Автоматизированная линия горячей штамповки заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 8014076 5/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ цев нин 80 НАЯ ЛИНИЯ ЗАГОТОВОК к обработке сти к автомаормации заго- технологичесержит основели. Устройсти выгрузки 4 й ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относитсяметаллов давлением, в частнотическим линиям горячей дефтовок. Цель - расширениеких возможностей. Линия содной и дополнительный нагреватво загрузки, транспортировки заготовок выполнено в виде манипулятора с диаметрально расположенными захватами, установленными с возможностью поворота вокруг оси манипулятора. Оба нагревателя, бункер для хранения заготовок и деформирующий механизм расположены на траектории поворота захватов манипулятора, а основной нагреватель выполнен в виде двух перекрестно направленных секций, разнесенных в вертикальной плоскости и связанных между собой наклонным склизом. Секции бункера соединены между собой воздухо проводом, а бункер снабжен устройством конвективного теплообмена. При работе линии для нагрева каждой заготовки затрачивается разное количество энергии, но температура заготовок на выходе выше заданной на величину падения при транспортировке в пресс. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.10 15 20 25 30 35 45 50 55 Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, а именно к автоматизированным линиям горячей штамповки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей,На фиг. 1 изображена линия, вид вплане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - графикизменения температуры заготовок при ихтранспортировке из кассеты бункера загрузки в кассеты выгрузки.Линия горячей штамповки состоит изосновного нагревателя 1, выполненного в виде двух перекрестно расположенных в вертикальной плоскости секций 2 и 3, допол.нительного нагревателя 4 в виде индуктора,подключенного к системе 5 автоматического управления температурой заготовки (непоказан), устройства для деформированиязаготовок в виде пресса 6, бункера 7,где все эти звенья размещены по перифе.рии окружности, образуемой захватами 8и 9 манипулятора с центром по оси 1 Оповорота манипулятора. Секции 2 и 3 нагре.вателя 1 оснащены по длине соответст.вующими транспортерами 11 и 12, Вход 13секции 2 и выход 14 секции 3 распеложены со смещением в вертикальной плоскости (фиг. 2) и размещены на траек, тории поворота захватов 8 и 9 манипулятора, на этой же траектории расположены и зоны 15 и 16 соответственно длязахвата холодных (рекуперированных) заготовок из секции 17 бункера 7 и загрузки горячих из пресса 6 в секцию 18 бункера 7по индивидуальным склизам 19. В то жевремя выход 20 секции 2 нагревателя 1и вход 21 секции 3, также относитель но разнесенные в вертикальной плоскости,связаны посредством склиза 22, наклонен ного в сторону последнего, т. е. входа21 (на фиг. 2 показано условно схематично). Зоны 15 и 16 размещены в плоскости 23 стыка секций 17 и 18, где последняя размещена над устройством конвективного теплообмена в виде вентилятора 24, через который к секции 18 подсоединен воздухопровод 25, соединяющийее с секцией 17.Линия горячей штамповки работаетследующим образом.Вначале захват 8 берет холодную за.готовку из зоны 15 секции 17 бункера 7а захват 9 берет уже нагретую (до заданной температуры) заготовку в нагрева.теле 4. Вращение против часовойстрелки. Захват 8 переносит заготовку г:,основной нагреватель 1, на вход 13 его сск.ции 2, а захват 9 - в устройстведля деформирования - пресс 6. Заго.товка в первом случае перемешаетстранспортером 11 вверх и на выходе 20падает по склизу 19 на транспортер 12на выходе 21 секции 3 и опять подни.