Устройство для управления процессом прокладывания уточной нити на ткацком станке

Изобретение относится к текстильной промьппленности.Цель изобретения - повьппение точности управления путем регулированиявремени торможения уточной нити в процессе ее прокладьгвания.На фиг.1 показана блок-схема устройства; на фиг.2 - диаграмма его рабОты; на фиг.3 - блок определения момнта начала торможения: уточной нити,вариант.Устройство содержит установленныевдоль траектории движения переднегокОнца уточной нити с микропокладчиком 1 по меньшей мере два датчика 2и 3 его положения. При этом датчики2 и 3 расположены на фиксированномрасстоянии 1 относительно друг друга,а датчик 2 расположен на расстоянии 20Ь, от приемной коробки 4 узла улавливания переднего конца уточной нити,рвном максимальному пути Ь торможения прокладчика. Выходы датчиков 2 и3 подключены через блок 5 измерения 25скорости движения переднего концауточной нити к блоку б определениямомента торможения уточной нити электромагнитным тормозом 7, связанногос выходом блока 8 его управления. При чем первый вход последнего соединенс выходом блока б, его второй вход -с выходом датчика 2, а. третий вход -с выходом датчика 9 положения главнрго вала, 35Блок б включает последовательносоединенные перепрограммирующий запЬминающий блок 10 типа ППЗУ с двухкоординатным шифратором 11 на входев арифметический блок 12. Блок 10 может быть выполнен, например, на баземикросхем типа 573 РФ,Устройство содержит также задатчик расстояния Ь, между узлом улавливания переднего конца уточной нити 45(приемной коробки 4) датчиком 2, задатчик артикула Ц перерабатываемойпряжи и задатчик расстояния 1 междудатчиками положения переднего концауточной нити. Все задатчики изображены в виде одного задатчика 13 с тремявыходами: Ь 1, Я и 1. Входы шифратора 11 соединены с выходом блока 5 и выходом Я задатчика 13. Выходы шифратора через блок 10 ППЗУ соединен с одним входом блока 12, другой вход которого связан с выходом Ь задатчика 13. Управляющий вход блока 5 подключен к выходу 1 задатчика 13.Задание параметров 1 и Ь в задатчике 13 обеспечивает воэможность расширения эксплуатационньгх возможностей устройства за счет обеспечениявозможности охвата более широкого ассортимента станков, т.е. для станковс высокой скоростью прокладывания возможен выбор большего расстояния 1,Ь,1, и наоборот,Устройство работает следующим образом.В начале движения микропрокладчика 1, когда по цикловой диаграмметкацкого станка начинается процесспрокладывания уточной нити 14, блок8, настроенный на определенный сигнал с датчика 9 положения главноговала и соответствующий его определенному положению, отключает электромагнитный тормоз 7. При этом переднийконец нити с микропрокладчиком 1 приперемещении последовательно пересека. -ет датчики 3 и 2, разнесенные на расстояние 1. При пересечении микропрок"ладчиком датчиков 3 и 2 в блок 5 измерения скорости 7 поступают сигналы,соответствующие моментам пересечения.При этом из датчика 2 поступает сигнал в блок 8, характеризующий началоотсчета времени Т задержки сигналаторможения.В блоке 5 посредством стабилизированного генератора импульсов (непоказан) с требуемой точностью определяется время пролета микропрокладчика между датчиками 3 и 2 и вычисляется скорость Ч движения микропрокладчика по формуле1д фЧерез шифратор 11 в блок 10 подаются сигналы с блоков 5 и 13, соответствующие скорости Ч прокладчика 1с уточкой нитью и артикулу Я перерабатываемой пряжи. В блоке 10 для каждого значения скорости 7 и артикулач пряжи определяется необходимый путьЬ торможения, например, при помощидвухкоординатных таблиц прошивок.Сигнал из блока 10, соответствующий вычисленному значению пути Ь торможения, и сигнал из задатчика 13,соответствующий выбранному для данного ткацкого станка расстоянию Ь,г,поступают на соответствующие входыарифметического блока 12, в которомопределяется время Т задержки сигнала включения электромагнитного тормо" за от момента пролета микропрокладчика 1 мимо датчика 2 по формулеЬ - Ь5Т= -- у7где Ь - расстояние до приемной коробки ближайшего к ней датчика (датчика 2); 10Ь - необходимьй дуть торможения;7 - скорость переднего концауточной нити с прокладчиком.Сигнал, соответствующий вычисленному времени Т, поступает в блок 8, в 15 котором идет отсчет этого времени задержки сигнала торможения для данной прокладки с момента пролета микропро" кладчика 1 мимо датчика 2. При этом начало отсчета определяется сигналом 20 датчика 2, поступающего в блок 8,По истечении времени Т с момента поступления сигнала с датчика 2 в блок 8 последний подает сигнал на включение электромагнитного тормоза 25 7 на время . Тормоз 7 отключается по сигналу с датчика 9, соответствующему определенному положения главного вала.30Формула изобретения 1. Устройство для управления процессом прокладывания уточной нити на ткацком станке, содержащее установлен-З 5 ные вдоль траектории движения уточной нити датчики положения ее переднего конца, выходами подключенные к соответствующим информационным входам блока измерения скорости движения пе реднего конца уточкой нити, блок уп-. равления торможением уточкой нити и датчик положения главного вала ткацкого станка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности 45 управления путем регулирования времени торможения уточной нити в процессе ее прокладывания, оно снабжено блоком определения момента начала торможения уточной нити, задатчиком расстояния 60 между узлом улавливания переднего конца уточкой нити и последним по направлению движения уточкой нити датчиком положения ее переднего конца и задатчиком артикула перерабатываемой пряжи, при этом выходы задатчиков артикула и расстояния и блока измерения скорости движения переднего конца уточной нити подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока определения момента начала торможения утачной нити, выходом соединенного с первым входом блока управления торможением уточной нити, вторым входом связанного с выходом последнего по направлению движения уточной нити датчиком положения ее переднего конца, а третьки входом " с выходом датчика положения главного вала ткацкого станка.12, Устройство по и.1, о т л и ч а." ю щ е е с я тем, что блок определения момента начала торможения уточной нити состоит из арифметического блока и последовательно включенных шифратора и перепрограммируемого запоминающего блока, при этом первые входы шифратора и арифметического блока являются первым и вторым входами блока определения момента начала торможения уточной нити, третьим входом которого является второй вход шифратора, а выходом - выход арифметического блока, второй вход которого подключен к выходу перепрограммируемого запоминающего блока.3, Устройство по и.1, о т л и ч а" ю щ е е с я тем, что с целью расши" рения технологических возможностей, оно снабжено задатчиком расстояния между датчиками положения переднего конца уточной нити, выход которого соединен с управляющим входом блока измерения скорости движения передке". го конца уточной нити.4 а Устройство по па 1о т л. и ч а ю щ е е с я тем, что расстояние между узлом улавливания переднего конца уточной нити и последним по направлению движения уточной нити датчиком положения ее переднего конца превышает максимальный путь торможения переднего конца уточной нити.1397572 СигналУатчгеа Составитель Б.Кисинедактор Н.Рогулич Техред Л.Олийнык Корректор С Чер нно тений РауПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Сивналц ю 8 8,3 Упрете Юрам 3 лра 3 ляи сцанал с иа ториоз каз 2573/30 Тираж 42 ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Ж