Замкнутый конвейер автоматизированной линии

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО,1 38 5)4 В 6 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН рук г 8.8)видетельство 23 Я 41/02, 1 ОНВЕЙЕР АВТОМА СР8.ИЗИ нснисль На напногоформы крытовующихнные П ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(46) 23.07.88.Бюл. Р 27 (71) Специальное проектно-консторское технологическое бюро исиловым трансформаторам Минскоэлектротехнического заводаим,В.И.Козлова (72) А.М.Иванов, Н.О.Климкини Е.С.Иумляев(54) 3 АМКНуТ 1 ЙВАННОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к т портным устройствам автоматиэи ных линий сборки изделий и м.б пользовано в машиностроении.Це повышение произв-ти конвейера.двух параллельно установленных равляющих (Н) прямого 1 и обра 2 ходов размещены вплотную пла (П) 3 с отверстиями в виде от го паза 23. В концах соответст Н 1 и 2 расположены подпружине упоры б и 10, выполненные в виде установленного с воэможностью поворота в вертикальной плоскости приводного двуплечего рычага (Р). На одном из плеч каждого приводного Р посредством осей с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлены ведущий 14 и ведомый 16 двуплечие Р. Нижние плечи Р 14 и 16 шарнирно соединены между собой тягой 18, а верхние их плечи размещены в пазах 23. Ось Р 16 расположена ниже оси Р 14. Для перевода П 3 с одной Н на другую .онвейер имеет механизм перемещения П 3, а дяя перемещения П 3 в прямом и обратном направлениях - приводы перемещения П 3 в виде толкателей 4 и 5. По мере продвижения толкателем 4 группы П 3, торцовая поверхность предпоследней П 3 действует на Р 14, который через тягу 8 поворачивает Р 16, упирающийся в торцовую поверхность последней П 3, образуя м .жду ними зазор, Одновременно последняя П 3 подается механизмом перемещения3 с Н 1 на Н 2. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к транспортйым устройствам конвейерам автоматизированных линий сборки изделий и Может быть использовано в машинострое.5 Мии.Цель изобретения - повышение проНзводительности конвейера. 20 На фиг.1 изображен замкнутый 1 ОКонвейер автоматизированной линии,общий вид; на фиг.2 - базовый упор,оложение во время перемещения спутиков на рабочую позицию; на фиг.3 -то же, положение во время перемещеия спутников на рабочую позицию,огда выступ и механизм отвода платормы от группы платформ находятсяпазу, но еще платформы не закончии перемещение; на фиг.4 - то же,положение в начале рабочего циклаавтоматизированной линии, когда групра спутников забаэирована выступомбазового упора, а последняя платформа отодвинута от группы спутников и 25подготовлена для перемещения на другую направляющую конвейера,Конвейер содержит две параллельно;1 и обратного 2 ходов, на которых раз 30мещены вплотную платформы 3, приводперемещения платформ 3 в виде верхнего толкателя 4, установленного вначале направляющей 1 прямого хода,Конвейер также содержит привод пере,мещения платформ 3 в обратном направлении, которым является нижний тол,катель 5, установленный в начале,направляющей 2 обратного хода, базовый упор 6, который подпружинен фиксирующей пружиной 7 и расположен вконце направляющей 1 прямо хода.Упор 6 выполнен в виде установленного с возможностью поворота ввертикальной плоскости приводного 45двуплечего рычага, одно из плеч которого приводится в движение рычагом 8, а на другом плече имеется выступ 9. Кроме того, конвейер имеетбазовый упор 1 О., который подпружиненфиксирующей пружиной 11 и расположен. в конце направляющей 2 обратного хода. Упор 10 также выполнен в видеустановленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости привод-ного двуплечего рычага, одно из плечкоторого приводится в движение рычагом 12, а на другом его плече имеется выступ 13.,Механизм отвода от группы платформ 3 первой по ходу перемещения платформы 3 выполнен в виде установ" ленных на каждом выступе 9 и 13 посредством осей с возможностью поворота в вертикальной плоскости ведущего двуплечего рычага 14, поджатого пружиной 5, и ведомого двуплечего рычага 16, снабженного установленным на его верхнем конце роликом 17., Нижние плечи рычагов 14 и 16 шарнир" но соединены между собой тягой 18. Рьяаг 16 совершает поворот с большим углом отклонения от первоначального положения, чем ведущий двуплечий рычаг 14, так как ось ведомого двуплечего рьяага 16 расположена ниже оси ведущего рьяага 14 (разное передаточное отношение плеч). Для перевода платформ 3 . с направляющейпрямого хода на направляющую 2 обратного хода конвейер имеет меха низм перемещения платформ 3 с одной направляющей на другую, который содержит подъемник 19 с кареткой 20. А для перевода платформ с направляю - щей 2 обратного хода на направляющую 1 прямого хода имеется аналогичныймеханизм перемещения платформ, содержащий подъемник 21 с кареткой 22. У каждой платформы 3 имеется отверстие, которое выполнено в виде расположенного с торцовой стороны откры того паза 23, предназначенного для расположения в нем выступов 9 или 13 базовых упоров. Кроме того, каждая платформа 3 имеет выступ 24 для захвата и проталкивания платформ 3 нижним толкателем 5. Верхние плечирычагов 14 и 16 также установлены с возможностью размещения в отверстиях-пазах 23 платформ 3.