Устройство для автоматической укладки листьев табака

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 4 А 5/16 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯ ПИ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРС(71) Головное специализированноерукторское бюро Производственного обнения Молдсельмаш и Всесоюзныйно-исследовательский институт табакахорки им. А. И. Микояна(57)зяйстисполдля п АВТОМАТИЬЕВ ТАБАКА к сельскохои может быть чной машине Целью изобУСТРОЙСТВО ДЛЯОЙ УКЛАДКИ ЛИСТИзобретение относитсявенному машиностроениюьзовано на табакоуборолистной уборки табака,8013897 ретения является повышение качества выполнения технологического процесса укладки листьев табака в кассету, Установленное рядом с выносным транспортером 1 устройство содержит стол 2 укладки листьев табака и бесконечные цепные контуры 3 с планками 4. Устройство также имеет ограждение 9 стола 2 укладки, электродвигатель 1 О привода укладчика, светооптическую систему 11 и фотоэлемент 12. Кассета 13 с иглами снабжена направляющей 14, датчиками-ограничителями 15 ее хода и электродвигателем 16 ее привода, Электронная система привода выполнена в виде усилителя электронного блока задержки, имеющего реле времени датчика, реле переключения направления вращения вала электродвигателя 16 привода кассеты 13 и реле отключения приводов укладчика и кассеты 13. При уборке табака в поле через транспортер 1 листья поступают на стол 2 укладки, где происходит их накопление. Затем планки 4 цепного контура 3 опрокидывают накопленные листья на иглы кассеты. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.13897 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано на табакоуборочной машине для полистной уборки табака.Цель изобретения - повышение качества выполнения технологического процесса укладки листьев табака в кассету.На фиг.изображено устройство для автоматической укладки листьев табака, общий вид; на фиг, 2 - электрическая схема устройства; на фиг. 3 - участок цепи с планкой.Установленное рядом с выносным транспортером 1 устройство для автоматической укладки листьев табака содержит стол 2 укладки листьев табака, бесконечные цепные контуры 3 с планками 4, установленные на звездочках 5, привод натяжных звездочек 6, расположенных на приводном валу 7 и свободно вращающемся валу 8. Устройство также имеет ограждение 9 стола 2 укладки, электродвигатель 10 привода укладчика, элемент контроля наличия листьев в виде светооптической системы 11 и фотоэлемента 12, кассету 13 с иглами, направляющую 14 для кассеты, датчики-ограничители 15 хода кассеты для изменения направления ее перемещения, электродвигатель 16 привода кассеты, ограждение 17 кассеты, электронную систему в виде электронного усилителя 18, электронного блока 19 задержки, имеющего реле времени, датчика 20 контроля окончания процесса загрузки кассеты, реле 21 переключения направления вращения вала электродвигателя 16 привода кассеты и реле 22 отключения привода укладчика и привода кассеты 13.Устройство для автоматической укладки листьев табака работает следующим образом.При уборке табака в поле через выгрузной транспортер 1 листья табака поступают на стол 2 укладки, где происходит их накопление. Затем планки 4 опрокидывают накопленный табак на иглы кассеты 13. Таким образом, происходит нанизывание листьев табака на иглы кассеты.Траектория движения планок 4 такова, что на прямолинейных участках движения цепи контуров 3 планки также движутся в горизонтальной плоскости. Так как листья табака лежат на повехности стола 2 укладки, такое движение планок 4 их не беспокоит. При выходе планок 4 на криволинейную траекторию, образованную в результате наматывания цепей бесконечных контуров 3 на звездочки 6, происходит перекидывание листьев табака на иглы кассеты 13.Кассета 13 перемещается челночно при помощи исполнительного механизма дискретного перемещения в виде электродвигателя 16.Электронная система управления привода кассеты 13 работает следующим образом. 