Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

(50 4 А 01 В 63/10 ЗОБРЕТЕ СА нных н ав подъем управл полост ю сти и Науч по тр линдра 20 п клапана 21, рон золотни о- К ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Институт проблем надежнодолговечности машин АН БССР ипроизводственное объединениеторостроению "НАТИ"(56) Авторское свидетельство СССРУ 662035, кл. А 01 В 63/10, 1977,Авторское свидетельство СССРУ 1192660, кл. А О 1 В 63/10, 1985,(54) ЭЛЕКТРО"ИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМАУПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ(57) Изобретение относится к сельсхозяйственному машиностроению, Целизобретения состоит в снижении инеФ Л1407422 узок, возникающих при сных орудий. Полость одъемом 15 сообщена с ъема 19 силового гидроцисредством подпружиненного Подпружиненньй с двух сто выполнен с переменным сечением проходных окон между насосоми полостью подъема 19, Система снабжена тормозным устройством 29,установленным между полостью управления опусканием 16 и проточкой 33 золотника 24 с возможностью включенияв момент открытия проходных окон золотника 17. В результате при подъеменавесного орудия 36 происходит замедленная подача рабочей жидкости,направляемой от насоса 1 в полостьподъема 19 силового гидроцилиндра 20в начальный момент подъема, 1 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и можетнайти применение в тракторостроециидля управления рабочими органами5сельскохозяйственных орудий.Цель изобретения - снижение инерционных нагрузок при подъеме навесных орудий,На чертеже представлена схема 10электрогидравлической системы управления навесными орудиями,Система содержит насос 1, дополнительный гидрораспределитель 2 дляуправления выносным гидроцилиндром 15(не показан), перепускной клапан 3,заклапанная полость 4 которого сообщена через распределитель 2 и датчик5 сервоуправления, кинематически связанный с электромагнитом 6, со сливом, предохранительный клапан 7, установленный между заклапанной по. -лостью 4 перепускного клацана 3 исливом, выпускной клапан 8, заклапанная полость 9 которого со стороны 25пружины 10 отсоединена посредствомсерводатчика 11, кинематически связанного с электромагнитом 12, отслива, подпружиненный с двух сторонпружинами 13 и 14 со сторон полостейуправления подъемом 15 и опусканием16 золотник 17, посредством которогополости опускания 18 и подъема 19 силового гидроцилиндра 20 сообщаютсяс насосом 1 и сливом, подпружиненныйклапан 21, посредством которого заклапанная часть 4 перепускного клапана 3 сообщается с полостью 19подъема силового гидроцилиндра 20 иполостью 15 управления подъемом, тормозное устройство 22, подпружиненныйпружиной 23 золотник 24, дополнительного гидрораспределителя, посредством которого полости управленияподъемом 15 и опусканием 16 золотника 17 сообщаются с заклапанной полостью 4 перепускного клапана 3 и сосливом, В золотнике 24 полость 25 састороны пружины 23 сообщена с закла-панной полостью 9 выпускного клапана8, а противоположная полость 26 - сзаклапанной полостью 4 перепускцогоклапана 3, при этом электромагниты6 и 12 подключены к источнику питания (не показан) с возможностью одно 55временного включения, Между полостью19 подъема силового гидроцилиндра 20и золотником 17 установлен обратныйклапан 27. Корпус яолтццк 1 17 имеет протонкц 28 - 32, кот рые с:обп;ецы соответствеццо с цасосом 1, полостью 19 подъема полостью 1 Я сускация со сливоми с проточкой 33 в корпусе золотцика24, Кроме того проточка 33 сообщенас полостью 16 управления опусканиемзолотника 17 через тормозное устройство 21.