мается вверх на выход 14, где падает е зону на периферии окружности на уровне поворота захватов 8 и 9 манипулятора (для удобства захвата). На фиг. 4 средняя кривая иллюстрирует нагрев этой заготовки в нагревателе 1. Будем считать, что температура получена в пределах, заданных технологией. По пути из нагревателя 1 в нагреватель 4 температура падает немного (кривая опускается вниз), в нагревателе 4 температура заготовки (замеряется) с тем расчетом, чтобы в пресс 6 заготовка поступила с необходимой температурой для пластической деформации. В это же время захват 9 уже перенес нагретую заготовку на нагреватель 4 в пресс 6, а затем - в зону 16 секции 18, где она по склизу 19 (фиг. 3) падает на дно секции. Полный цикл работы манипулятора осуществляется поворотом каждого захвата на угол в 360. Как только захваТ 9 опустил сдеформированную заготовку в зону 16 секции 18, так его головка разворачивается на угол 90 вокруг вертикальной оси, проходящей через крайнюю точку рычага, чтобы захватить новую заготовку со склиза 19 в зоне 15 секции 17 бункера 7 и переместить ее на вход 13 секции 2 нагревателя 1. Захват 8 продолжает вращение против часовой стрелки, перенося нагретую заготовку из нагревателя 4 на матрицу пресса 6.Итак, в секциях 17 и 18 оказываются соотетственно холодные и горячие заготовки, А так как эти секции связаны воздухопроводом 25, который подсоединен к секции 18 через вентилятор 24, происходит передача тепла от горячих заготовок секции 18 к холодным секциям 17, гак называемая рекуперация тепла. Такой нагрев показан ростом наклонной прямой участка кривой ОВ на графике. Если в секцию 17 поступила заготовка с температурой ниже температуры окружающего воздуха, то ей будет соответствовать отрезок прямой ОВ, где первоначальная температура обозначена 00. В случае, если в секцию 7 поступила заготовка с температурой 00 выше гемпературы окружающего воздуха, то за счет рекуперации в бункере температура такой заготовки будет выражена участком прямой ОВ 9. При переносе захватами манипулятора заготовок на вход 13 секции 2 нагревателя 1 температура всех заготовок понизится, что соответствует участкам кривых соответственно ВГ, ВГь ВГ В секциях 2 и 3 температура заготовок повышается до заданной величины если температура поступающих в бункер заготовок не ниже и не выше температуры окружающей среды. В противном случае, вследствие регулирования температуры в нагревателе 1, будет иметь место занижение или завышение, т. е. ДДь До,Ъ. При транспортировке в нагревате 1407638ле 4 опять будет иметь место потеря тепла. Но нагреватель 4 связан с системой 5 автоматического управления температурой заготовок, поэтому при поступлении заготовок с различными температурами нагрев осушествляется по-разному, а именно для нагрева каждой заготовки затрачивается разное количество энергии, но в любом случае температура всех заготовок на выходе равна ЖюЖ, которая выше заданной на величину падения при транспортировке в пресс 6. Регулирование производится автоматически.Формула изобретения1. Автоматизированная линия горячей штамповки заготовок, содержашая методический нагреватель с устройством загрузки, транспортировки и выгрузки заготовок, систему управления температурой заготовок, секционный бункер под заготовки, а также устройство для деформирования заготовок, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена дополнительным нагревателем, связанным с системой управления температурой заготовок, а устройство загрузки, транспортировки и выгрузки заготовок выполнено в виде манипулятора с диаметрально расположенными захватами, установленными с возможностью поворота вокруг оси манипулятора, при этом основной и дополнительный нагреватели, бункер и деформирующий механизм расположены по траектории поворота захватов манипулятора, основной нагреватель выполнен в виде двух перекрестно расположенных секций, при этом вход секции со стороны бункера и выход другой секции расположены в вертикальной плоскости и размешены на траектории поворота захватов манипу лятора, как и зоны загрузки и выгрузкисекций бункера на плоскости их стыка, выход секции со сторонь 1 бункера связан с входом другой секции посредством склиза, установленного наклонно в сторону последнего.202. Автоматизированная линия по и. 1,отличающаяся тем, что бункер снабжен устройством конвективного теплообмсна, а секции бункера связаны между собой воздухопроводом.1407638 а Гуннера иг ков а венного комое п Редактор С. ПатрушеЗа каз 3247/12ВНИИПИ Государст11303Производственно-п есиаенан нагрерщпеле игель В. БеИ. Верес89СССР по деРаушскаядприятие, г Соста ехред ираж итета гранате. ее нресса Корректор В. БутягаПодписноезобретений и открытид. 4/5ород, ул. Проектная,