Подъемно-подающее устройство для загрузки автооператорной линии

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 1 19) 11 06 04 В 65 0 49/02 ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ(56) Авторское свидетельство СССР У 1157144, кл. С 25 Р 17/06, 1985.Авторское свидетельство СССР Р 44321, кл. В 65 0 17/16, 1935, (54 ) ПОДЪЕМНО-ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ АВТООПЕРАТОРНОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к оборуд ванию автооператорных линий для нан сения гальванических покрытий, Цель - обеспечение подъема и передачи грузов на разных уровнях. На каркасе 1 устр-ва закреплены бесконечные тяговые органы (БТО) 17, На каждом из БТО 17 попарно закреплены шарниром 22 грузовые платформы 21, на которых размещены опороуловители. С БТО 17 общей осью соединены центральные ролики и опорные катки. На каркасе 1 в верхней и нижней частях закреплены верхние 26 и 27 и нижние 28 и 29 опоры. На основании 4 каркаса 1 располо жен привод, состоящий из электродвигателя 5 и редуктора 6Привод приводитв движение БТО 17, который перемещается вместе с платформои 21 и установлен" ным на ней барабаном 32, загруженным обрабатываемыми изделиями. На верхнем горизонтальном участке централь" ные ролики катятся по опоре 28, а катки - по опоре , 26, предотвра я скручивание и выгибание БТО 17 под действием веса барабана 32. 3 ил. 235 ф оеща Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУИзобретение Относится к оборудованию автооператорных.линий для на"несения гальванических покрытий, аименно к подъемно-подающим устройст 5вам для нанесения покрытий, например,при изготовлении ячейковых рентгеновских растров из стеклянных или ситаловых заготовок.Цель изобретения - обеспечениеподъема и передачи грузов на разныхуровнях и в разных плоскостях.На фиг. представлен общий видустройства (вид спереди); на фиг.2то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрезА"А на фиг.1,Подъемно-подающее устройство сос"тоит из каркаса 1, содержащего боко"вые стойки 2 и 3 рамной конструкциии основание 4, На основании 4 распо" 20ложен привод, состоящий из электродвигателя 5 и редуктора 6, на выходном валу которого установлена приводная звездочка 7, которая через приводную цепь 8 имеет возможность 25взаимодействия с ведомой звездочкой9, жестко установленной на конце при"водного вала 10, выступающего эа боковую стойку 3.аПриводной вал 10 установлен в ниж ней части каркаса 1 в подшипниках 11кронштейнов 12, закрепленных на боковых стойках 2 и 3. На приводном валу10 симметрично по обеим сторонам егос внутренней стороны стоек 2 и 3жестко закреплены ведущие звездочки13. К внешним сторонам боковых стоек2 и 3 прикрепленыкронштейны 14, вкоторых установлены подшипники 15,а на их оси - направляющие звездочки 4016, которые через бесконечные тяговые органы 17 связаны с направляюще-натяжными звездочками 18. Последние установлены в верхней части кар"каса 1 на осях подшипников 19, размещенных в кронштейнах 20, которые закреплены на внешних сторонах боковыхстоек 2 и 3 на одной горизонтальнойоси.На каждом иэ бесконечных тяговыхорганов 17 на одной горизонтальнойоси закреплены попарно через заданные расстояния грузовые платформы 21посредством шарниров 22, оси которыхприкреплены с наружной стороны к тяговым органам 17, С противоположной55шарнирам 22 стороны тягового органа17 на оси 23 центральных роликов 24установлены опорные катки 25, с воз" можностью взаимодействия своими поверхностями с верхними опорами 26,закрепленными в верхней части стоек2 и 3 и верхними опорами 27, эакреп"ленными в нижней части стоек 2 и 3.Под верхними опорами 26 и 27 закреплены нижние опоры 28 и 29 с возможностью взаимодействия с центральными роликами 24, На грузовых платформах 21 в нижней их части, междубесконечными тяговыми органами 17,закреплены грузы 30, а над ними -опороловители 31 для установки в нихбарабанов 32.Барабаны 32 снабжены опорами 33,взаимодействующими с опороловителями 31. На барабане 32 установленытакже опороловители 34, имеющие возможность взаимодействия с опорамизахватного органа автооператора (непоказаны).Закрепление грузовых платформ 21посредством шарниров 22 таким образом, что центр тяжести грузовых платформ 21 смещен ниже оси закрепления,дает возможность грузовым платформам21 и опороловителям 31 сохранять постоянно первоначальное положение подвешенного барабана 32 с изделиями,На боковых стойках 2 и 3 закреплен датчик 35 наличия барабана 32.Спереди к боковым стойкам 2 и 3 наддатчиком 35 наличия барабана 32 прикреплен датчик 36 наличия платформы21 на позиции передачи.Устройство работает следующим образом.