70 го 25 Зо 35 40 45 50 55 162Светооптическая система 11 направляет свой световой поток на фотоэлемент 12, В момент перекрытия светового потока электрический сигнал через усилитель 18 передает команду на электронный блок 19 задержки, включающий реле времени, Последний задерживает электрический сигнал на время нанизывания листьев табака на иглы, Затем блоком задержки выдается команда на электродвигатель6 привода кассеты 13, который перемещает кассету 13 во второе положение, где нанизывается на иглы кассеты 13 новая порция листьев. Такое перемещение кассеты 13 на короткий отрезок пути контролируется реле времени встроенным в блок 19 задержки.Кассета 13 может перемещаться к датчикам-ограничителям 15 блока изменения направления перемещения кассеты 13. В случае, когда кассета 13 своим корпусом нажимает на датчик-ограничитель 15 с контактами Вк 2, который постоянно разомкнут, в момент замыкания контактов Вк 2 реле переключения направления вращения вала электродвигателя 16 привода кассет запитывается током и самоблокируется своими контактами 1 - 2. Реле 21 срабатывает и переключает группу контактов 2 - 2, 3 - 2, 4 - 2 и 5 - 2. В результате переключения на электродвигатель 16 подается ток противоположной полярности, за счет чего происходит изменение направления вращения в противоположную сторону. Таким методом осуществляется изменение направления вращения кассеты в одну сторону.С другой стороны кассеты 13 установлен аналогичный датчик-ограничитель 15 с постоянно замкнутым контактом. Этот датчик обеспечивает реле 21, после чего группа контактов 2 - 2, 3 - 2, 4 - 2 и 5 - 2 возвращается в исходное положение и полярность тока вновь изменяется. Электродвигатель 16 получает первоначальное вращение вала.Такое челночное перемещение кассеты происходит непрерывно за время перекидывания листьев табака планками 4. В случае отсутствия по каким-либо причинам листьев табака на планках 4 система привода кассеты не срабатывает. Это происходит потому, что световой поток от оптической системы не перекрывается листьями.Наступает момент, когда кассета 13 полностью заполняется табаком и необходимо систему отключить. При полностью заполненной кассете 13 укладчик подает новую порцию табака, а так как свободно вращающийся вал 8 подпружинен - он и замыкает контакты датчика 20. Датчик 20 контроля окончания процесса загрузки кассеты запитывает реле 22, которое замыкает контакты самоблокировки 2 - 1 и размыкает контакты 1 - 1. Контакты 1 - 1 размыкаются и обесточивают всю систему. В резуль 1389716тате этого все электродвигатели останавливаются. Кассету 13 заменяют на новую и процесс повторяется.Формула изобретения1. Устройство для автоматической укладки листьев табака, содержащее кассету с иглами и имеющий привод укладчик листьев табака, отличающееся тем, что, с целью повышения качества выполнения технологического процесса укладки листьев табака в кассету, укладчик листьев табака выполнен в виде имеющих общие приводной и подпружиненный ведомый валы нескольких бесконечных цепных контуров с планками, а устройство снабжено элементом контроля наличия листьев табака в виде светооптической системы с фотоэлементом и датчиком контроля загрузки кассеты, имеющей механизм ее дискретного перемещения в виде электродвигателя, снабженного электронной системой управления и блоком изменения направления перемещения кассеты.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что планки закреплены на цепных контурах консольно и установлены си мметрично одна относительно другой.3, Устройство по и, 1, отличающееся тем,что датчик контроля загрузки кассеты установлен над ведомым валом укладчика с возможностью взаимодействия при заполнении 1 О кассеты.4. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что электронная система управления механизма дискретного перемещения кассеты выполнена в виде связанных с элементом контроля наличия листьев табака электронного усилителя, подключенного к блоку задержки в виде реле времени, связанного с электродвигателем механизма перемещения, а блок изменения направления перемещения кассеты выполнен в виде связанных с реле 20 переключения направления вращения электродвигателя механизма перемещения кассеты датчиками-ограничителями хода. кассеты.1389716 Фиг, Я Со Тупица Тех Ти аРедактор Н, РЗаказ 1594/2 РВНИИПИ Государственного комитет13035, Москва, Ж -Производственно-полиграфическое тавитель А. Сидоров ед И. Верес Кор ж 66 Под а СССР по делам изобре 35, Раушская наб., д. предприятие, г. Ужгород ректор Н. Корольписноетений и открытий4/5ул. Проектная, 4