Рычажный кантователь

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 37/04 В 21 4 В ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГО йй СЕССР 3 "-;11: ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЯЛБО 1:,(21) 4222) 15(56) АвЯф 13233 9027/23-2701,8708.88. Бюл. У 31союзный научно-исслероектный институт те вательологиитострого и не тяного аппа ев ьский и Л.С, Х9(088.8)свидетельствоВ 23 К 37/04,Засул ,791,03 орское 1, кл. СР85ййВ кр схем Х А ВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для поворота в рабочее положение длинномерных плоских изделий с выступами и эаходными планками типа ферм перекрытий. Цель - снижение энергозатрат. При кантовании изделий справа налево левый распределитель 15 устанавливается в позицию 1. Левые рычаги кантователя поворачиваются на 96- 98 до своего крайнего положения.айнем положении рычагов электроой привода предусмотрено переключение левого распределителя 15 в позицию О, правого распределителя 14в позицию 1 и левого распределителя -в позицию 11. Одновременно предусмотрено включение распределителя 37 впозицию 11, включение насоса 32 и выключение насоса 31, Происходит поворот нагруженных иэделием правых рычагов, В крайнем положении правыхрычагов электросхемой предусмотрено переключение обоих распределителей 14 и 15 в позицию 11, левогораспределителя - в позицию 1, распределителя 37 в позицию 1, отключении насоса 32 и включение насоса31. Таким образом, энергия опускаемого на левых рычагах груза и собственная масса их используются длязарядки аккумулятора 38. При кантовании изделий слева направо кантователь работает аналогично. Проиэводится кантование изделий с минимальными энергозатратами, нет необходимости в охлаждении рабочей жидкости, улучшаются условия работынасосов. 2 ил.Изобретение относится к областисварки, в частности к устройствамдля поворота в рабочее положениедлинномерных плоских изделий с выступами и заходными планками типаферм перекрытий.Цель изобретения - снижение энергозатрат.На фиг. 1 изображен рычажный кантователь, общий вид на фиг. 2 - гидравлическая схема насосной установки.Кантователь содержит закреплен"ные на основании стойки 1, на которыхзакреплены оси 2 для смонтированныхна них с возможностью поворота правых 3 и левых 4 кантующих рычагов.На равном расстоянии от оси 2 на правых рычага 3 закреплена балка 5, ана левых рычагах 4 - балка 6, На балках смонтированы торцовые упоры дляизделия 7, выполненные в виде пластин 8 и 9 с зубьями. Рычаги снабжены индивидуаЛьными приводами их поворота, выполненными в виде гидроцилиндров 10 и 11.Поршневая и штоковая полости гидроцилиндров соединены трубопроводами12 и 13 с насосной установкой черезправый 14 и левый 15 трехпоэиционные распределители. Трубопроводы 12и 13 соединены между собой трубопроводом 16 через правый и левый клапан17 давления. При этом на внутреннейлинии обратной связи клапана установлена пробка, а обратная связь выполнена в виде трубопровода 18 черездвухпоэиционный распределитель 19,соединенный с поршневой полостью гидроцилиндров 10 и 11. 40Трубопроводы 13 .гидроцилиндров 10и 11 соединены между собой трубопроводом 20 через клапан 21 давления.При этом на внутренней линии обратной связи клапана установлена пробка22 (показана условно), а обратнаясвязь выполнена в виде трубопровода23, подключенного к трубопроводу 20с обеих сторон клапана 2 и снабженного обратными клапанами 24, установленными по обе стороны от линии5025 управления клапана,При использовании рычажного кантователя в линии с преимущественнымкантованием изделий справа налево55левый трехпозиционный распределитель 15 выполнен пятилинейным с дву-мя сливными линиями 26 и 27. Сливная,линия распределителя 14 и линия 26 распределителя 15 сообщаются с баком 28 трубопроводом 29 через фильтр 30. Система подачи рабочей жидкости к гидроцилиндрам состоит из насосов 31 и 32. Насос 31 сообщается с баком 28 и выполнен двухпоточным, один поток которого сообщается с напорными линиями распределителей 14 и 15 трубопроводом ЭЭ, Магистраль 33 подключена к сливной магистрали 29 через клапаны 34 и 35 давления, между кото-рыми на магистрали 33 установлен обратный клапан 36, Насос 32 также сообщается с магистралью 33, всасывающая линия которого сообщается со сливной линей 27 распределителя 15 через двухпозиционный распределитель 37. К линии 27 подключен гидропневмоаккумулятор 38, выполненный в виде цилиндра с разделительным поршнем 39 между жидкостью и сжимаемым воздухом цилиндрической части аккумулятора, верхняя часть которого подключена к резервуару 40 со с 1 катым воздухом. К линии 27 подключен также с помощью трубопровода 41 второй потой двухпоточного насоса 31 через обратный клапан 42, а трубопровод 41 подключен к сливной магистрали 29 через предохранительный клапан 43,. выполненный с злектроуправлением разгрузкой с помощью электромагнита 44. На трубопроводе 41 установлено реле 45 давления, контакты которого включены в схему управления электромагнитом 44 клапана 43.Угол поворота правых и левых рычагов из исходного горизонтального положения ограничен и составляет 96 о98. Функцию ограничителей поворота выполняют сами гидроцилиндры 10 и 11 при полном ходе их штоков,Рычажный кантователь работает следующим образом.