Устройство для перемещения тележки

Союз Советских Социалистических Республикависимое от ав аявлено 03 Х. присоединениезаявки Ъ Комитет по де риоритетпубликовано 13.Х 11.1972. Бюата опубликования опцсиц зобретеиий и открытипри Совете МинистровСССР ЛК 621 867 1(088 летець2 за 19733.11.973Авторизобретения И. Уша ваиия Амурлитмаш аявител од литеиного о УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ С ПОВОРОТНОЙ ПЛАТФОРМОЙ И УСТАНОВЛЕННЫМ НА НЕЙ ИЗДЕЛИЕМ2 Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для перемещения тележки с поворотной платформой и установлецным на ней изделием.Известны устройства для перемещения тележки с поворотной платформой и установленным на ней изделием, содержащие бесконечно-замкнутый тяговый орган и промежуточный привод, установленный на тележке.Однако, в известных устройствах вращение изделий на тележке возможно только в одну сторону.С целью обеспечения возможности поворота изделия в любую сторону в заданных местах трассы движения тележки и упрощения конструкции устройства промежуточный привод выполнен в виде огибаемой тяговым органом приводной звездочки, на оси которой жестко закреплен диск, взаимодействующий с ленточным тормозом, снабженным подпружиненной тягой, воздействующей на фиксатор, устанавливаемый в месте поворота изделия и выполненный в виде двуплечего рычага, связацпого посредством тяги со штоком силового ццлицлра, причем ца оси приводной звездочки жестко закреплена дополнительная звездочка, входящая в зацепление с цевочцым колесом, закрепленным на поворотной платформе, устансвлецной на опорных роликах ца раме тележки,Кроме того в предлагаемом устроистве тяговый орган может быть выполнен в виде круглозвенцой цепи.На фцг.изображено предлагаемое устрой ство, кинематцческая схема; на фцг. 2 - схема огибания тяговым органом приводной звездочки; ца фнг. 3 - схема взаимодействия ленточного тормоза с фиксатором.Устройство содержит бесконечно замкнутый 1 О тяговый орган в виде круглозвенной цепи 1и промежуточный привод, установленный на тележке 2, Промежуточный привод выполнен в виде огибаемой тяговым органом приводной звездочки 3, на осц 4 которой жестко закреп Б лен диск 5, взаимодействующий с ленточнымтормозом б, снабженный подпружиненной с помощью пружины 7 тягой 8, воздействующей на фиксатор, установленный в месте поворота изделия и выполненный в виде двуплечего ры чага 9, связанного посредством тяги 1 О соштоком силового цилиндра 11. Причем на оси 4 приводноц звездочки 3 жестко закреплена дополнительная звездочка 12, входящая в зацепление с цевочцым колесом 13, закреплен цым ца поворотной платформе 14, установленной ца опорных роликах 15 на раме тележки 2. Ленточный тормоз б связан рычагом 1 б с тягой 8. Двуплечий рычаг 9 имеет неподвижно установленную ось вращения 17, причем ца З 0 свободном конце его установлен ролик И.Часть рамы тележки 2 выполнена в виде неподвижных направляющих 19 с шарнирно установленными упорами 20, опирающимися на пружины 21.Устройство работает следующим образом, Изделия загружают на поворотную платформу 14 тележки 2, после чего включают привод (на чертеже не показан) цепи 1, которая тянет за собой тележку 2, перемещающуюся в результате того, что ленточный тормоз б под воздействием пружины 7 через рычаг 1 б зажимает диск 5, и приводная звездочка 3, охватываемая цепью 1, не вращается.Таким образом, тележка 2 перемещается в обе стороны по всей трассе при выключенном фиксаторе,При необходимости вращения изделий в месте установки фиксатора, последний включается в работу одновременно с включением привода цепи 1, При включении фиксатора силовой цилиндр 11 через тягу 10 поворачивает двуплечий рычаг 9 вокруг оси 17 из горизонтального положения в вертикальное.При подходе тележки к месту вращения изделия ролик 18 двуплечего рычага 9 вначале скользит по неподвижной направляющей 19, выполненной на вертикальном ребре рамы тележки 2, а затем по одному из упоров 20, в зависимости от направления перемещения тележки 2, отжимая пружину 21 набегает на тягу 8, которая, отжимая пружину 7 посредством рычага 1 б, растормаживает приводную звездочку 3.Боковая поверхность двуплечего рычага 9 упирается в торец другого упора 20, удерживая тележку 2 от дальнейшего перемещения и в силу того, что ширина двуплечего рычага 9 меньше расстояния между торцами упоров 20, отжатый вначале движения упор 20 под воздействием пружины 21 занимает исходное положение.Цепь 1 направляется роликами 22 на приводную звездочку 3, которую вращает, огибая. Дополнительная звездочка 11, жестко закрепленная на оси приводной звездочки 3, передает вращение через цевочное колесо 13 поворотной платформе 14, которая вращается на опорных роликах 15. От смещения при вращении поворотная платформа 14 удерживается 4центрирующими роликами 23, которые обкатываются по направляющей (на чертеже непоказана), выполненной на цевочном колесе13, Вращение поворотной платформы 14 может5 производиться в любую сторону при включенном фиксаторе,После отключения силового цилиндра 11,который через тягу 10 поворачивает двуплечий рычаг 9 в горизонтальное положение, вра 10 щение изделия прекращается. Рычаг 1 б подвоздействием пружины 7 зажимает ленточныйтормоз 5 и приводная звездочка 3 вместе с поворотной платформой 14 останавливается, тележка 2 начинает перемещаться в зависимо 15 счи от направления движения цепи 1.Количество и последовательность работыфиксатора может быть сблокировано с работой привода цепи 1 в зависимости от технологического цикла.20 Предмет изобретения1. Устройство для перемещения тележки с 25 поворотной платформой и установленным наней изделием, содержащее бесконечно-замкнутый тяговый орган и промежуточный привод, установленный на тележке, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности повороЗ 0 та изделия в любую сторону в заданных местах трассы движения тележки и упрощения конструкции устройства, промежуточный привод выполнен в виде огибаемой тяговым органом приводной звездочки, на оси которой жеЗ 5 стко закреплен диск, взаимодействующий сленточным тормозом, снабженным подпружиненной тягой, воздействующей на фиксатор, устанавливаемый в месте поворота изделия и выполненный в виде двуплечего рычага, свя занного посредством тяги со штоком силовогоцилиндра, причем на оси приводной звездочки жестко закреплена дополнительная звездочка, входящая в зацепление с цевочным колесом, закрепленным на поворотной платформе, уста новленной на раме тележки на опорных роликах.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что тяговый орган выполнен в виде круглозвенной цепи.