Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока

(504 А 01 Л 7 ГОСУД ПОД СР РЫТИЙВЕННЫЙ КОМИТ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЛЬСТВУ зоб расширение ф ей за счет р ыведения мол стях его пос нкциональгулировака при мания ожн цесса енсив и кон пр пления внтенсив 4001 все лых и объедиификанс ельри доени молначалености500 мл ыв лектроды датчи ои сиг нов,.В.Классве- нии т, Работа При сниж никают рамыка- вляет, При ка 1, появой сигналуковой сиым, обмот ов датчиый звук электр ал оп ока непрерывнитного к об есто- овышению н препятствует п парат К АВТОРСКОМУ Сви(71) Научно-производственноекение по механизации и электрции сельского хозяйства "Целихозмеханизация"(5 б) Авторское свид У 1212385, кл. А 01 (54) УСТРОЙСТВО КОНТ ЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА (57) Изобретение от хозяйственному маши тельство СССРЛ 7/00. 1984 .РОЛЯ И РЕГУЬВЕДЕНИЯ МОЛОКАосится к сельскоостроению. Цель время замкнуты. Звук системе 7 отсутствуе товая сигнализация 8 молочного потока воз ся прерыви отсутствии становится электромаг чивается и вакуума вИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам контроля при машинном доении.5Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет регулирования процесса выведения молока при малых интенсивностях его поступления в начале иконце доения.На фиг. 1 приведена Функциональная схема устройства, на фиг. 2 - электрическая схема блока контроля и управления; на фиг, 3 - датчик наличия 15 молока.Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока содержит датчик 1 наличия молока и электронный блок сигнализации и регулиро вания разряжения в доильном аппарате (фиг. 1).Электронный блок (фиг. 1 и 2) содержит генератор 2 ррямоугольныых импульсов, выполненный на логических 25 элементах ЭЭ 1.1 и РР 1,2, преобразователь 3 ток-напряжение на транзисторах ЧТ 1 и ЧТ 2, триггер 4 Шмитта, собранный на логических элементах 002,1 и ЭР 2.2, реле 5 времени, сос тоящее из элементов С 5 и резисторов К 14 и К 15, блок 6 усилителей постоянного тока (ЧТЬ-ЧТ 9), системы звуковой сигнализации 7 на транзистореЧТЗ и телефонной капсуле В 1, световой сигнализации 8 на транзисторах , ЧТ 4 и ЧТ 5 и лампе Н 1 и электромагнит ного клапана 9 регулировки вакуумаЧ 1.Датчик 1 наличия молока содержит 40 кольца-электроды 10 и 11, установленные концентрично с зазором, причем внутренний электрод 10 соединен посредством изолированных проводниковтоководов 12 с электронным блоком, 45Датчик 1 наличия молока включается в молочный шланг после коллектора сбора молока, а электромагнитный клапан Ч - в систему, соединяющую доильный аппарат с вакуум-проводом доиль ной установки.При установке доильных стаканов на соски вымени и отсутствии молока в начале доения устройство работает следующим образом. 55 Потенциал одного из транзисторов Преобразователя ток-напряжение ЧТ 1 на коллекторе определяется работой генератора прямоугольных импульсов и цепью минус источника питания - транзисторы ЧТ 2, ЧТ 1 - резисторы КЬ и К 7. При этом с частотой работы генератора на вход триггера Шмитта через резистор К 8 подаются управляющие импульсы, Триггер постоянно изменяет свое состояние и передает импульсы тока на инверторы РР 2.4 и 002.3. Работает звуковой сигнаг в режиме непрерывной тональности, сигнализирующей оператору. об отсутствии молока. Через диод ЧЭ 2 на инвертор 002.3 подается положительный потенциал, поэтому транзистор ЧТЬ закрыт, лампочка Н 1 горит, обмотка с реле Ч 1 находится в обесточенном состоянии, В вакуумной системе доильного аппарата создается пониженный вакуум, безопасный для здоровья животных, но позволяющий удерживать доильные стаканы на сосках вымени.1Если появился слабый поток молока (менее 400500 г/мин), то потенциал коллектора транзистора ЧТ 1 будет определяться работой генератора прямоугольных импульсов и цепью минус источника питания - датчик наличия молока - транзистор ЧТ 1 - резисторы К 7 и Кб в том случае, когда поступающие из вымени порции молока (в такте "сосание" доильного аппарата) замыкают кольца-электроды. И чем больше будет выводиться молока, тем больше времени будут замкнуты электроды. При этом потенциал коллектора транзистора ЧТ 1, даже в случае отсутствия на его базе пйожительного импульса от генератора, будет ниже значения, необходимого для перевода триггера Шмитта в другое устойчивое состояние (ток, протекающий по цепи минус источника питания - датчик наличия молока - транзистор ЧТ 1 - резисторы К 7 и Кб, препятствует этому). Подача импульсов тока на