При кантовании изделий справа налево левый распределитель 15 устанавливается в позицию 1 и жидкость подается насосом 31 под поршни гидро- цилиндров 11 и сливается в бак 28 нз штоковых камер по трубопроводам 26 и 29, Трубопроводы 12 и 3 при этом надежно разъединены так как линия 18 обратной связи перекрыта распределителем 19 (клапан 17 давле" ния выполняет функцию запорного клалана) Левые рычаги 4 поворачиваоются на угол 96-98 до своего крайнего положения, При работе двухпо 14180244точного насоса 31 одновременно по трубопроводу 41 происходит дозарядка или первоначальная зарядка (при пуске кантователя в работу) гидропневмоаккумулятора 38, так как трубопровод перекрыт в этот период распределителями 15 и 37, При заполненГ ном жидкостью аккумуляторе когда поршень 39 доходит до крайнего верхнего положения, давление в трубопроводе повышается до давления настройки реле 45 давления и его контакты отключают электромагнит 44. При этом переливной клапан 43 начинает работать в режиме разгрузки, т.е, жидкость второго потока поступает по трубопроводу 41 в сливную магистраль 29 и в бак.В крайнем положении рычагов 4 электросхемой привода (не показана) предусмотрено переключение левого распределителя 15 в позицию О, правого распределителя 14 - в позицию 1 и левого распределителя 19 - в позицию 11. Одновременно предусмотрено включение распределителя 37 в позицию 11, включение насоса 32 и выключение (или разгрузка) насоса 31. Жидкость начинает поступать под давлением из аккумулятора 38 через насос 32 под поршни правых гидроцилиндров 10 и сливаться в бак 28 через правый распределитель по трубопроводам 13 и 29. При этом потребление энергии электродвигателем насоса 32 небольшое. Так как используется за= пасенная энергия аккумулятора 38. Происходит поворот нагруженных изделием правых рычагов 3. При совместном повороте рычагов жицкость в гидроцилиндрах 11 вытесняется из поршневых камер в штоковые, а излишек ее - в бак 28 через клапан 17 давления, трубопровод 20, клапан 21 давления и правый распределитель 14. В этот момент левый клапан 17 работает в режиме обычного подпорного (переливного) клапана благодаря тому,что распределитель 19 не запирает линию 18 обратной связи. Давление настройки клапана 21 небольшое и должно немного превышать наибольшее давление сопротивления магистрали 29 и фильтра 30. Благодаря этому обеспечивается синхронный поворот рычагов при переукладке изделия с одного из них на другой. В этот мо- . мент происходит переукладка изделияПрименение предлагаемого кантователя позволяет производить кантование изделий с минимальными энерго- затратами. Кроме этого, в предлагаемом кантователенет надобности про" изводить охлаждение рабочей жидкости, что упрощает конструкцию и снижает материальные затраты и расход электроэнергии, связанные с охлаждением рабочей жидкости. При этом улуч5055 с пластины 8 на пластину 9 благодаряих перемещению по вертикали друготносительно друга, обусловленному 5наличием эксцентриситета геометрических осей поворота правых 3 илевых 4 рычагов.В крайнем положении первых рычаговэлектросхемой предусмотрено переключение обоих распределителей 14и 15 в позицию 11, левого распределителя 19 - в позицию 1+ распределителя 37 - в позицию 1, отключениенасоса 32 и включение насоса 31; 5 Клапан 43 в этот момент остается вразгруженном режиме работы. Жидкостьначинает поступать сначала в штоковые камеры гидроцилиндров 10, правыерычаги 3 возвращаются в свое исход- .ное положение и после переключенияраспределителя 14 в позицию 0 жидкость начинает поступать в штоковыекамеры гидроцилиндров 11. Из поршневых камер жидкость поступает по тру бопроводу 27 и заполняет аккумулятор 38, заряжая его от начальногодавления Р, до давления Р в концехода левых рычагов. Таким образом,в этот момент энергия опускаемогона левых рычагах груза (изделия) исобственный вес левых рычагов исполь- зуются для зарядки аккумулятора 38.Дозаполнение (дозарядка) аккумулятора 38 до максимального давленияРз производится, в начале следую щэего цла кантованя - при поворолевых ненагруженных рычагов.При кантовании изделия слева направо кантователь работает анало гично описанному с той разницей, чтов начальный период происходит поворот правых ненагруженных рычагов.Предлагаемое выполнение линии 23обратной связи клапана 21 и установка обратных клапанов 24 обеспечивает возможность пропуска жидкости справа налево при совместном повороте рычагов в пределах +6-8 к вертикали.и Хохринаравчук Корректор И. П оставитель Техред А едактор О. Голов писное Заказ 41 ТиражрственнообретенийЖ, Ра ВНИИПИ Гопо дела113035, Иоск о комитета и открытий ушская наб, 4 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проект 51 шаются условия работы насосов в связи с небольшими перепадами давления, что увеличивает межремонтный срок эксплуатации и повышается надежность,формула и э обретения Рычажный кантователь, содержащий смонтированные на стойках рычаги с торцовыми упорами для иэделия индивидуальные привода поворота рычагов, выполненные в виде гидроцилиндров с клапанами давления, установленными между поршневыми и штоковыми полостями и линией обратной связи для управления клапанами, оснащенной двухходовыми распределителями, и насосную установку, соединенную с полостями гидроцилиндров, о т 18024 6л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью снижения энергозатрат, насосная установка выполнена в виде основного и дополнительного распределителей, один из которых выполнен с двумя сливными линиями и предохранительным клапаном двухпоточного основного насоса дополнительного насоса с приемным патрубком игидропневмоаккумулятора с воздушнымрезервуаром, соединенным с его воздушной полостью при этом один изпотоков основного насоса соединенс жидкостной полостью гидропневмоаккумулятора и с одной из сливныхлиний через предохранительный клапан,а указанная сливная линия соединенас приемным патрубком дополнительного 20 насоса.