Гидравлический усилитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 8 19) 111) 5 В 3/ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ И латы 3 со равления р 6 и выпол ромками, р выполнен алом 1 с ния золот носительно оположных большее д одов 7, 8. смещенны пере мещени влениях от ыполнены в бра щенных ф-лы, 5 ил.(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛ (57) Изобретение м. б. использ станках, промышленных роботах тельных аппаратах. Цель изобретени вышение устойчивости усилителя. механический преобразователь 1 сое струйной трубкой (СТ) 2 струйног разователя, соосно с к-рой располо кирующий вход (БВ) приемной п нтра 7 7 З 9(56) Авторское свидетельс524929, кл. Р 15 В 3/О ИТЕЛЬ овано в и летая - по- Электродинен со о преобжен блолаты 3. Рабочие входы 7, 8 п с полостями 4, 5 уп лительного золотника форме окружностей с к ными перемычкой. БВ мычке и соединен кан тями 12, 3 управле Кромки БВ смещены от щения СТ 2 в против лениях на расстояние, окружностей рабочих вх выполнен в виде двух сительно направления противоположных напра Отверстия БВ м. б. в секторов окружностей, о ми друг к другу. 3 з. п. единены аспреденены в азделенв переполосника 6. перемена правна метра БВ м. б. х отноя СТ в верстий.Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях станков, промышленных роботов и летательных аппаратов.Цель изобретения - повышение устойчивости,На фиг. 1 изображена схема гидравлического усилителя, включенного в гид 1)авлический следяший привод; на фиг. 2 -схема усилителя, в котором распределительный элемент снабжен толкателями; нафиг. 3 - 5 - варианты выполнения приемйой платы струйного преобразователя.Гидравлический усилитель содержит управляюший, например, электромеханическийпреобразователь 1 и струйный преобра. ователь со струйной трубкой 2, соедиенной с преобразователем 1, и приемной(латой 3, имеющий соединенные с полос)ями 4 и 5, выполняюшими функции входов управления распределительного элемена, например золотника 6, рабочие входыи 8 в форме окружностей с кромкаи 9 и 10 (фиг. 3 - 5), разделеннымиеремычкой (не обозначена), в которой выолнен блокирующий вход, соосный с трубкой 2 в нейтральном положении и соединенный каналом 11 с полостями 12 и 13управления золотника 6. Направление перемешения трубки 2 совпадает с прямой, накоторой лежат центры окружностей рабочихвходов 7 и 8.Кромки 14 и 15 (не показаны) блокируюшего входа смещены относительно направления перемещения трубки 2 в противоположных направлениях на расстояние Н,большее диаметра 0 окружностей рабочихвходов 7 и 8,Золотник 6 (фиг. 1) выполнен с двумяплунжерами 16 и 17 и соединен каналами18 и 19 с полостями 20 и 21 гидроцилиндра 22, шток (не обозначен) которогосвязан с датчиком 23 перемещения, подключенным к сумматору 24, выход которогочерез усилитель 25 мощности соединен сэлектромеханическим преобразователем 1.Блокирующий вход может быть выполненв виде прямоугольного паза 26 (фиг. 3),в виде двух отверстий 27 и 28 (фиг. 4),имеющих форму окружностей, причем отверстия 27 и 28 (фиг. 5) могут бытьвыполнены в форме секторов окружностей,обращенных центрами друг к другу, Золотник 6 имеет толкатели 29 и 30.Окружность (фиг. 3 - 5) в центре является проекцией струйной трубки 2 в нейтральном положении. Гидроцилиндр 22 име.ет поршень 31.Гидравлический усилитель работает следуюшим образом.При поступлении на вход сумматора 24командного сигнала, например, на переме 25 30 35 40 45 50 55 шение поршня 31 вправо преобразователь 1 перемешает струйную трубку 2 влево и на входе 7 создается избыточное давление, подаваемое в полость 4 управления золотника 6 и полость 20 гидроцилиндра 22. Благодаря этому поршень 31 перемешается вправо.Одновременно сигнал датчика 23 вычитается из командного сигнала, в результате чего уменьшается напряжение на выходе усилителя 25, уменьшается угол отклонения трубки 2 от нейтрального положения и разность давлений на входах 7 и 8 уменьшается. При возвращении трубки 2 в нейтральное положение давление на блокируюшем входе возрастает по закону, близкому к релейному, в канале 11 давление больше, чем на входах 7 и 8, а усилие со стороны полостей 12 и 13 на золотнике 6 больше, чем со стороны полостей 4 и 5, и золотник 6 перемещается в положение, при котором полости 20 и 21 гидроцилиндра 22 заперты и поршень 31 зафиксирован,Формула изобретения1. Гидравлический усилитель, содержащий управляющий преобразователь и струйный преобразователь со струйной трубкой, соединенной с управляющим преобразователем, и приемной платой, имеюшей два соединенных каждый с одним из входов управления распределительного элемента рабочих входа в форме окружностей с кромками, разделенными перемычкой, в которой выполнен блокирующий вход, соосный со струйной трубкой в нейтральном положении и соединенный каналом с входом управления распределительного элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости, кромки блокирующего входа смещены относительно направления перемешения струйной трубки в противоположных направлениях на расстояние, большее диаметра окружностей рабочих входов.2. Усилитель по п, 1, отличающийся тем, что блокирующий вход выполнен в виде двух смещенных относительно направления перемешения струйной трубки в противоположных направлениях отверстий.3. Усилитель по п. 2, отличающийся тем, что отверстия блоки руюшего входа выполнены в форме секторов окружностей, обращенных центрами друг к другу.4. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что распределительный элемент выполнен с четырьмя полостями управления, две из которых выполнены в виде торцовых камер и соединены с рабочими входам и, а две других - с блокирующим входом приемной платы.1418504 2 В 2 В Редактор Н. БобковаЗаказ 4141/36ВНИИПИ Государственного113035, /ИосквПроизводственно. полиграф Составитель С. Рож Техред И. Верес Тираж 652 огинтета СССР по д Ж 35, Раушск еское предприятие