систему звуковой сигнализации через триггер Шмитта на время, равное замкнутому состоянию контактов, прекращается. Таким образом, у оператора создается полное представление о ходе процесса молокоотдачи: чем короче импульсы звука и чем длительнее паузы между ними, тем интенсивнее выделяется молоко. В это время через инвертор 002.3 на базу транзистора ЧТб подается положительный потенциал, срабатывает электромагнитный клапанУстройство контроля и регулирования процесса выведения молока, имеющее датчик наличия молока, электро" магнитный клапан и электронный блок сигнализации и регулирования разряжения в доильном аппарате, содержапдй реле времени, генератор прямоугольных импульсов и элемент световой сигнализации, отличающееся тем что, с целью расширения функциональных возможностей за счет регулирова:- ния процесса выведения молока при малых интенсивностях его поступления в начале и в конце доения, электронный блок содержит преобразователь ток-напряжение, триггер Шмитта и элемент звуковой сигнализации, а генератор прямоугольных импульсов выполнен в виде Мультивибратора, при этом выход датчика наличия молока подключен к первому входу преобразователя ток-напряжение, второй вход которого связан с выходом мультивибратора, выход - с входом триггера Шмитта, выход последнего соединен с входами реле времени и элемента звуковой сигнализации, а выход репе времени через блок усилителей постоянного тока - с входами элемента световой сигнализации и электромагнитного клапана,Ч 1, способствующий созданию в системе доильного аппарата высокого вакуума, Гаснет лампочка Н 1, сигнализируяо начале доения,Периодические включения и выключения электромагнитного клапана и системы звуковой сигнализации (переходный режим работы) предотвращаются спомощью реле выдержки времени (емкость С 5, резисторы К 14 и К 15), которое в период возобновления передачи триггероМ генерации может в течение 215 с обеспечивать на транзисторе ЧТЬ положительный потенциал. 15Если интенсивность выведения молока превысит значение 400500 г/минэлектроды 10 и 11 датчика 1 наличиямолока будут все время замкнуты втечение цикла доения, Звуковой сигнал полностью прекращается. В системе доильного аппарата создан высокий вакуум, обмотка электромагнитного клапана Ч 1 находится под напряжением, не горит лампочка Н 1. Идет про цесс нормального доения. В этом случае оператор может обслуживать следующий доильный аппарат.При снижении молочного потокавновь возникают периодические размыкания электродов датчика, появляетсяпрерывистый звуковой сигнал. Чемменьше выводится молока, тем корочепаузы и длительнее импульсы звука.Во время машинного додоя оператор)используя этот факт, так может расположить доильные стаканы на соскахвымени (ориентируясь на длительностьпауз между импульсами звука), чтоза короткое время выведет наибольшее 40количества молока. При отсутствии молока звуковой сигнал становится непрерывным, процесс доения окончен. Обмотка электромагнитного клапана Ч 1обесточивается и он препятствует 45созданию в аппарате высокого вакуума,лампочка Н 1 горит, Доильные стаканымогут без вреда для здоровья животныхудерживаться на сосках вымени.Для того, чтобы оператор в процес се доения нескопькими аппаратами могопределить, какой из них заканчиваетработу, у каждого из генераторов может быть установлена своя частота прямоугольных импульсов, определяющаятональность сигнала (высоту звука),Это достигается применением значенияемкости С 1 и сопротивления резистора К 7, Переменный резистор КЬ предназначен для регулировки порога срабатывания преобразователя ток-напряжение(на большую или меньшую интенсивность выведения молока) . Переменныйрезистор К 15 регулирует время выдержки электромагнитного клапана и системы световой сигнализации в режименормального доения после прекращенияпотока молока. Таким образом, доильный аппарат,снабженный данным устройством не только может удерживать доильные стаканы на сосках вымени без вреда дляздоровья животных в период отсутствия молока, но и при малых интенсивностях его выведения позволяет оператору определить оптимальный вариантподготовки вымени и выполнения заключительных операций машинного додоя. Это, в конечном счете, скажетсяна здоровьи и продуктивности животных,Формула из обр ет ения140746 1 Составитель Б,КузьмиРедактор С.Пекарь Техред А.Кравчук ректор М,Максимишинец Заказ 3232/ н СССР д, 4/5 кая на Ужгород, ул. Проект производственно-полиграфическое предприятие Тираж 519 ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 13035, Москва, Ж, Р