Механизированная крепь горных выработок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК я)5 Е 21 О 23/00 ТЕНТУ К чно-исследовательктрский угольный к, В,Н. Зе лиди, А.В,СУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОДОМСТВО СССР СПАТЕНТ СССР)(71) Подмосковный наус ий и проектно-конструи ститут( 6) Потапенко Вд ржание вырабд х. МНедра, 1Авторское с.А. и др. Проведение и подоток в неустойчивых поро990, с, 170-174.видетельство СССР21 О 11/36, 1988. Изобретение относится к горной проышленности, а именно к механизированым крепям, предназначенным для оддержания кровли в горных выработках, в подготовительных забоях, на сопряжениях выработок с очистным забоем, камер,Известны механизированные крепи выаботок, состоящие из гидравлических сток, гидроцилиндров, верхняков и снований, которые транспортируются по ыработкам с помощью лебедок.Основными недостатками таких крепей вляются: трудность поддержания кровли в ериод прохода очистного забоя, необходиость дополнительного индивидуального репления, перемещение секций проводитя с помощью лебедок, тем самым перекрыается сечение выработки, высокая ,рудоемкость перетаскивания крепи через приводы забойных конвейеров, значительный объем ручных операций по развороту(54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕНЫХ ВЫРАБОТОК- механизированная крепь состоит из.отдельных балок, которые располагаются на секциях крепи. На концевых секциях крепи шарнирно установлен манипулятор, представляющий собой двухшарнирную в вертикальной плоскости стрелу с пазом; о котором установлен податчик, связаннь 1 й с гидроцилиндром, Последний закреплен на стреле с возможностью перемещения. На податчике смонтирован вертикальный гидроцилиндр, управляющий подъемно-понижающим столом с захватами для крепления балок. 5 ил,крепи и приведению ее в транспортное положение, неприменимость ее на конвейерных выработках, так как практически невозможно извлечь основания секций крепи из-под перегружателя или конвейера, нерациональное распределение сопротивления (максимальное сопротивление должно быть со стороны очистного забоя),Наиболее близким техническим решением иэ известных к заявляемому изобретению является способ крепления сопряжения лавы и прилегающих участков выработки,В способе крепления используется механизированная крепь, включающая в себя составную балку, секции крепи с гидростойками, гидроцилиндры,Способ предусматривает крепление кровли в зонах переднего, заднего опорноо давления, в зоне разгрузки крепей безраэгрузочной непрерывной составной балкой, которую устанавливают на секциях кровли, 1792489размещенных в зонах переднего и заднегоопорного давления, при отходе очистногозабоя на расстояние, кратное длине элемента составной балки, концевой элемент ее взоне заднего опорного давления демонтируют, переводят в транспортное положение, транспортируют через зону заднегоопорного давления, зону разгрузки в зонупереднего опорного давления, устанавливают его над свободными от составной балки секциями крепи, соединяют сосвободным концом составной балки и распирают секциями крепи в кровлю, при подвитании очистного забоя в зонахпереднего и заднего опорного давления последовательно перемещают секции креписоответственно до выхода передней группысекции из-под присоединенного концевогоэлемента составной балки и до захода освободившихся от концевого элемента секций 20крепи под следующий за ним элемент составной балки.Такой способ обеспечивает креплениесопряжения без разгрузки кровли в зонахпереднего и заднего опорного давления, а 25также в зоне разгрузки, Однако в указанномтехническом решении не механизированосоединение балок между собой, а также ихрассоединение,Целью изобретения является, повышение эффективности крепления кровли и снижение трудоемкости работ,Указанная цель достигается тем, что кконцевым секциям крепи шарнирно присоединены манипуляторы, представляющие собой двухшарнирную в вертикальнойплоскости стрелу, выполненную с пазом,стрела присоединена посредством гидроцилиндра к податчику подъемно-понижающегостола, причем податчик снабжен установленным на цапфах вертикальным гидроцилиндром, шток которого шарнирно соединен сподъемно-понижающим столом, снабженнымнаправляющими и соединенным шарнирно сзахватами, управляемыми с помощью горизонтального гидроцилиндра с возможностьюкрепления балки на подьемно-понижающемстоле,Положительный эффект от примененияизобретения будет получен за счет снижения 