Ремизоподъемная каретка ткацкого станка

. (21) 4113 ,(22) 19.0 (46) 15.0 (71) Моск им. А.Н.К (72) Г.А, (53) 677. (56) Пате кл. 0 03 Р 10тильный 3,.88. Бюл,овский тексосыгинаАбдуллаев и Т.В.054,22(088.8)нт СССР Ф 316247С 1/00, 1967нститут етро 54) РЕМИЗОО СТАНКА ) Изобре стильног ДЪЕМНАЯ КАРЕТКА КО бласти ение отн машинос ится(57 тек ения можетах тка фоморы Я)ть использовано во сех.т чи ре х станко я пере мно-уп из рамкам про ния и позв и быстроде гр авляюще ить над сширить го движеежность ет повыс вие и ра ехноЯЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ логические возможности ремизоподъемных кареток. Ремизоподъемная каретка содержит привод, кинематически связанный посредством рычагов с соответ ствующей ремизной рамкой, и программное устройство с программоносителем и фиксаторами, при этом привод выполнен в ниде кривошипно-шатунного механизма 12-14, программное устройство имеет два ползуна 15 и 16, установленных под углом один к другому, а ползун привода и ползуны программного устройства связаны между собой тягами 9, 10 и 11 в точке 0 которой шарнирно связан посредств поводка 8 ползун 7, причем фиксат выполнены в виде самозаклиниваюцихся колодок 17 и 18, управляемых от электромагнитов 23 и 24, 3 ил,Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано во всех видах ткацкихстанков для передачи ремизным рамкампрограммно-управляемого движенияЦелью изобретения является повышение надежности ремизоподъемной каретки быстродействия и расширениетехнологических возможностей 10На фиг. 1 изображена принципиальная кинематическая схема каретки, нафиг,2 - схема оптико-электромагнитного программирующего устройства;на фиг, 3 - ремизная рамка. 15Ремизоподъемная каретка содержитремизные рамки 1, направляющие вертикальные стойки 2, шарнирные кинематические связи 3-6, последняя из которых соединена с ползуном 7,получающим программно-управляемое возвратно-поступательное движение, Поводок 8 и тяги 9, 10 и 11 соединенымежду собой в одной точке О. Нижнийконец тяги 9 связан с ползуном 12кривошипно-полэунного механизма.Кривошип 13 получает движение отглавного вала станка и через шатун14 приводит в движение ползун 12,Тяги 10 и 11 соединены с ползунами 3015 и 16 таким образом, чтобы междуих осями и нормально к плоскости движения ползунав образовался угол 6Плоский удлиненный конец 15 или 16ползунов 15 и 16 перемещается междузажимными самозаклинивающимися колодками 17 или 18 программного устройства, которые установлены на плечах двухплечих рычагов 19, 20 и 21,22. Вторые плечи рычагов 19 и 20 являются якорями электромагнитов 23 и24, а вторые плечи рычагов 21 и 22связаны с пружинами 25 и 26 возврата. Программоноситель 27 приводитсяв движение барабанчиками 28 и проходит А 5между прочитывающими головками 29программного устройства. Элементы30-33 являются направляющими дляползунов 7, 12, 15 и 16.Ремизоподъемная каретка работаетследующим образом.После прочитки программы подаетсякоманда на электромагниты 23 и 24,связанные между собой таким образом,чтобы при включении одного электромагнита другой отключается, т.е,исключается одновременное включениеэлектромагнитов. Прочитка новой программы осуществляется в период, когда ползун 12 перемещается от нижнего положения к верхнему, а включениеэлектромагнитов в период, когда ползун 12 движется в обратном направлении. Этим обеспечивается беспрепятственное движение ползунов 15 или 16в исходное положение,Если включен электромагнит 23, а24 отключен, то тогда электромагнитпритягивает якори, установленные навторых плечах двухплечих рычагов 19,заставляя их поворачиваться вокругосей, и колодки 17, выбирая зазор дприжимаются с двух сторон к поверхности удлиненного конца 15 ползуна15. Это приводит к заклиниванию ползуна 15 и он в дальнейшем до концацикла играет роль неподвижной опорыдля тяги 10,При движении ползуна 12 вверх точка 0 крепления тяг будет перемещатьсяв левую сторону от линии перемещенияползуна 12 по окружности радиусом,равным длине тяги 10, вокруг точкикрепления этой тяги в ползуне 15.Ползун 7 перемещается в левую. сторону и, воздействуя на шарнирные тяги 6, 5, 4 и 3 приводит ремиэную рамку 1 в верхнее положение. Полэун 16скользит вверх по направляющей 33.