Грейферное подающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1,140 2 21 Р 43 1 О В 30 В 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ Т СССР ОТКРЫТИ О НИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Барнаульское производственное объединение Алтайпрессмаш(54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок междурабочими позициями многопозиционногопресса. Цель - расширение технологических возможностей путем подачи заготовокразличной конфигурации и повышение надежности работы. Заготовки перемещаютсяв вертикальном и горизонтальном направлениях захватами. Захваты закреплены наГрейферных линейках, расаположенных симметрично и параллельно оси перемещения заготовок. Грейферные линейки установлены в ползушках. Ползушки смонтированы на каретках с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси перемещения заготовок. На одной из кареток закреплены зубчатые рейки, входящие в зацепление с зубчатыми колесами (шестернями), смонтированными в одной из кареток. Каретки приводятся в возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении от индивидуальных приводов через кривошипно-шатунные механизмы, Ползушки приводятся в движение от двух ходовых винтов с правой и левой нарезками, связанных с приводами. Ходовые гайки одного из ходовых винтов связаны с зубчатыми колесами (шестернями). Грей- ф ферные линейки перемещаются в верти- ур кальном направлении от приводов через %Ф Ф кривошипно-шатунные механизмы, направляющие планки и штоки. 3 ил.14Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть испольЗовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем подачи заго)овок различной конфигурации и повышение адежности работы.На фиг. 1 изображено грейферное поающее устройство; на фиг. 2 - установа грейферного подающего устройства у ресса; на фиг. 3 - установка грейферых подающих устройств в линии для штамовки деталей.Грейферное подающее устройство содерит корпус 1, подшипниковые опоры 2, одовые винты 3, электродвигатель 4, хоовые гайки 5, каретку 6, направляющие 7, поры 8, зубчатые рейки 9, направляющие О, тормоза 11, грейферные линейки 12, лектродвигатель 13, эксцентрик 14, кривоципно-шатунный механизм 15, направляюие планки 16, ролики 17, штоки 18, аправляющие 19, корпус 20, ходовые гайи 21, электродвигатели 22 и 23, шестери 24.Корпуса 1 и 20 грейферных линеек 12асположены по обе стороны от пресса5 ряда прессов 26. В корпусерасполоакен механизм продольно-поперечного перемещения, состоящий из установленного в одшипниковых опорах 2 перпендикулярно ронту прессов 26 винта 3 с правойлевой нарезкой, жестко связанного с электродвигателем 4, управляемым от ЭВМ не показана), снабженного двумя ходовыми гайками 5 соответственно с правой и ,ревой нарезкой, каждая из которых перемещает, соответствующую каретку 6 в про)ивоположные стороны по напавляющим 7 Параллельно оси винта 3 до соответствуюцих регулируемых упоров 8, установленных на корпусепо обе стороны от каждой каретки 6. Шестерни 24 каждой гайки 5 контактируют с соответствующей зубчатой рейкой 9, установленной в направляющих 10 каретки 6, снабженной тормо зом 1 и шарнирно связанной с соответствующей грейферной линейкой2, В корпусе 1 первого блока расположен также механизм вертикального перемещения, представляющий собой электродвигатель 13, управляемый от ЭВМ (не показана), усгановленный под двигателем 4 и параллельно ему и имеющий на своем валу эксцентрик 14, связанный шарнирно через кривошипно-шатунный механизм 15 с планкой 16, контактирующей через ролики 17, штоки 18, вертикально расположенные в отверстиях кареток 6, с горизонтальными направляющими 9 грейферных линеек.В корпусе 20 размещаются второй та Кой же механизм вертикального перемещения от электродвигателя 23 и приводимый в07632движение от электродвигателя 22 механизм поперечного перемещения, который, в отличие от механизма продольно-поперечного перемещения, не имеет шестерен.Вместо последних на другом аналогич ном винте 3 установлены ходовые гайки 21,жестко связанные с соответствующими каретками 6. В корпусе 20 нет упоров 8, зубчатых реек 9 и тормозов 11. Приводные валы всех механизмов перемещения - вертикального, продольно-поперечного и поперечного - в корпусах 1 и 20 - жестко связаны непосредственно с соответствующими электродвигателями 13, 23, 4 и 22, оси вращения которых параллельны между собой и расположены перпендикулярно фронту прессов.Грейферное подающее устройство работает следующим образом.В исходном положении грейферныелинейки 12 раздвинуты, опущены и смещены в левое крайнее положение.При этом в корпусе зубчатые рейки9 заторможены тормозами 11 и благодаря зубчатому зацеплению препятствуют вращению гаек 5 с шестернями 24.