Устройство для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН К 9/10 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПЬСТВУ А ВТОРСКОМУ СВИ Бюл.20ский политехнически дановарефилов75 (088. 8)ое свидетельство СС л. В 23 К 9/16, 1969. тит СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ШВОВ ПО ЛИНИИ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ДВУХ ЦИЛИНДРОВ(57) Изобретение относится к автоматизации сварочного производства и может использоваться при автоматической сварке швов по линии пересечения двух цилиндров. 801399038 Цель -стабилизсварочнорочнующаюшийнения.изделия,ройствотахогенети сваркния. Сиврашаюобработсвязанновая стабжения сзацию с повышение качества сварки за счет ации пространственного положения й ванны. Устройство содержит свагорелку, привод ее поворота, врася трансформатор, устройства срав- В него введены привод поворота два умножителя напряжения, устсравнения с датчиком перемещения, раторы, квадратор, задатчик скороси, датчик стыка с приводом слежестема датчиков, содержащая два шихся трансформатора с системой ки сигналов, обеспечивает взаимое управление приводами, обеспечиилизацию пространственного половарочной ванны, а также стабиликорости сварки. 2 ил.5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Июбретецис относится к сварочному производству и может быть использовано при сндркс изделий цилиндрической формы.11 сльн) изобретения является повышение качества сварки зд счет стабилизации црострсзцственцого положения сварочной ванны.11 з фиг 1 изображена схема устройства; на фи. 2 - снариваемые изделия; общий ВИЛ.Устройство для автоматической снарки по линии пересечения двух цилиндров содержит привод 1 поворота горелки 2 относигельцо вертикальной оси, проходящей через точку сварки. Первый вращаюгцийся трансформатор 3 связан с выходным валом привода 1 поворота горелки. Синусцая выходная обмотка вращающегося трансформатор 3 через первый умножитель 4 связана с первым входом первого устройства 5 сравнения, второй вход которого связан с сицусцой обмоткой нторого врдщдющегося трансформатора 6, измеряющего угол поворота изделия 7, овордчивзстмогриВолох 8 цг- шрота изделия, с выходным валом которого с Вязан врзщающийся трансформатор 6.Косицусцзя выходная обмотка первого нрдцднгцегося трансформатора 3 через второй умцожитель 9 связана с первым входом второго устройства 10 сравнения, второй нхол копрого связан с выходом датчика 1 привода 12 перемеп 1 сция горелки 2 вдоль оси Х большого цилиндра. Вход привода 13 слежения за стыксм связан с выходом датчик 14 стыка. Первый тахогенератор 5 00 сдинец с Валом цриВода 8 цоноротд изделия. Выяд первого тахогснератора 15 соединен с входом третьего умцожителя делителя6. Второй тахогснератор 17 соединен с приводом 12 перемещения горелки. Выходы третьего умножитсля 16 через первый кнадратор 18, а выход второго тахогенератора7 через второй кнадратор9 соединены с Входами сумматор 20. выход которого соединен с Входом устройства 21 извлечения корня. Первый вход третьего устройства 22 сравне. ния соединен с выходом задатчикз 23 скорости снарки, второй вход соединен с Выхолом устройства 21 извлечения корня, а вь- хол с входом привода 1 поворота горелки.Устройство для автоматической сварки ннов по линии сечения днух цилиндров рдботаст следующим образом.Приволповорота горелки 2 в процессе сварки поворачивает горелку относительно оси, проходящей через точку сварки А и параллельную оси 7., на угол я.С сицусцой выходной обмотки первого вращающегося трансформатора 3 через первый умцожитель 4 на первый вход перши о усгройства сравнения 5 поступает сигнал, цроцорциоцальцыи - . йя, где 1 диаметрЭм,оп цилиндра; 1 э - диаметр большого цилиндр. 11 а второй Вход устройства 5 сравнения поступает сигнал, пропорциональный ягД с сицусцой выходной обмотки второго вращающегося трансформатора 6, измеряющего угол р цоворота изделия 7. Сигна, р =- нгя нп 3 с выхода устройстваУ )ср, :сция 5 постуцает на вход привода 8 поворота изделия. Таким образом, при повороте горелки 2 на ) гол с изделие поворачивается на угол р, чем достигается стабилизация пространственного положения сварочной ванны при сварке любой точки шна, обеспечивается сварка в нижнем положении и расположение оси горелки в одной плоскости с радиусом малого цилиндра, проведенным из центра в точку сварки.