13 управляемого клапана 8 равно соотношению эффективных площадей полостей 4 и 14 управляющего гидро- цилиндра 5. Дросселирующий гидро- распределитель 2 имеет линию 15 управления, сообщенную с напорной гидролинией 6, и линию 1 б управления, сообщенную через дросселя 17 с линией 15 управления, ги;р.н.яапаном3 1090918 и электроуправляемым гидроклапаном19, К напорной гидролинии 6 подключенпредохранительный клапан 20. Гидроклапаны 18 и 19 образуют задатчикуровня давления, 5Система управления регулируемымпо давлению насосом работает следующим образом,Заданный уровень давления в напорной гидролинии 6 устанавливается 10электроуправляемым гидроклапаном19 путем подачи на его электро-,механический преобразователь (непоказан) соответствующего электрического управляющего сигнала илиизменения и поджатия пружины гидроклапана 18. При давлении в напорнойгидролинии 6 и, соответственно, вгидросистеме, меньшем давления на 1 стройки электроуправляемого гидрокла дпана 19, последний закрыт. В линиях15 и 16 управления дросселирующегогидрораспределителя 2 давление;жидкости одинаково. Под действиемпружины дросселирующий гидрораспределитель 2 устанавливается в левую(по чертежу) рабочую позицию, Полость 4 управляющего гидроцилиндра 5и управляющая полость 11 управляемого клапана 8 сообщаются с напорнойгидролинией 6. За счет разности эффективных площадей полостей 4 и 14управляющего гидроцилиндра 5 егопоршень перемещается вправо, выводянасос 1 на максимальную производи 35тельность. В то же время за счетразности площадей торцов 12 и 13управляемого клапана 8 последнийзакрыт,При возрастании нагрузки выше за.данного уровня давление в гидросистеме и напорной гидролинии 6 увеличивается, Открывается электроуправляемый гидроклапан 19, обеспечиваядвижение жидкости через дроссель 17.45За счет перепада давления на дросселе 17 давление в линии 16 управленияменьше давления в линии 15 управления дросселирующего гидрораспределителя 2. Последний переключается в50правую рабочую позицию., соединяя еговыход 3, полость 4 управляющего гидроцилиндра 5 и полость 11 управления управляемого клапана 8 со сливом.Поршень управляющего гидроцилиндрас5 смещается влево, выводя регулируе 15 4мый насос 1 на минимальную производительность. Управляемый клапан 8 открывается, обеспечивая сброс части жидкости из гидросистемы, что способствует ускоренному падению давления в напорной гидропинии 6 до заданного уровня. Когда давление в напорной гидролинии 6 достигнет заданного уровня, дросселирующий гидрораспределитель 2 устанавливается в промежуточное положение. В результате на выходе 3 дроссслирующего гидрораспределителя создается давление, обес. печивающее установку поршня управляю щего гидроцилиндра 5 в определенное положение и, соответственно, регулируемого насоса 1 на производительность, обеспечивающую компенсацию утечек в гидросистеме при заданном давлении, Вследствие равенства соот" ношения площадей полостей 4 и 4 управляющего гидроцилиндра 5 и торцов 12 и 13 управляемого обратного клапана 8 последний под действием пружины закрывается.В случае, когда в гидросистеме давление установлено и резко увеличивается нагрузка из-за запаздываниясистемы управления регулируемым по давлению насосом 1, последний некоторое время продолжает работать с прежней производительностью, Давление в напорной гидролинии 6 увеличивается. Увеличивается давление в линии 15. управления дросселирующего гидрораспределителя 2. Последний переключается в правую рабочую позицию, сообщая полость 4 и управляющую полость 1 1 со сливом. Насос устанавливается на нужную производительность Одновременно открывается управляемый клапан 8 и сбрасывает лишнюю жидкость из системы на слив. Когда в напорной гидролинии 6 давление устанавливается на заданном уровне, управляемый обратный клапан 8 закрывается.Таким образом, подключение к напорной гидролинии дросселя с управляемым обратным клапаном создает дополнительную искусственную утечку только в переходном режиме, что способствует ускоренному выходу на заданный уровень давления в системе. Быстрая установка в гидросистеме за данного давления повышает качество его стабилизации.филиал ППП Патент , г.Ужгород, ул.Проектная, 4 ВНИИПИ Заказ 3040/3311 Я ТиРаж 624 Подписное