Корпус золотника 24 имеет гроточку 34, которая сообщена с полостью15 управления подъемом золотника 17и посредством подпружиненного клапана 21 - с проточкой 29 Иток 35 силового гидроцилицдра 20 имеет кицематическую связь с навесным орудием 36,Для управлением навесным орудием36, кинематически связанным с силовымгидроцилиндром 20, распределитель 2установлен в нейтральное положение,Установка распределителя 2 в любоедругое положение обеспечивает управ;ление выносным гидроцилицдром,Фиксирование навесного орудия 36в заданном положении от самсопускания осуществляется при одновременномобесточивании электромагнитов 6 и 12.При обесточенном электромагните 6датчик 5 сервоуправления сообщаетзаклапанную полость 4 перепускногоклапана 3 со сливом, что обеспечиваетего открытие и сообщение насоса 1 сосливом. Датчик 11 сервоуправления приобесточенном электромагните 12 отсоединяет заклапацную полость 9 выпускного клапана 8 от слива, Выпускной клапан Я при этом под действиемдавления рабочей жидкости, создаваемого весом навесного орудия 36 отсоединяет полость 19 подъема от слива. Указанное давление запирает также обратный клапан 27, Золотник 24смещен в данном случае под действиемдавления рабочей жидкости и пружины23 в сторону полости 26, так какполость 25 со стороны пружины 23 находится под действием упомянутогодавления, а противоположная полость26 сообщена со сливом посредствомсерводатчика 5, Полости управленияподъемом 15 и опусканием 16 сообщены через проточки 33 ц 34 со сливом,поэтому под действием пружин 13 и14 золотник 17 устанавливается всреднем положении, разобщая проточки29 и 30, сообщенные с полостями подъема 19 и опускания 18 силового гидро 4074цилиндра 20, с насосом 1, Через проточки 30 и 31 пот 1 сть 18 опусклниясообщенл со анином,Дпя осуществления подъема нлвесно 5го орудия 36 возбуждается электромагнит 6. При этом серводлтчик 5 отсоединяет злкллпанную полость 4 перепускного клапана 3 от слива, что вызываетзакрытие перепускного клапана 3 иотсоединение насоса 1 от слива, Потокрабочей жидкости от насоса 1 через заклапанную полость 4, распределитель2, проточку 34 поступает в полость15 управления подъемом со стороны пру 5жины 13 золотника 17. В то же времяполость 16 управления опусканием состороны пружины 14 сообщена через проточки 32 и 33 со сливом. Поэтому поддействием давления рабочей жидкости,создаваемого насосом 1, золотник 17смещается в сторону полости управления опусканием, сжимая пружину 14,В момент сообщения проточек 28 и 29,соединенных с насосом 1 и полостью 2519 подъема силового гидроцилиндра 20,золотник 17 своим торцом отсоединяетпроточку 32, сообщенную со сливом,от полости управления 16 опусканиеми рабочая жидкость из полости 16 начинает вытесняться на слив через дроссельное отверстие в тормозном устройстве 22, прижимая последнее к седлу,Таким образом происходит торможениеплунжера при его перемещении в сторону полости 16 управления опусканием,35Давление рабочей жидкости из заклапанной полости 4 перепускного клапана 3 отжимает подпружиненный клапан 21 от седла, и поток рабочей жидкости из упомянутой полости поступает через обратный клапан 27 в полость9 подъема. В заклапанной полости 4в момент сообщения проточек 28 и 29посредством прохоцных окон переменного сечения создается перепад цавления, равный давлению настройки подпружиненного клапана 21, и перепускной клапан 3 частично открывается,При этом часть потока рабочей жидкости от насоса 1 поступает через проход 50ные окна переменного сечения в полость 19 подъема силового гидроцилиндра 20, л избыток рабочей жидкостисливается посредством перепускногоклапана 3. Рабочая жидкость из полости 18 опускания вытесняется черезпроточки 30 и 31 на слив, Поршень 35силового гидроцилиндра 20 перемещается прп этом влево что Вызываетподъе 1 навесного орудия 36.