Перегрузочное устройство

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 09) (11) 5 1)4 В 65 02 ДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕ ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СССР КРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(2 (2 4095980/24-129.07.8615.06,88, БюлВсесоюзный пй институт э иях. ункц(71) ческ ностр (72) (53) (56) ктно-технологигетического маш иходо а остовцев ыи на ьйзахва- При- редстСССР 983 ельств 63/02 ТРОЙСТ сится нутриц ть ис промь пово я их ховомуодьзован Л.А.Бенин и О.Д,621,869(088.8)Авторское свидетФ 1143668, кл. В 65 С(57) Изобретение отноленному, а именно к втранспорту, и может б в гибких автоматизированных ли Цель изобретения - расширение ональных возможностей и повыше эффективности. Перегрузочное у ство содержит устанОвленньп на вой опоре поворотный стол 48 и хват 29 для груза, установленн поворотном рычаге 20 и снабжен цепной передачей для удержания та в горизонтальном положении. вод поворота рычага связан пос вом зубчато-реечной передачи с ротным столом 48 для обеспечен синхронной работы. 1 з.п. ф-лыИзобретение относится к промышленному транспорту, а именно к внутрицеховому транспорту и может быть использовано в гибких автоматизирован-.ных линиях,Пель изобретения - расширениеФункциональных возможностей и повьшение эффективности.На Фиг. 1 изображено устройство,вид спереди; на Фиг, 2 - вид Л наФиг. 1; на фиг. 3 - вид В на Фиг.1;на Фиг. 4 - сечение В-В на фиг.2; на Фиг. 5 - сечение Г-Г на Фиг, 3; на Фиг.б - сечение Д-Д на Фиг,2 (повернуто); на фиг. 7 - , упоры с пальцем.Перегрузочное устоойство содержитходовую опору 1 с четырьмя колесами 2 для перемещения по рельсам 3, из которых два колеса связаны с шестер нями 4, зацепленными с шестернями 5 вала б. Последний установлен с возможностью вращения в опорах 7 и снабжен закрепленной на нем коническойшестерней 8, находящейся в зацепле нии с конической шестерней 9, которая закреплена на валу электромагнитной муфты 10 установленной на одном из выходных валов мотор-редуктора 11, На втором его выходном валу установ лена электромагнитная муфта 12, связанная с установленным на стойке 13 валом 14, на котором закреплены звез.дочка 15 и шестерня 16. Звездочка 15передаточной цепью 17 связана со звездочкой 18, закрепленной на пустотелом валу 19, на котором закреплен коробчатый рычаг 20. В полости вала 19 установлена ось 21, одним концом закрепленная в кронштейне 22, надругом конце которой посредствомшпонки 23 установлена звездочка 24,связанная передаточной цепью 5 со ", звездочкой 26, Последняя шпонкой 27жестко связана с валом 28, установ 45ленным с возможностью вращения насвободном конце рычага 20 и несущимприкрепленную к нему вильчатой Формыопору захвата 29. К стойке 30, в которой установлен вал 19, прикрепленпутевой выключатель 31, имеющий воз Оможность взаимодействия с закрепленным на валу 19 кулачком 32, Шестерня 16 соединена с зубчатой рейкой 33,помещенной в направляющих 34 с воз.иК,4 можностью перемещения в продольнои горизонтальной плоскости, В рейке 33 выполнен паз 35 с упорами 36 и 37, которыми служат его торцы, имеющими возможность взаимодействия с пальцем38, закрепленным на зубчатом секторе 39. Последний установлен на оси 40с возможностью вращения и взаимодействия боковыми поверхностями 41 и 42с торцовой поверхностью 43 рейки 33и зацеплен с шестерней 44, закрепленной посредством шпопки 45 на вертикальном валу 46, установленном с возможностью вращения в стойкеК верхнему концу вала 46 прикрепленстол 48, имеющий диаметрально противоположные вильчатой формы гнезда 49и 50 с проемами, согласованными с соответствующими выступами захвата опоры 29. У каждого из адресатов линиистанков установлен стол 51 с вильчатым гнездом 52.Перегрузочное устройство работаетследующим образом.