Устройство для управления положением магнитной головки

(088.8)ША У 38099 лик. 07.0 В 3699555 10кл е (пр и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕН АВТОСКОМУ СВИДВТВЬ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ МАГНИТНОЙ ГОЛОВКИ, содержащее счетчик разности, подсоединенный разрядными входами к входным шинам и соединенный выходом через включенные последовательно ограничитель, цифроаналоговый преобразователь, .блок извлечения корня квадрат" ного и переключатель направления перемещения с первым входом суммирующего усилителя, выход которого черезусилитель мощности подсоединен кэлектродвигателю, кинематически сое"диненному с кареткой, снабженнойизмерителем скорости, выход которогоподключен к второму входу суммирующего усилителя, и жестко соединенной с магнитной головкой, котораярасположена против магнитного дискаи подсоединена через преобразователь.сигналов положения к счетному входусчетчика разности, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и уменьшения по"грешности управления, в него введендешифратор, вход которого подсоединен к выходу счетчика разности, а улитель мощности выполнен управляемья и снабжен управляющим входом,причем выход дешифратора подключенк управляющему входу усилителя мощности,11401 20 1Изобретение относится к областинакопления информации, а именно кустройствам для управления положением магнитной головки.Известно устройство для управле ния положением магнитной головки,содержащее преобразователь сигналовположения и усилитель мощности,подсоединенный к электродвигателю,кинематически соединенному с карет Окой, жестко соединенной с магнит, -ной головкой, расположенной противмагнитного диска. Известное устройство при относительной простоте егоконструкции позволяет обеспечить 15управление положением магнитной головки 1,Недостаток известного устройствасостоит в значительной сложностиего обслуживания,Известно также устройство дляуправления положением магнитной головки, содержащее счетчик разности,подсоединенный разрядными входами к,входным шинам и соединенный выходом 25через включенные последовательноограничитель, цифроаналоговый преобразователь, блок извлечения корняквадратного и переключатель направления перемещения с первым входомсуммирующего усилителя, выход которого через усилитель мощности подсоединен к электродвигателю, кинематически соединенному с кареткой,снабженной измерителем скорости,выход которого подключен к второмувходу суммирующего усилителя, ижестко соединенной с магнитной головкой, которая расположена противмагнитного диска и подсоединена че, реэ преобразователь сигналов поло- .жения к счетному входу счетчика разности. Это устройство позволяет обеспечить относительную простоту егообслуживания 21,45 Недостатки подобного устройства состоят в его малом быстродействии и в значительной погрешности управления положением магнитной головки. Это обусловлено колебательным процессом, возникающим в процессе управления положением магнитной головки,Цель изобретения - повышение быст" родействия и уменьшение погрешности управления положением магнитной головки.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления положением магнитной головки, содержащее счетчик разности, подсоединенный разрядными входами к входным шинам и соединенный выходом через включенные последовательно ограничитель,цифроаналоговый преобразователь,блок извлечения корня квадратного ипереключатель направления перемещения с первым входом суммирующегоусилителя, выход которого через усилитель мощности подсоединен к электродвигателю, кинематически соединенному с кареткой, снабженной измерителем скорости, выход которого подключен к второму входу суммирующегоусилителя, и жестко соединенной смагнитной головкой, которая расположена против магнитного диска и подФсоединена через преобразователь сигналов положения к счетному входусчетчика разности, введен дешифратор,вход которого подсоединен к выходусчетчика разности, а усилитель мощности выполнен управляемым и снабженуправляющим входом, причем выход де-.шифратора подключен к управляющемувходу усилителя мощности,На чертеже схематически показанодин из возможных вариантов выполнения предложенного устройства дляуправления положением магнитной головки. Устройство содержит счетчик 1 разности, подсоединенный разрядными входами к входным шинам 2. Выход счетчика 1 разности соединен через включенные последовательно ограничитель 3, цифроаналоговый преобразователь 4, блок 5 извлечения корня квадратного и переключатель 6 направления перемещения с первым входом суммирующего усилителя 7. При этом переключатель б направления перемещения состоит иэ включенных последовательно инвертора 8 и первого ключа 9 и из параллельнр подсоединенного к ним второго ключа 10,Выход суммирующего усилителя 7 подсоединен к электродвигателю 11 через усилитель 12 мощности, выполненный управляемым и снабженный управляющим входом. Электродвигатель 11 кинематически соединен с кареткой 13, снабженной измерителем 14 скорости, выход которого подключен к второму входу суммирующего усилителя 7, Каретка 13 жестко соединена посредством гибкого пластинчатогоСоставитель Ю.-К,В. РозенкранцРедактор Л. Алексеенко ТехредЛ.Мартяшова Корректор М. Демчик,Заказ 266/40 Тираж 584 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 11401 держателя с магнитной головкой 15, которая расположена против магнитного диска 16 и подсоединена через преобразователь 17 сигналов положения к счетному входу счетчика 1 разности. Согласно представленному варианту каретка 13 соединена также " другой магнитной головкой 18, расположенной против другого магнитного диска 19, укрепленного соосно с 10 магнитным диском 16.Устройство содержит также дешифратор 20, вход которого подсоединен к выходу счетчика 1 разности. При этом выход дешифратора 20 подключен к управляющему входу усилителя 12 мощности.Управление положением магнитной головки посредством предложенного устройства происходит следующим об О разом.Магнитная головка 15 воспроизводит магнитные метки положения, образующие на магнитном диске 16 концентрические дорожки. Результат воспро изведения с магнитной головки 15 поступает через преобразователь 17 сигналов положения на счетный вход счетчика 1 разности, на который по входньи шинам 2 поступает код перемещения. Цифровой двоичный код с выхода счетчика 1 разности после ограничения по максимуму скорости перемещения в ограничителе 3 поступает на цифроаналоговый преобразова 35 тель 4, который преобразует цифро 63вой двоичный код в уровень напряжения, пропорциональный желаемой скорости перемещения. Блок 5 извлечения.корня квадратного формирует иэ этого уровня напряжения сигнал, обеспечивающий пропорциональную зависимость между скоростью перемещения и временем, в течение которого происходит ее изменение. Сигнал блока 5 извлечения квадратного корня через переключатель 6 направления перемещения, суммирующий усилитель 7 и усилитель 12 мощности подается на электродвигатель 11, обеспечивающий .через каретку 13 перемещение магнитной головки 15, причем в суммирующем усилителе 7 происходит сравнение этого сигнала с сигналом измерителя 14 скорости.Цифровой двоичный код с выхода счетчика 1 разности поступает также надешифратор 20, который по нему определяет входит или не входит заданное перемещение в диапазон, при котором наступают резонансные явления. При наличии перемещения, вызывающего резонансные явления, дешифратор 20 переключает усилитель 12 мощности в режим уменьшенной выходной мощности, Последнее приводит к предотвращению возникновения резонансных явлений.Использование изобретения позволяет в значительной степени повысить быстродействие и уменьшить погреш-ность управления положением магнитной головки.