Опускание навесного орудия 36 поддействием собственного веса осуществляе гся при возбуждении электромагнита 12, который перемещает датчик 11сервоупрлвления в положение, обеспечивающее сообщение закллпанной полости 9 выпускного клапана 8 со сливом,Под действием давления рабочей жидкости, создаваемого весом навесногоорудия 36, выпускной клапан 8 открывается, сжимая пружину 1 О и сообщаяпри этом полость 19 подъема силовогогидроцилиндра 20 со сливом. При обесточенном электромагните 6 датчик 5сервоуправления сообщает заклапаннуюполость 4 перепускного клапана 3 сосливом, что обеспечивает открытие перепускного клапана 3 и сообщение наесоса 1 со сливом. Сообщение полостей25 и 26 со сливом обеспечивает смещение золотника 24 под действием пружины 23 в сторону полости 26. Золотник 17 занимает при этом среднее положение под действием пружин 13 и 14,так как полости управления подъемом15 и опусканием 16 сообщены черезпроточки 34 и 33 посредством золотника 24 со сливом, В среднем положениизолотника 17 полость 18 опусканиясообщается через проточки 30 и 31со сливом, Таким образом, поршень 35силового гидроцилиндра 20 вытесняетрабочую жидкость под действием весанавесного орудия 36 из полости 19подъема на слив,Принудительное опускание навесного орудия 36 под действием давлениярабочей жидкости, создаваемого насоссом 1, происходит при одновременномвозбуждении электромагнитов 6 и 12.При этом серводатчико 5 отсоединяетзаклапанную полость 4 перепускногоклапана 3 от слива, что вызывает закрытие перепускного клапана 3 и отсоединение насоса 1 от слива. Возбуждение электромагнита 12 позволяетдатчику 11 сервоуправления перемес-,тится в положение, обеспечивающеесообщение заклапаннсй полости 9 выпускного клапана 8 со сливом. В этомслучае золотник 24 переместится всторону полости 25, сжимая пружину23, так как поток рабочей жидкостиот насоса 1 через заклапанную полость4, распределитель 2 поступает в по.лость 26, а полость 25 со стороны407422 Составитель Ш,ШайхутдиновТехред А.Кравчук Корректор Н.Король Редактор А.Мотыль Заказ 3229/ Тираж 66ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 пружины 23 сообщена через серводатчик 11 со сливом. Благодаря смещению золотника 24 поток рабочей жидкости от насоса 1 поступает через проточки5 33 и 32 в полость 16 управления опусканием золотника 17. В то же время полость 15 управления подъемом через проточку 34 сообщается со сливом. Поэтому золотник 7 под действием давления рабочей жидкости, создаваемого насосом 1, смещается в сторону полости 15 управления подъемом, сжимая пружину 13 Проточка 28 сообщается при этом с проточкой 30, кото рая отсоединяется от проточки слива. Поток рабочей жидкости от насоса 1 поступает через проточки 28 и 30 в полость 18 опускания, Рабочая жидкость из полости 19 подъема вытесняется, через выпускной клапан 8 на слив, так как ео заклапанная полость 9 сообщена со сливом. Поршень 35 силового гидроцилиндра 20 перемещается вправо, а навесное орудие 36 25 принудительно опускается под действием давления, с о здав аемог о насосом 1. формулаизобретенияЭлектро гидр авличе ска я система управления навесными орудиями, содержащая насос, соединенный посредством перепускного и выпускного клапанов основного и дополнительных гидрораспределителей с подпружиненными и неподпружиненными золотниками, датчиков сервоуправления перепускным и выпускным клапанами с силовым гидроцилиндром, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что,с целью снижения инерционных нагрузок при подъеме навесных орудий, полость управления подъемом основного гидро- распределителя дополнительно сообщена с полостью подъема силового гидро- цилиндра посредством подпружиненного клапана, а подпружиненный золотник выполнен с переменным сечением проход ных окон между насосом и полостью подъема силового гидроцилиндра, при этом система снабжена тормозным устройством, которое размещено между полостью управления опусканием в основном гидрораспределителе и соответствующим окном золотника дополнительного гидрораспределителя.