Одновременно с этим с косинусной обмотки Вращаюьцсгося трансформатора 3 через второй умцожитель 9 сигнал, пропорционал ьц ы й - соня, поступает ца цервыи Вход цорого устройства 10 сравнения, на второй вход которого поступ;и т сигнал датчика 11 перемещения, пропорциональный переменсник) Хорслки 2. Сигнал е=соня Х с Выхола устроиства 10 цостуд.,2пает на вход цринола 12 перемени ция го. релки вдоль оси Х большого цилиндра. Этим приводом совместно с приводом 8 осуществляется перемещение точки сварки нлоль лицин соединения. Возможные отклонения горелки от стыка устраняются приводом 13 слежения за стыком, который управляется сигналом е, поступающим с датчика 14 стыка. Этот привод перемещает горелку вдоль радиуса г, соединякщего ось малого цилиндра с точкой сварки.Стабилизация скорости сварки осхтцесгнляется за счет регулирования скорости привода 1 поворота горелки. Для этого измеряется скорость поворота изделияс помощьк первого та.хогецератора 15, с цо. мощью третьего умножителя 16 определяется линейная составляющая скорости сварки В ИОВОн цы дВижсции=- - 1, с но в омгцтю второо тахогецератора 17 измеряется Вторая составляющая скорости сваркискорость привода 2 псремсцц ция горелки, с помощью первого 18 и второго 19 квадраторов, суммирующего устройства 20 н тстройстве 2 наваенення ннтнн вычисляется скорость сварки 1;=+, в третьем устройстве сравнения 22 сравнивается с заданной скоростьк сварки Х ц ц полученный сигнал: с выхода третьего устройства 22 срзвцсцця цостуцаст нз выход цриводаповорота горелки, который изменяет свою скоростьло тех пор, пока ошибка еце достигнег лопустимой величиныТаким образом, с помощью предлагаемого устройства обеспецивается стабилизация пространственного положения сварочной ванны и стабилизация скорости сварки.формула изобретенияУстройство для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров, содержащее свароцную горелку, привод поворота сварочной горелки, связанный с валом первого вращающегося трансформатора, синусная обмотка которого церез первый умножитель связана с первым входом первого устройства сравнения, второй вход которого связан с синусной обмоткой второго вращающегося трансформатора, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки за счет стабилизации пространственного положения сварочной ванны, оно снабжено приводом поворота изделия, двумя умножителями напряжения, вторым устройством сравнения, приводом перемещения горелки параллельно оси поворота изделия с датчиком перемецения горелки, двумя тахогенераторами, двумя квадраторами, сумматором, устройством извлечения корня, задатчиком скорости сварки. датчиком стыка с приводом слежения за стыком, при этом привод поворота изделия механически связан с вторым вращающимся трансформатором и первым тахогенератором, привод перемещения горелки параллельно оси поворота изделия механически связан с вторым тахогенератором, выход которого через второй квадратор связан с первым входом сумматора, выход первого тахо- генератора через третий умножитель и первый квадратор связан с вторым входом сумматора, выход сумматора через устройство извлечения корня связан с первым входом устройства сравнения, второй вход которого связан с задатчиком скорости сварки, а выход - с входом привода сварочной горелки, косинусная обмотка первого вращающегося трансформатора через второй умножитель связана с первым входом вто рого устройства сравнения, второй вход которого связан с выходом датчика перемещения горелки, а выход - с входом привода перемегцения горелки параллельно оси поворота изделия.рибова Корре Подпи слав изобрет я наб., д. 4 г. Ужгород,тор М Шарош ное ний и открытий Составитель В. Г ехред И Верес ираж 921итета СССР по д Ж 35, Раушсла кое предприятие,гь 11 ри ктная