Устройство для групповой ориентированной загрузки деталей в кассету

/О (В 1 с Н 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО ЕНИ 8 ГОРСКОМУ С ЕПЬСТ 4453899/21 С 4,07.88 30,05.91. В К Несте ожет бытьай промьшсл к срас папьзавасо э э.е ности для групссс загрузки асиммет мущестненссо штам вас 1 ос но сссс сполин; сснс кос 1.и. 11 20ко, И.Е.Ковтун ентированнос изделии, прес из проволоксс цом, Цель изо производитель счет тога,с аднесм утолщань бретения - с 1 оссс 1 ш ности досс о изделияваго дозатсами 2 и к из мьсогорчье женного карманескольким рЪ лоток 9, уста между стойкас ризонтальной 9 размещен по 1 с ьяь 4 в и енный основа 10 соо ов с отный(5/) Изобретениетизации техьсотсог идетельство ССС1 К 43/00, 1974етельство СССР3 О 7/02, 1973,ЛЯ ГРУППОВОЙ ОРИЕНКИ ДЕТАЛЕЙ В КАСотносится к автомаических процессов и ссгается зассос т,;1 1 сс ора 1, с набрышкай 3,сслссьспрсс 1 сес кссс 1 ссепалвсс;,.ссо сссся 6. 11 а с о -сна с лотком арабасс 1 (о1653202 сквозными отверстиями 12, сообщающимися с отверстиями 13 лотка, являющимися продолжением ручьев 4 дозатора 1. На поверхности 17 барабана5 расположены быстросъемная кассета 18 с гнездами 19 для размещения в них загружаемых изделий 5 и подвижная плита 20. Перемещение плиты 20 осуществляется механизмом перемещения, 10 состоящим из двуплечего подпружиненного рычага 22 с роликом на одном из плеч и кулачка 21. После открывания крышки 3 дозатора 1 изделия 5 по ручьям 4 попадают в отверстия 13 цилиндрического лотка 9, выполненные в виде пазов, выходные сужающиеся участки 24 которых имеют форму окружности, а выходные участки 25 - форму эллипса. Далее детали .попадают в барабан 20 11 и по его сквозным отверстиям 12 в гнезда 19 кассеты 18. При повороте 30 40 чатого ножа 16. На поверхности 17 поворотного барабана 11 размещена быстросъемная многоместная кассета 18 с гнездами 19 для размещения в них загружаемых деталей 5. Под кассетой 18 вплотную к ней установлена подвижная плита 20, предназначенная для зажима загружаемых деталей 5 и связанная с механизмом ее перемещения, 55состоящим из кулачка 21 и двуплечего подпружиненного. рычага 22 с размещенным на нем роликом для взаимодействия с кулачком 21. В подвижной плите 20 выполнены отверстия 23, соответствуюИзобретение относится к автоматизации технологических процессов иможет быть использовано в электроннойпромышленности для групповой ориентированной загрузки в кассету деталей, преимущественно асимметричныхштампованных из проволоки с однимутолщенным концом,Целью изобретения является повышение производительности групповойориентированной загрузки деталей вкассету.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 -устройство и взаимное положение егочастей и набираемых деталей при повороте барабана вокруг горизонтальнойоси по цилиндрической поверхностинеподвижного лотка на 180 и закрыотой заслонке," на фиг. 4 - то же, приоткрытой заслонке, на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 6 - элемент кассеты и подвижной плиты, нафиг. 7 - положение детали на фиг. 1,на фиг. 8 - положение детали нафиг. 3,Устройство состоит из механизмазагрузки, представляющего многоручьевой дозатор 1 с карманами 2, крышкой3 и рядом параллельных ручьев 4 длягрупп загружаемых деталей 5. На осно"вании 6 установлены стойки 7, между барабана 11 на 180 в верхнее положение заслонка 26 перемещается за барабаном по цилиндрической поверхности27 лотка 9 до взаимодействия с упором 30. Отверстия в плите 20 перекрывают гнезда 19 кассеты 18 и зажимают в ней правильно ориентированныедетали. Не зажатые в кассете 18 детали под действием вибрации и собственного веса перемещаются в отверстие 13 лотка 9, меняя ориентациюПосле двойного поворота барабана 11с заполненной кассетой 18 на 180производят ее замену на пустую. Приэтом срабатывает дополнительный привод заслонки 26 от пневмоцилиндра,29 которыи перемещает ее до полногооткрытия выходных участков 24 отверснтии 13, преодолевая усилие пружины28. 