При включении двигателей 4 и 22винты 3 начинают вращаться и перемешают благодаря гайкам 5 и шестерням 24 корпуса 1 и гайкам 21 корпуса 20 пару кареток б навстречу друг другу, а вместе с ними всю связанную с ними систему и грейфеные линейки 12 навстречу друг другу до тех пор, пока по команде от ЭВМ не поступит команда Останов двигателям 4 и 22. При этом каретки б корпуса 1 входят в соприкосновение с соответствующими упорами 8, а захваты грейфеуной линейки 12 зажимают заготовки (не показано). После этого включаются оба двигателя 13 и 23 механизмов подъема, поворачивая эксцентрики 14 на заданный ЭВМ угол и прижимая через кривошипно-шатунный механизм 15 планку 16, контактирующие с роликами 17 штоки 8 и направляющие 19. Грейферные линейки2 осу ществляют подъем зажатых захватами заготовок вверх. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При достижении заданной величины подъема выключаются двигатели 13 и 23 и тормоза 11 и включается один двигатель 4 механизма продольно-поперечного перемещения, который вращает винт 3 корпуса 1 в ту же сторону. Так как дальнейшсму перемещению кареток 6 препятствуют соответствующие упоры 8, а рейки 9 расторможены и не препятствуют вращению гаек 5, то последние, вращаясь вместе с винтом 3, перемещают через эксцентрики 14 зубчатые рейки 9 по направляющим 10 кареток б вправо, перемещая шарнирно связанные с рейками 9 грейферные линейки 12, а соответственно, и заготовки на заданную величину шага40763 продольной подачи. Когда грейферные линейки 12 перемещаются в заданное крайнее правое положение, двигатель 4 оснавливается и включаются двигатели 13 и 23 механизмов вертикального перемещения, проворачивая эксцентрики 14 в обратном направлении, и тем самым опуская грейферные линейки 12 с захватами и заготовками в исходное положение. В то же время включаются тормоза 11, затормаживая рейки 9. После окончания опус кания грейферных линеек 12 с захватами двигатели 13 и 23 выключаются и одновременно включаются двигатели 4 и 22, вращая винты 3 в обратную сторону и перемещая каретки 6, а вместе с ними раздвигая грейферные линейки 12 и освобождая заготовки. Когда каретка 6 доходит до соответствующих упоров 8, двигатели 4 и 22 останавливаются, выключаются тормоза 11, освобождая зубчатые рейки 9, включаются прессы и сразу же вклю чается один двигатель 4, в ту же сторону винт 3 вращает гайки 5, перемешает зубчатые рейки 9, а вместе с ними грейферные линейки 12 до исходного положения. Далее цикл повторяется.Использование изобретения позволяет не менее чем на 15-20 О." сэкономить производственные площади и расширить технологические возможности конструкции, а также допускает ее эффективное применение не только в массовом, но и в серийном и мелкосерийном производствах.формула изобретенияГрейферное подающее устройство, содержащее каретки, расположенные симметрично относительно от подачи с возможностью перемецения в направлении, перпендикуляр ном направлению подачи, механизм пер мещения кареток, грейферные линейки, размещенные параллельно и симметрично огносительно оси подачи и установленные на каретках с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению подачи, и механизм перемещения кареток и грейферных линеек, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем подачи заготовок различной конфигурации и повышения надежности работы, оно снабжено механизмом подъема грейферных линеек, выполненным в виде направляющих планок, расположенных перпендикулярно к оси подачи и установленных с возможностью перемещения в вертикальном направлении, приводов, кри. вошипно-шатунных механизмов, связываю. щих направляющие планки с приводами. и штоков, подвижно смонтированных в каретках с возмоностью взаимодействия с направляющими планками и грейферным и линейками, механизм перемещения кареток и грейферных линеек выполнен в виде ходовых гаек, смонтированных в каретках, приводных ходовых винтов с правой и левой нарезками, каждый из которых ввернут в ходовые гайки каждой из пар кареток, расположенных симметрично относительно оси подачи, механизм перемещения грейферных линеек выполнен в виде шестерен, связанных с ходовыми гайками одной из пар кареток, расположенных симметрично относительно оси подачи зубчатых реек, шарнирно связанных с грейферными линейками и подвижно установленных на каретках с возможностью взаимодействия с шестернями, и тормозов, смонтированных с возможностью взаимодействия с зубчатыми рейками.1407632 26 Яб по делам из шская наб. ятие, г. Ужго Редактор Г. ПапЗаказ 3247/12ВНИИПИ Госуда113Производственно СоставительТехред И. ВТираж 709ственного комитета СССР35, Москва, Ж - 35, Рауполиграфическое предпри И. Ментяговарес Корректор В. БутяПодписное бретений и открытийд. 4/5од, ул. Проектная, 4