50трудоемкости работ при креплении горныхвыработок, особенно ручных, и улучшениявзаимодействия балок крепи с кровлей,На фиг. 1 показана механизированнаякрепь горных выработок, общий вид; на фиг. 552 - крепь, вид в плане; на фиг, 3 - стрела,поперечный разрез; на фиг, 3 - разрез поА-А; на фиг, 4 - разрез по Б - Б; на фиг, 5 -вид В. Механизированная крепь горных выработок (фиг. 1) состоит из отдельных балок 1, снабженных проушинами 2 и соединенных друг с другом осями 3. Балки 1 располагаются на секциях 4 - 7 крепи, которые опираются на гидростойки 8 - 11, связанные между собой гидроцилиндрами 12 и 13,На концевых секциях крепи 4 и 7 (фиг, 1 - 5) шарнирно установлен манипулятор, представляющий собой двухшарнирную в вертикальной плоскости стрелу 14 на пальцах 15, на стреле 14 выполнен паз 16, в котором установлен податчик 17, связанный с гидроцилиндром 18, закрепленным на стреле 14 с возможностью перемещения, на податчике 17 смонтирован на цапфах 19 вертикальный гидроцилиндр 20, управляющий подъемно-понижающим столом 21, на податчике 17 смонтированы захваты 22, управляемые горизонтальным гидроцилиндром 23, и направляющие 24, связанные с податчиком 17.Транспортировка балок 1 в зону переднего опорного давления проводится по направляющим 25.Механизированная крепь горных выработок работает следующим образом.Горную выработку крепят балками 1 с проушинами 2, которые соединяют осями 3 и распирают секциями 4-7 крепи, последние опираются на гидростойки 8 - 11, попарно управляются гидроцилиндрами 12, 13.По мере подвигания забоя производят передвижение секции 4 с гидростойкой 8 гидроцилиндром 12, и затем секции 6 гидро- цилиндром 13, после распора секций 4 и 6 подвигают секции 5 и 7 соответственно гидроцилиндрами 12 и 13.После отхода забоя на расстояние, кратное длине балки 1, стрелу 14 секции 7 подводят приблизительно под середину балки 1, вращая вокруг пальца 15 и управляя в горизонтальной плоскости податчиком 17 в пазу 16 с помощью гидроцилиндра 18, затем с помощью вертикального гидроцилиндра 20, опираясь на цапфы 19, по направляющим 24 подается вверх подъемно-понижающий стол 21 до соприкосновения с балкой 1, затем с помощью захватов 22, управляемых горизонтальным гидроцилиндром 23, балка 1 фиксируешься на подьемно-понижающем столе 21, начинается опускание балки подьемно-понижающим столом и вертикальным гидроцилиндром 20 до положения, когда возможно извлечение оси 3, соединяющей балки 1, Рассоединенная балка 1 подается стрелой 14 на направляющие 25, по которым она транспортируется в зону переднего опорного давления,1792489 юз ю В зоне переднего опорного давления на секции 4 стрелу 14 устанавливают для приема балки 1, под балку подводится стрела 14 так, что подъемно-понижающий стол 21 находится посередине балки 1, с по мощью захватов 22 балка 1 фиксируетсягоризонтальным гидроцилиндром 23,подъемно-понижающий стол 21, управляемый вертикальным гидроцилиндром 20, выставляется таким образом, чтобы бал ка 1 проушинами 2 зашла в переднюю балку и зафиксировалась с ней осью 3. Точйая установка балки 1 производится гидроцилиндром 18 и податчиком 17, ходящим в пазу 16, а относительно пальца 15 15 стрела 14 перемещается в заданную зону, Затем все процессы повторяют.г Формула изобретения20Механизированная крепь горных выработок, включающая составную балку из шарнирно соединенных звеньев, установленных на секции крепи с гидростойками, связанные гидроцилиндрами передвижки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности крепления кровли и снижения трудоемкости работ, она снабжена подъемно-понижающим столом с податчиком и установленными на последнем направляющими, шарнирно соединенными с подъемно-понижающим столом захватами с горизонтальным гидроцилиндром управления для крепления балки на подъемно-понижающем столе, и шарнирно присоединенными к концевым секциям крепи манипуляторами, выполненными в виде шарнирной в вертикальной плоскости стрелы с пазом для установки податчика, которая присоединена посредством дополнительного гидроцилиндра к податчику, снабженному вертикальным гидроцилиндром, корпус которого установлен на податчике посредством цапф, а шток шарнирно соединен с подъемно-понижающим столом,1792489 дэкт Производственно издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101Заказ 173 ВНИИСоставитель М.Коровин Техред М.Моргентал Корректор Н г 1 укач Тираж Подписное И Государсгвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5