8 ил,которыми в направляющих 8 неподвижноустановлен цилиндрический лоток 9, Нагоризонтальной оси 10 соосно с лоткомразмещен барабан 11 с выполненными в нем радиальными сквозными отверстиями 12, В лотке 9 выполнены отверстия13, при этом их число соответствуетчислу отверстий барабана и числу ручьев 4 дозатора 1. Ручьи 4 дозатора 1 расположены относительно горизонталипод углом р,. Отверстия 13 лотка 9выполнены перпендикулярно его цилиндрической поверхности, являются продолжением ручьев 4 дозатора и расположены относительно последних подуглом (5 Барабан 11 установлен с возможностью поворота на 180 и кинематически связан с пневмоцилиндром 14посредством зубчатой рейки 15 и зуб320 . меняя при этОм орцецяцию цо концу.осле отскцеци 1 ше 1 одЦцпдря14 барабан 11 возвращдтся в исходное 4 О Положение Цо Ссвмещсия входНых УЧястков отверстий 12 с входными участками 25 отверстий 13, преодолевая уси-.лие пружины 28 ц перемещая при этомзаслсцку 26 а плита 21 цосредстьоммеханизма ее перемене:и;я смс детсяв край.-ее левое полож ц:1, преодолевая усилие пружины 2" рчсм оси отверстий 23 в подв жнои ц:и;те 20 овпадяют с осями гнезд 19 кассеты 18.УпиРавшиеся в заслонку 26 и ужепереориентированные и концу детали5 перемещаются из отверстий 13 в отверстия 12 барабана 11 цужьм концомвперед. Гсли первояя,1 г в дозе 55находи:Ось значительное ко. шествнеправильно ориентровд цых детей5, то после переориецтдши ош; поддействием собственцог весд и вибрации 1 ужным концом по 1,.;ступают Г165 щц Е 1" З д д М 1 9ц 1 ог М С С Т ц О й К д С С г "18. (тверстиц 13 ипиприеского л т - ка 9 выполцеш в виде пазов, вх;ые сужаюпцеся участки 24 которых выполнено, кружцости, соответствующей и отру отвсрстий 12 барабдд 11, д вхдцые участки 25 - в виде э ццптцЕСКОГО ПаЗа, ШЦРЦНа КОТОРОГО С.ответствует диаметру выходного участка2;, ,1 д оси 10 устацов:ена заслонка26 с возможцостью поворота вокругцилиндрической поверхности 27 лотка9, Здонка 26 поджимается к цилцндриесой поверхности лотка посрепстпру",иы 28. Кроме того, зясло- кд 26 уст,".новлена с возможностью в .ли; Одеот 31с о цто ком пне 11 моцити цд29 у заоси 1 ного на стойке 7 1 д стойке, тдкж установлен упор 30 д ця ос:овдцик 6емкссть 31 пля сбсдд цез;.грудкецых детд 1 ей 5. Для .;,Иены ди.:еццой кассеты 18 использется ;екдцэм 32 съема.Устройсво работает с.едующим образом,(.ренгзцд-.есцье д:я загрузки детали 5 засыпают в м:о Ор.;ч;,евой додавтор ", я цд воротный бярабац 11уста дв.Яяст быстросъемную многоместную кассету ;8..:,озатор 1рц ьклочении выдаетодовременцо нескопько доз деталей 5,которые соориентроваш, вдоль своейизогнутой ро,ольой оси, но це соориецтировацы по коцу. Каждая дозадеталей 5 перемецается в соответствуюьем ручье/,8 исходном ,нижне:) положении поворотного бдрабацд ,1 (когда его отверстия 12 соосцы с выходными участками 24 отверстий 13, а заслонка 26находится в крайнем левом положении)подвижная плита 20 посредством взаимодействия кулачка 21 и подпружинен -ного рычага 22 механизма ее перемещени 1 сдвинута в крайнее левое положение, при котором отверстия 23 подвижной плиты соосны с гнездами 19 кассеты 18.Вьцанные дозы деталей 5, сориен -тированных вдоль своих изогнутых продольньх осей, пройдя по ручьям 4,попадают во входные участки 25 отверс.тия 13 неподвижно установленного цилиндрического лотка 9, а затем в отверстия 12 поворотного барабана 11,находящегося в ижцем положении, Детали 5, которые сориецтированы нужным К 1 РМ ГЦСРОП, ПО ДГС ГНИ ИМ С ГСВОНОГО ВЕС Д И ШРДЦИ ДПЯДДЮт ЧЕ -рез тверстця 23 подвиж ой плиты 705в гнезда 19 быстрос 1 емцй кяссеть. 