Электрогидравлическая следящая система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 141850 5 И 4 г 15 В 9/03 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВСЕС 6 ВМЧ% 3,"., 3 ВИЗЯЫОЙ КАИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ СВ 4171671/25-063 .12.8623.08.88. Бюл.31Всесоюзный научно-исслетно-конструкторский и техтут электротермическогоЮ. М. Васильев62-521 (088.8)Авторское свидетельство45768, кл. Г 5 В 9/03,ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧАЯ СИСТЕМАИзобретение позволяетость системы за счет искодвижного элемента вях о корпус. Задатчик,довательскии нологический оборудования СС 98(57)дежровжени повыси лючени райних сумма ь на- удаполо. ор 1,иг(21) (22) (46) (71) проек инсти (72) (53) (56)12 усилитель 2 могцности, электромеханичес. кий преобразователь 3 н гндроусилитель 4 с выходным каскадом соединены последовательно. Датчик 7 обратной связи по положению золотника 5 связачерез уси. литель 8 и блок 9 с зоной ц чувствительности, пропорциональной величине рабочего хода золотника, с отри цательнь ми входами сумматора 1, положит. вход к-рого соединен с задатчиком, а выход с преобразователем 3. Выбором коэф. передачи по вновь вводимой цепи коэф. усиления собственно блока 9 и величина входного резистора сумматора. можно ой спечить нечувствительность электрогндравли. чсской системы и перегрузкам но входным сигналам заданной кратносги. 3 ил.1418506 Формула изобретения ХФ ююлюко Состав Техр Тира Ого когиитст Осква, Ж - 3 рафическоеенскийКорректПодписизобретениб., д. 4/5город, ул. итель С. Рождестед И. Вересж 652СССР по делаги5, Раушская нареди ри ят ие, г. Уж Редактор Н. БобковаЗаказ 4141/36ВНИИПИ Государствен13035, МПроизводственно-поли ор А. Тясконое й и открытий Проектная, 4 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электро 1 идравлических приводах различного назнаения.Цель изобретения - повышение на.дежности за счет исключения ударов подвижного элемента в крайних положенияхд корпус.На фиг. 1 изображена схема электрогидравлической следящей системы; на фиг. 2гередаточные характеристики; на фиг. 3 -Озависимость перемещения подвижного элемента от сигнала задатчика,Система содержит последовательно связанные задатчик (не изображен), сумматор 1усилитель 2 мощности, электромеханический преобразователь 3 и гидроусилитель 4с выходным каскадом, имеющим подвижный элемент, например, золотник 5, размеЩенный в корпусе 6, и датчик 7 обратной связи по положению золотника 5,связанный через усилитель 8 обратной связа и блок 9 с зоной нечувствительности, пропорциональной величине рабочегохЬда золотника, с отрицательными входми сумматора 1, положительный входквторого соединен с задатчиком, а выход -с электромеханическим преобразователем 3.Электрогидравлическая следящая система работает следующим образом.При подаче задающего сигнала черезсумматор 1 и усилитель 2 на электромеханический преобразователь 3 золотник 5формирует перепад давления на выходегидроусилителя, а датчик 7 формируетсигнал, пропорциональный перемещению золбтника 5.В нормальном режиме, когда величинасйгнала задатчика такова, что золотник 5не выходит из диапазона рабочего ходаи опасности удара нет, сигнал на выходе6,11 ока 9 равен нулю и блок 9 не оказ 11 вает влияния на работу электрогидравлической системы.При выходе сигнала задатчика за границы, соответствующие перемещению золотника в диапазоне рабочего хода, сигнал обратной связи по положению с выхода усилителя 8 также превышает заданный уровень. На выходе блока 9 появляется сигнал.Знак выходного напряжения блока 9 соответствует знаку напряжения выхода усилителя 8, а коэффициент усиления достаточно высок, так что малые перемещения золотника 5 за пределы рабочего хода, соответствующего зоне нечувствительности блока 9, вызывают значительные изменения сигнала на выходе. Сигналы усилителя 8 и блока 9 в сумме компенсируют сигнал задатчика.Выбором коэффициента передачи по вновь вводимой цепи - коэффициент усиления собственно блока 9 и величина входного резистора сумматора 1 - можно обеспечить нечувствительность электро- гидравлической системы к перегрузкам по входным сигналам заданной кратности. Электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно связанные задатчик, сумматор, усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель с размещенным в корпусе подвижным элементом и датчик обратной связи по положению последнего, связанный с отрицательным входом сумматора, положительный вход которого соединен с задатчиком, а выход - с электромеханическим преобразователем, а также ограничитель сигнала, соединенный с сумматором, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения ударов подвижного элемента в крайних положениях о корпус, ограничитель сигнала выполнен в виде блока с зоной нечувствительности, пропорциональной величине рабочего хода подвижного элемента, вход которого соединен с датчиком обратной связи, а выход - с отрицательным входом сумматора.