В исходном положении электромагнитные муфты 10 и 12 выключены, в результате чего шестерня 9 и звездочка 15 отсоединены от мотор-редуктора 11, опора захвата 29 расположенав крайнем нижнем положении, рейка 33находится в крайнем правом положении,а ее торцовая поверхность 43 контактирует с боковой поверхностью 41 зубчатого сектора 39, Фиксируя тем вертикальный вал 46 от поворота, в гнезде 49 стола 48 установлен груз 53,например тара с заготовками, а гнездо 50 свободно, в гнезде 52 стола 51установлен груз 54, например тара собработанными деталями, при этом мотор-редуктор 11 обесточен воздействием кулачка 32 на путевой выключатель 31,По сигналу от стола 51 включаетсяпитание электромагнитной муфты 10,в дальнейшем - муфты и мотор-редуктора 11, чем приводятся во вращениешестерни 9 и 8, вал б, шестерни 5и 4 и колеса 2, в результате чегоустройство доставляет потребителю сосклада груз 53, при этом опора захвата 29 занимает положение напротивстола 51, а электромагнитная муфта 10выключается. Вслед за этим включаетсямуфта 12 и посредством цепной передачи 15, 17 и 18 приводится во вращениевал 19 с рычагом 20, валом 28, звездочкой 26, цепью 25 и кулачком 32,При этом ось 21 и звездочка 24 неподвижны, так как скреплены с кронштейном 22. Впроцессе поворота рычага 21цель 25 перекатывается по неподвиж1, Перегрузочное устройство, содержащее ходовую опору, связанную с приводом ее перемещения, на которой установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стол, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения эффективности, оно снабжено закрепленной на ходовой опоре стойкой, на которой жестко установлено зубчатое колесо и с возможностью поворота в поперечной плоскости рычаг, на котором шарнирно установлено соединенное бесконечной связью с указанным зубчатым колесом дополнительное зубчатое колесо, при этом привод связан с зубчатым колесом и посредством зубчато- реечной передачи со столом.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рейка зубчато-реечной передачи установлена на ходовой опоре с воэможностью перемещения в продольной горизонтальной плоскости и выполнена с пазом для установки пальца, который жестко закреплен на секторе, зацепленном с зубчатым колесом, которое установлено на укаэанном столе. 3 140252 ной звездочке 24, вынуждая звездочку 26, а с ней вал 28 и опору захвата 29, поворачиваться на равный угол в направлении стрелки Ж, вследствие чего опора захвата 29 постоянно со 5 храняет горизонтальное положение, В процессе непрерывного вращения из полржения 1 в положение 11 рычага 20 опора захвата 29 вильчатыми выступами проходит сквозь ответные им проемы гнезда 52 стола 51, принимает на себя груз 54 и, пройдя через положение 11 Т в положение ТЧ, устанавливает его в гнездо 50В процессе вращения рычага 20 из положения 1 в положение 111 вращающаяся шестерня 16 перемещает рейку 33 в направлении стрелки И, при этом паз 35 позволяет пальцу 38 находиться вне контакта с рейкой 33, а ее поверхности 43 фиксировать поверхность 41 зубчатого сектора 39 в исходном положении, Как только опора захвата 29 опустится ниже стола 48, торцовая поверхность 43 2 В рейки 33 выйдет из контакта с поверхностью 41 зубчатого сектора 39, а упор 36 рейки 33 вступит в контакт с пальцем 38 и, в процессе вращения рычага 20 из положения ТЧ в положе-. ние Т вынудит сектор 39 повернуться и установиться в положение, при котором поверхность 43 рейки 33 зафиксирует боковую поверхность 42 сектора 39, а поворотом стола 48 груз 53 установится в створе с опорой захвата 29 фиг. 7). В мОмент установки рычага 20 в положение 1 кулачок 32 воздействует на путевой выключатель 3 1, от команды которого мотор-редуктор 11 реверсируется, при этом рычаг 20 станет вращаться в направлении стрелки К, а опора захвата 29 - в направлении стрелки Л, сохраняя при этом горизонтальность расположения. Достигнув платформы в положении 1 Ч,ЯВ опора захвата 29 принимает на себя груз 53 и, пройдя через положение 111 в положение 11, устанавливает его в гнезде 52 стола 51.В процессе дальнейшего поворота рычага 20 из положения 11 в положение 1 рейка 33, перемещаемая шестер 24ней 16 в направлении стрелки М, освобождает от фиксации сектор 39 и, воздействуя упором 37 на палец 38, поворачивает сектор 39 и стол 48 в исходное положение. При достижении рычагом 20 исходного положения 1 кулачок 32 вновь воздействует на путевой выключатель 31, при повторном срабатывании которого выдается коман-, да на выключение муфты 12, включение муфты 1 О и переключение мотор-редук- тора 11 в направлении, требуемом для перемещения устройства на склад, где груз"54 удаляют, а на стол 48 в гнез-. до 49 устанавливают груз 53, чем завершается цикл работы устройства.При получении нового сигнала от потребителя весь цикл обмена груза повторяется в описанной последовательности. Формула изобретения. Демчи По ого коми ний и отэ 2818 дписноеета ССрытийаб., д скан прил еско Тираж 787ИИПИ Государстве по делам изобре5, Москва, Ж,Пр иэводственно-поли Ужгород, ул. Проектна