18,1 осле выдержки цеобходцмг г трезв/и.; Пр 1 ч и кцнемдтическц сцвзяццьп 1с шм барабан 11ворячи 1, тся на180 в верхнее положение, ,ри кот- Ром его отверстия 13 соосшлются сводцыми учяст;дьц 25 отверстий 13,д освбодившаяся здслцкд 26 перемещдетс.я зд барабаном 11 и ццлцшрической поверхности 2 1 тка 9 до Взявмопействця с упорм 30, "стдновл=цШ,;.; Д СтойЕ 7 и ППЕ.ЦДЭЦЛЧЕИЫМлл 1 Ор 1 цчсния движения заслонки .Ое 70 1 ри этом здслога 26 герекывдет выходные у асткц 24 оп всрстий 13, я по;.вижцдя иИтд 20 Ос во(1 ждд ется от деиствия кулачка 21 ц под .1 ействиемпружины 22 перемещдстся в крайнее прд вре олс жецце, ОтверстИв 3 в плите20 перекрывают гнезда 19 кассеты 18 и аж 1 мдют в неи прдви.1 ь 11 зяпдвш 1 Г летал 5,. прецотврашзя их выпаданиедссеты 18, Тдк кдк прц верхнем1,О;1 жеиц барабаня 11 вх, г 1 ые участки Отверстий 12 совме,сс ся с входгьмц участкдмц 25 отверст й 13, не зажатые в кассете 18 детали 5 пол действием собствеого веса ц гцбряции 35перемещаются в отверстия 13 еподвцжцого лотка 9 по у;орд в заслонку 26, 1651202 8через отверстия 23 подвижесой еезееете 20 и оставшиеся свободными гнезда 19 быстросъемееой кассеты 18, Таким образом, за один поворот барабана 11 есао О 180 заполняются все гнезда 19 быстросе,емееой кассеты 18.После выдержки во времени барабан 11 с заполненной кассетой 18 сноваоповорачивается на 180 и занимает верхнее положение, при котором производят замену заполнеццой кассеты 18 на пустую. После замены кассеты 18 по про - грамме срабатывает дополнительный привод заслонки 26 от пцевмоцилиндра ,29, который перемещает ее цо попцого открытия выходных участков 2 отверс-. тий 13, иреодолевая усилие пружины 28. Так как при максимальном количест ге деталей 5 в первоначальной дозе Оставшаяся часть деталей 5 и Отверс-. тиях 12 может привести к заклициваниео, то во избежание этого пре еусмотрено открытие выходных участков 2 А (еерее верхнем положении барабана 11), 25 когда все оставшиеся в его отверстиях 12 детали 5, не попавшие в гнезда 19 кассеты 18, выпадают через отверстия 13 лотка 9 в емкость 31, предназначенную для сбора остатков загружаемых Беталей 5,После замены дополнительной кассе.Есы 18 са пустую и освобождения отверс. - тий 12 от оставшихся деталей 5 привод в вице пневмоцилиндра 29 освобож -35 пает заслонку 26 и она под действием пружины 28 возвращается в исходное н еложенеее, есрее котором снова перекрывас т выходные участки 24 отверстий 13 лотка 9 Парабац 11 также всзврашяется в еесходное нижнее позеожение,включас гся дозатор 1 для выдачи оче -редных;ео з цабираемых деталей 5, ко -торы. есеремещаются по отверстиям 13отверстия 12 барабана 11, и послееевойесого поворота барабана 11 насг180 цикл цабора деталей э в кассету18 новтсряется.с 1 о р лз у л а и з о б р е т е н и яустройство для групповой ориецтироваегной загрузки деталей в кассету, сседержащее основание, механизм за - грузки, установленцьее на основании вибратор барабан с приводом вращеецея и закрепленными на цем сьемцыми кассеталеи и подвижной плитой, механизм перемещения подвижной ппиты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительностие оцо с.набжено цилиндрическим лоткомсо сквозными отверстиями, подпружиненной заслонкой, установленной на лотке с возможностью вращения езокруг его ци,;еицдрической поверхности, причем барабан выполнен с радиальнымисквозными отверстиями с возможностью поворота на 180, при этом заходная часть отверстий цилиндрического лотка собшена с механизмом загрузки, а выходная часть - с входами радиальцьех отверстий барабана.руар Репактор А.Не Подес но ираж 5 ГКНТ ССС 1 рс) эвод твеннозате.вский комбинат "11 а гент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10:1 аказ 1782Р 1 ИИПИ Госуда Составтель К 1, КапитоновТехред Л.Олийчк Корректо ств ного комитета по изобретениям и откртиям цр 113035, Москва, Ж, Рауцокая наб., д. Й/5