Устройство для подачи материала

) И устрой реимуобретение относит ля подачи материа 8. Бюл. 11 9ьный научно-исслтитут швейной пр ствамществетексти дова- мышле о н стких или хрупких иэкожи, бумаги ныхФарФь ко атериал ра и т.д., и и струкцию. Мате сти 24 поддоно латформа магаэ м элементом 15 оэво ек А.А.Ганулич, ак, Б,М.Киси 687,1(088.8) Авторское св 132, кл, В 6 С.А.Демидов, и Б,С.Шкрабо рост л 8 ложе ол агаэине 3.динена гибк детельство СССР С 57/03, 1964,М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАИ 1 МАТЕ1379205формой второго магазина 4, Поддоны 4, отжимает его вниз за счет пружины 18 располагаются на подпружиненных 13 и занимает его место. Захват 22 основаниях 1 О и 11 обоих магазинов. переносит материал на другую позицию Сталкиватель 1, упираясь в выемки в соответствии с кодом материала.27 верхнего поддона 18, перемещает Код материала нанесен на поддон 18 его из магазина 3 в магазин 4 по нап- и считывается узлом 23. Циклы выдачи ранляющнм 19. При этом поддон 18 из материала 25 продолжаются до тех пор, магазина 3 наезжает своим передним пока все поддоны 18 не окажутся в маныступом 26 на скос поддона магазина газине 4, 1 з.п. Ф-лы, 4 ил, Изобретение относится к средствамдля подачи материала, преимущественно нежестких или хрупких, например, деталей из текстильных и трикотажных полотен, из искусственной инатуральной кожи, бумаги, картона,стекла, Фарфора и так далее.Целью изобретения является упрощение конструкции,На Фиг,1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 Форма выполнения поддона; на фиг.З схема работы устройства; на фиг,4 схема перемещения поддона с одной платформы на другую.Устройство содержит сталкиватель 1, средство для его перемещения, выполненное в ниде силового цилиндра 2. Магазины 3 и 4 смонтированы на общем основании 5 и имеют общую верх.нюю крышку 6. Крышка 6 и основание 5 связаны нап 1)авляющими 7. На направляющих 7 установлены с ноэможностью вертикального перемещения подвижные платформы 8 и 9 соответственно магазннон 3 и 4, На подвижных платформах 8 и 9 смонтированы основания 10 и 11 магазинон 3 и 4 и подпружинены пружинами 12 и 13. Подвижные платформы 8 и 9 связаны друг с другом гибкими элементами 14 и 15, которые перекинуты через оси 16 и 17, установленные на верхней крьппке 6. На подпружиненные основания 10 и 11 уложены стопки поддонов 18.В верхней крьппке 6 выбраны окна для прохода поддонов 18. Края верхних поддонов 18 удерживаются направляющими 19, смонтированными на верхней крышке 6. Направляющие 19 имеют паз 20 для обеспечения возможностиперемещения поддонов 18 из магазина3 в магазин 4.Над магазином 4 имеется средстводля транспортирования материала 21,снабженный вакуумными захватами 22и узлом 23 распознавания кода поддона 18.10 Поддон 8 (фиг. и 2) имеет внутреннюю полость 24, н которую помещается вьдаваемый плоский материал25, например, манжета сорочки. Поддон 18 имеет на боковых сторонах ско 15 сы и выступы 26 и выемки 27, с которыми взаимодействует сталкиватель 1.На верхней плоскости поддона 18 выполнены кодовые отверстия 28, определяющие ее код. Узел 23 распознавания20 кода поддонов содержит считывающиеголовки, определяющие наличиеили отсутствие соответствующего отверстия.Устройство работает следующим образом,В начальный момент времени всеподдоны 18 находятся в магазине 3(фиг. и За). Внутренние полости 24поддонов 18 заполнены выдаваемым материалом 25. Основание 11 магазина30 4 находится на уронне верхней крышки6. Верхний поддон 18 прижат к направляющим 19 с помощью гибких элементов14 и 15 и пружин 12. Далее срабатывает силовой цилиндр2, перемещающий сталкиватель 1 н горизонтальной плоскости вьппе уровня крышки 6, Сталкиватель 1 входит в выемки 27 поддонов 18 и сдвигает их 40на магазин 4 (фиг.Зб). При этом поддон 18 перемещается по паэам 20 направляющих 19. На вьдаваемый24 поддона 18, помещенной в магазин4, опускается захват 22 и узел 23распознавания кодов поддонов 8,Происходит считывание кода и захватматериала 25.Сталкиватель 1 уходит на исходную позицию, что позволяет следующему поддону 18 занять верхнее положение и упереться в направляющие 19(фиг.3 в). Захват 22 поднимает материал и в соответствии со считаннымкодом перемещает его на ту или другую позицию.После этого силовой цилиндр 2 снова перемещает сталкиватель 1, который смещает верхний поддон 18 с магазина 3 на магазин 4. При этом выступ 26 поддона 18, перемещаемый смагазина 3, наезжает на скос поддона18, находящийся на магазине 4 (фиг.4).Это вызывает смещение неподвижногоподдона 18 вниз, Основание 11 опускается за счет сжатия пружин 13 и несколько смещается подвижная платформа 259 за счет сжатия пружин 12. При уходе сталкивателя 1 на исходную позицию происходит перемещение вверх основания 1 О и подвижной платформы 8,а через гибкие элементы 14 и 15, перекинутые через оси 16 и 17, происходит смещение подвижной платформы 9вниз по направляющим 7, связывающимоснование 5 и крышку 6.Таким образом, повторяются циклы35подачи материала 25 и в конце процесса все поддоны 18 оказываются помещенными в магазин 4, а выдаваемый материал 25 - переданным на дальнейшуюобработку (Фиг.3 г),Для заполнения поддонов 18 мате-риалом 25 пустые поддоны перемещаются на магазин 3 и снова поштучно переводят сталкивателив магазин 4,в средство для транспортирования материала 21 укладывает в их полости24 материал 25. Предлагаемое устройство может применяться в робототехнических комплексах и линиях швейного производства для межоперационного хранения обрабатываемых деталей и для аналогичных операций в других отраслях промышленности, где требуется манипулировать предметами из хрупких материалов и материалов с малой жесткостью.Формула изобретения1, Устройство для подачи материала, содержащее установленные в направляющих две кинематически связанные между собой подвижные в вертикальном направлении платформы для установки поддонов, расположенную между платформами направляющую для перемещения поддонов с одной платформы на другую посредством сталкивателя, размещенного с боковой стороны от подвижных платформ и средство для транспортировки материала, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, кинематическая связь между подвижными платформами выполнена в виде гибкого элемента, концы каждого иэ которых жестко связаны с соответствующей подвижной платформой, а поддоны подпружинены к платформе, при этом на одной из боковых сторон каждого поддона выполнен скос, а с другой - выступ для размещения его на скосе в момент перемещения поддона с одной платформы на другую и с обеих сторон выемки для сталкивателя, а направляющая для поддонов представляет собой ограничитель хода поддонов.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что на поддоны нанесены адресные коды подающегося материала, а средство для транспортировки снабжено узлом распознавания адресных кодов.