Вибрационный привод вертикальных шаговых перемещений

.Э.Акялис2-50 (088,8) титу (72) (53) етельство ССС В 1/06, 1980. ельство СССРВ 7/11, 1985 РИВОД ВЕРТИКАЛЬ ЕНИЙ вид облас итс ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ.Авторское свиде У 1287088, кл. С 0 (54 ) ВИБРАЦИОННЫЙ НЫХ ШАГОВЫХ ПЕРЕИЕ (57) Изобретение о управления шаговым перемещением и может быть использовано в оптико-механической промышленности для точнойустановки объекта в заданное положение. Целью изобретения является компенсация зависимости вертикальныхшаговых перемещений от изменения веса объекта в направлении его перемещения, Указанная цель достигаетсяуправлением длительностью высокочастотно модулированных импульсов, воздействующих на вибрационный привод,по сигналам закрепленного на приводеакселерометра. 3 ил.5 10 30 35 40 Изобретение относится к устройствам для управления шаговым перемещением и может быть использованов оптико-механической промышленности для точной установки объекта взаданное положение.Цель изобретения - повьппение стабильности вертикальных шаговых пере"мещений объекта.На фиг,1 изображена схема устрой"ства; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - зависимости ша"га перемещения от силы тяжести перемещаемого объекта.Устройство содержит установленныев цилиндрическом корпусе 1 кольцевыеэлектромеханические преобразователи2 колебаний с волноводами 3 механических колебаний, которые при помощирезьбы сопряжены с опорным винтом 4.К верхней части винта 4 прикрепленкронштейн 5, на конце которого закреплен акселерометр 6. Верхняя частьопорного винта 4 контактирует с поверхностью перемещаемого объекта 7.Выход акселерометра 6 соединен с входом аналого-цифрового преобразователя 8, а выход последнего соединен спервым входом микропроцессора 9.Второй вход микропроцессора 9 через формирователь,10 видеоимпульсов соеди"нен с низковольтным выходом многофаз"ного генератора 11 импульсов управляемой длительности с высокочастот"ной модуляцией, а высоковольтный выход последнего соединен с входамиэлектромеханических преобразователей.Выход микропроцессора 10 соединенс входом управления длительностьюмногофазного генератора 11 импульсов,Устройство работает следующим образом,В исходном положении винт 4 находится в заторможенном состояниивследствие действия сил трения междусоприкасающимися резьбовыми поверхностями опорного винта 4 и волноводов 3 механических колебаний.При подаче на пьезокерамическиепреобразователи 2 импульсного напряжения с многофаэного генератора 11в преобразователях возбуждаются импульсные механические колебания, которые передаются волноводом 3 меха"нических колебаний, Под действиемколебаний опорный винт 4 осуществляет шаговые движения вверх или вниз в зависимости от порядка подключения фаз модулирующего сигнала к электромеханическим преобразователям 2. Акселерометр 6 при этом вырабатывает импульс напряжения, пропорциональный угловому ускорению винта й (умноженному на длину Ь кронштейна 5. После преобразования в цифровую форму в аналого-цифровом преобразователе 8 этот сигнал поступает на первый информационный вход микропроцессора 9, На второй информационный вход микропроцессора с выхода формирователя видеоимпульсов 10 поступают видеоимпульсы, длительностькоторых равна длительности воздействия мЬдулированного импульсного нап".ряжения на электромеханические преобразователи 2 колебаний, В микропроцессоре производится измерение дли,тельности 7 видеоимпульсов и вычис- и ление сигнала, приближенно пропорционального шаговому перемещению объекта Б, по формуле; где К - коэффициент пропорциональности,При отклонении вычисленного сигнала от заданного значения шагового перемещения, заложенного в памятимикропроцессора, на его выходе формируется сигнал, корректирующий длительность импульсов многофаэного генератора 11 импульсов до полноговыравнивания вычисленного и заданного значений,На фиг,3 представлены зависимос" ти шага перемещения от силы тяжести Р перемещаемого объекта при его перемещении вверх (кривая 13) и вниз кривая 12) в условиях отсутствия .управления длительностью импульсов и при наличии такого управления (кривая 14).Таким образом, предложенное устройство позволяет компенсировать влияние изменений веса перемещаеме о объекта и направления перемещения на величину шага перемещения. Формула изобретения Вибрационный привод вертикальныхщаговых перемещений, содержащий зак 1416947репленные в цилиндрическом корпусекольцевые электромеханические преобразователи колебаний, связанные своими входами с выходом многофазногогенератора импульсов, а выходами -с волноводами механических колебаний, соединенными резьбой с опорнымвинтом, на котором установлен перемещаемый объект, о т л ич а ю щ и йс я тем, что, с целью повышениястабильности шаговых перемещенийобъекта, он дополнительно содержитзакрепленный на опорном винте с помощью кронштейна акселерометр, аналого-цифровой преобразователь, формирователь видеоимпульсов и микропроцессор, выход которого связан с вхо" 5дом многофазного генератора импульсов, а выход акселерометра черезаналого-цифровой ,преобразовательсвязан с первым информационным входом микропроцессора, второй информационный вход которого через формирователь видеоимпульсов соединен с низковольтным выходом многофазного гене"ратора импульсов.1416947 Составитель В.ЗавадскиТехред Л.Сердюкова дактор Л,Пчолинск орректор С,Шекмарваказ 4064 66 одписное 113 Производ енно-полиграфическое предприятие, г, Ужго 1 роектцая, 4 Тирак 1 ИИПИ Государстве по делам изобре 35, Москва, Ж, ного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д, 4/5