Крайнее положение механизма при полном подъеме ползуна 12 приведено нафиг, 1 пунктирными линиями, При обратном движении ползуна 12 точка 0"возвращается в свое исходное положение 0 и цикл завершается, Если программа не изменилась, т.е, необходимо поднять рассмотренную ремизнуюрамку, то снова зажимается ползун15 и механизм работает по описанномуциклу,В случае изменения программы, т.е.при необходимости перемещения ремиэной рамки вниз электромагниты 23отключаются, включаются электромагниты 24 и вследствие этого колодки 18прижимаются к поверхности удлиненного плоского конца 16 ползуна 16 изаклинивают его. А колодки 17 подвоздействием пружины 25 отходят отповерхности удлиненного плоского конца 15 ползуна 15 на расстояние .д,что позволяет ползуну 15 свободно пе"ремещаться по направляющей 32,Во время последующего движенияползуна 12 вверх точка 0 перемещается в правую сторону от линии перемещения ползуна 12 по окружности радиулиненных частей палзунов и увеличивается надежность зажима.В каретке создается закрытый эев, В программном устройстве можно испольэовать прогрессивные типы праграмманасителей, таких как перфолента, магнитная лента, а также микропроцессоры. Программное устройство не имеет механически переключающихся звеньев, позволяет прочитать программу и управлять движением ремизных рам в непрерывном режиме.Конструкция каретки позволяет работать как прямым, так и обратным ходом. Формула изобретения Ремизопадъемная каретка ткацкогостанка, содержащая привод, кинематически связанный посредствам, рычаговс соответствующей ремизнай рамкой,и программное устройство, с программоносителем и фиксаторами, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения надежности, быстродействияи расширения технологических вазможностей, привод выполнен в видекривашипно-палзуннога механизма,программное устройства имеет два ползуна, установленных под углом один кдругому с возможностью взаимодействия с соответствующим фиксатором, аползун привода и ползуны программногоустройства связаны между собой посредствам тяг, сходящихся концами водной точке, при этом рычаги кинематически связывающие привод с соответствующей ремизкай имеют ползун, посредствам поводка шарнирно присоединенный к общей точке тяг, а фиксаторы выполнены в виде самозаклннивающихся колодок,3 138 1208сом, равным длине тяги 11, с центромв точке крепления этой тяги в ползуне 16. Ползун 7 перемещается в правую сторону и, воздействуя на шарнирные тяги 6, 5, 4 и 3 приводит, ремизную рамку 1 в нижнее положение.Для того, чтобы во время рабочего хода прижатый ползун 15 или 16 неиспытывал осевого усилия, котороемогло бы привести к увеличению нагрузок на колодки 17 и 18 и уменьшению надежности их работы, в исходномположении между осями тяг 10 и 11 имежду нормалями к плоскости скольже. -гия ползунов установлен угол 6,имеющий значение, большее угла тренияскольжения между ползунами 15 и 16и направляющими 32 и 33. В начальнойстадии рабочего хода усилие, возникающее вдоль тяг 10 или 11, в основномвоспринимается направляющими 32 и33 и очень малая часть, преодолеваясилу трения, действует вдоль оси перемещения ползунов. С уменьшением угла 0 значение силы, действующей вдольоси ползунов, сокращается, и приугле О ,меньшем угла трения, исчезает полностью. Этот период рабочегохода соответствует моменту, когда начинается резкое увеличение сопротивления движению в ремизных рамках.Значение угла у между линией, соединяющей точки крепления двухплечихрычагов 19, 20 и 21, 22 плечамиэтих же рычагов, связанных с колодками, всегда меньше угла трения между колодками и плоскими удлиненнымичастями ползунав, благодаря чемуобеспечивается самазаклинивание пол-,зунов 15 и 16. Конструкция этого40узла такова, что с увеличением силы,действующей вдоль оси ползунов, увеличивается сила зажима плоских уд1381208 Составитель С,А Техред М.Ходани но Ред орректор М.Максимишине аказ 169/3 ул. Проектная,роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Уж ТирВНИИПИ Госупо делам13035, Москва 420 рственного обретений и И, Раушс Подпис комитета СССР открытий кая наб., д.