Конвейер работает следующим образом.После окончания рабочего цикла автоматизированной линии отводится верхний толкатель 4 и в начало направляющей 1 прямого хода конвейера с конца направляющей 2 обратного хода подъемником 21 подается платформа 3, заранее установленная на каретку 22, Одновременно включается привод не показан базового упора 6 и тогда под воздействием приводного рьяага 8 базовый упор 6 совершает поворот, отводя выступ 9 от ппатформы 3, и удерживается в таком положении с задержкой по времени в 0,514112 1,0 с. За это время толкатель 4 перемещает группу платформ по направляющим 1 прямого хода конвейера,меняя рабочие позиции платформ 3 ивыталкивая последнюю платформу накаретку 20 подъемника 19, По истечении выдержки времени (фиг.2) выключается привод базового упора 6 и пружина 7, возвращая базовый упор впрежнее положение, прижимает его снизу к последней платформе 3, где ролик 17 перекатывается по нижнейплоскости движущейся платформы покане произойдет погружение выступа 9(фиг,3) с механизмом отвода платформы в паз 23. По мере дальнейшегопродвижения группы платформ торцоваяповерхность предпосленей платформы3 воздействует на ведущий двуплечийрычаг 14 фиг.4 , который, сжимаяпружину 15, воздействует через тягу18 на ведомый двуплечий рычаг 16,который, поворачиваясь, отклоняетсяот ведущего рычага 14 на некоторый 25угол, упираясь роликом 17 в торцовуюповерхность последней платформы,отодвигает ее от предпоследней плат"формы, образуя между ними зазор,до тех пор, пока платформы продолжают перемещение, причем максимальныйзазор между платформами образуется,когда группа платформ прекратиласвое перемещение, упершись (эабазировавшись) торцовой поверхностьюпредпоследней платформы в выступ 9базового упора 6После этого начинается рабочий цикл автоматизированнойлинии, и одновременно последняя платформа, находящаяся на каретке 2040(фиг.1),подается подъемником 19 снаправляющей 1 прямого хода на направляющую 2 обратного хода конвейера,после чего включается нижний толкатель 5, который, захватив эа выступ 4524 поданную платформу, продвигаетвсю группу платформ, находящихся нанаправляющей конвейера, выталкиваяпоследнюю платформу 3 на каретку 221подъемника 21, установленного в конце направляющей 2 обратного ходаподготавливая ее к подаче в началонаправляющей 1 прямого хода. В конценаправляющей 2 Обратного хода находится аналогичный базовый упор 10 смеханизмом отвода последней платформы и выступом 13, позволяющим базировать фиксировать положение груп- .пы платформ и создавать зазор между 384последней и предпоследней платформами 3.Изобретение позволяет повысить производительность автоматизированной линии за счет сокращения числа и времени прохождения подготовительных операций между рабочими циклами автоматизированной линии, и позволяет использовать в рабочем цикле автоматизированной линии не только ветвь прямого направления конвейера, но и ветвь обратного направления со сдвигом рабочих циклов ветвей по времени, так как на ветви обратного направлеиия тоже обеспечивается четкое базирование платформ 3, а наличие гарантированного зазора между платформой, находящейся на рабочей позиции, и платформой,. находящейся на каретке 20 или 22 подъемника, позволяет исключить износ истиранием торцов платформ 3, что обеспечивается повышение надежности и долговечности автоматизированной линии. Формула изобретения 1. Замкнутый конвейер автоматизированной линии, содержащий две параллельно установленные направляющие прямого и обратного ходов, на которых размещены вплотную платформы с отверстиями, два подпружиненных упора, каждый из которых расположен в конце соответствующей направляющей прямого и обратного ходов, механизм отвода от группы платформ первой по ходу перемещения платформы, механизм перемещения платформ с одной направляющей на другую и приводы перемещения платформ в прямом и обратном направлениях, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности конвейера, каждый упор выполнен в виде установленного с воэможностью поворота в вертикальной плоскости приводного двуплечего рычага, а механизм отвода от группы платформ первой по ходу перемещения платформы выполнен в виде установленных на одном из плеч каждого приводного двуплечего рычага посредством, осей с воэможностью поворота в вертикальной плоскости ведущего и ведомого двуплечих рычагов, нижние плечи которых шарнирно соединены между собой посредством тяги, а нх верхние плечи установлены, Папп Техред Л. Олийнык Корректор И.Васильев Редак каз 3611/19 раж 787 ПодписноеИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 3035,л. Проектная, 4.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго с возможностью размещения в отверстиях платформ, при этом ось ведомо,го двуплечего рычага расположена нике оси ведущего рычага. 2. Конвейер по п,1, о т л и ч в ющ н й с я тем, что каждое отверстие платформы выполнено в ниде открытого паза.