Барабан 32, установленный опорами 33 на опороловители 31 грузовыхплатформ 21, загружается обрабатываемыми изделиями (не показаны) напозиции загрузки. Включается электродвигатель 5 привода, через редукторб и звездочку 7 приводная цепь 8 передает вращение ведомой звездочке9 и соответственно приводному валу10 с ведущими звездочками 13, которыеприводят в движение бесконечные тяговые органы 17, которые перемещаютсяпо направляющим звездочкам 16 и нап-.равляюще-натяжным звездочкам 18.Вместе с бесконечными тяговымиорганами 17 перемещаются грузовыеплатформы 21 с установленным на нихбарабаном 32,При движении по замкнутому контуру барабан 32 поднимается вертикально, затем перемещается по верх14060 нему горизонтальному участку бесконечных тяговых органов с сохранениемпервоначального положения и опускается по стороне устройства, противоположной позиции загрузки барабана32 - позиции разгрузки.На верхнем горизонтальном участке центральные ролики 24 тяговых органов 17 катятся по нижней опоре 28,а опорные катки 25 катятся по верхней опоре 26, предотвращая тем самымскручивание и выгибание тяговых органов 17 под действием веса барабана 32. 15Когда платформы 21 опустятся напозицию передачи (снятия с платформы 21), срабатывает датчик 36 и передается сигнал в систему управления(не показана) приводом подъемно-подающего устройства на отключениеэлектродвигателя 5 и в систему управления автооператором (не показана)о наличии платформ 21 на позициипередачи, Одновременно в систему управления автооператором от датчика35 подается сигнал о наличии или отсутствии барабана 32 на позиции передачи.В этот момент на позицию загрузки 3 Оподается очередной барабан 32, гдеиз него выгружаются обработанные изделия и загружаются изделия для обра"ботки,Барабан 32, стоящий на позициипередачи, захватывается автоматически за опороловители 34 опорами назахвате автооператора (не показан)и поднимается ими. При этом, барабан 32 снимается с опороловителей 31 4 Огрузовых платформ 21, затем автооператор перемещает барабан 32 на технологическую операцию и обратно.Сигналы от датчиков 35 о наличиибарабана 32 на позиции передачи и 45датчика 36 наличия платформ 21 напозиции передачи поступают на устройство управления, с которого осуществляется управление электродвигателем5 привода. При передаче автооператором барабанов 32 с технологическихопераций на подъемно-подающее устройство, барабан 32 перемещается автооператором при поступлении сигналаот датчика 36 наличия грузовых платформ 21 на позиции передачи и отсут 55ствия сигнала от датчика 35 о наличии барабана 32 на позиции передачи. 994При этом, автооператор опускает барабан на грузовые платформы 21 и опоры 33 барабана 32 взаимодействуют с опороловителями 31 платформ 21, а опороловители 34 барабана 32 раэъединяются с опорами на захвате автооператора, После этого автооператор перемещается от подъемно-подающего устройства, включается электродвигатель5 привода и барабан 32 опускается вниз и перемещается до тех пор, покаочередная пара грузовых платформ 21 не поступит на позицию передачи, приэтом сработает датчик 36, электродвигатель 5 отключится,Располагая через определенные расстояния на бесконечных тяговых органах 17 грузовые платформы 21, можнообеспечить заданный цикл работыподъемно-подающего устройства,С помощью датчиков 35 и 36 осуществляется управление подъемно-подающим устройством и автооператором взаданном режиме, При этом, устройство работает таким образом, что вовремя перемещения автооператором барабана 32 на технологическую операцию обработки иэделий на позиции загрузки находится барабан, из которогопроизводится выгрузка обработанныхизделий и загрузка иэделий, предназначенных для обработки. формула изобретения П одъемно-подающее устройство длязагрузки автооператорной линии,включающее каркас с закрепленными на нем бесконечными тяговыми органами и прикрепленными к нему с помощью шар" ниров грузовыми платформами и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения подъема и переда" чи грузов на разных уровнях и в разных плоскостях, оно снабжено опороловителями, размещенными на грузовых платформах, попарно закрепленных на тяговых органах, центральными роликами и опорными катками с общей осью, соединенной с тяговыми органами, и верхними и нижними опорами, закрепленными на каркасе в его верхней и нижней частях, при этом опорные катки и центральные ролики установлены с возможностью взаимодействия соответственно с верхними и нижними опорами..Тяско оррек Заказ 3151/20 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектна Тираж 787 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 13035, Москва, Ж, Подписиого комитета СССРний и открытийаушская наб д, 4/5