Рабочее оборудование гидравлического экскаватора

/28 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 В онштейныбразныеычаги, и тст 11. венно 4 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР У 1145091, кл. Е 02 Р 3/28, 1983,Авторское свидетрьство СССР В 616368, кл. Е 02 Р 3/38, 1977.(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к земпе-ройным машинам, в частности к их рабочему оборудованию, Цель изобрете-. ния - упрощение конструкции и повышение надежности. Для этого основная и дополнительная секции 2 и 11 стрелы.и рукоять,.закрепленная на секции 11, выпслнены портальными с парными продольными балками, С одной стороны балки каждой секции имеют кр (К) , образующие с ними Г-о двуплечие пространственные р жестко закреплены на поперечных валах 3 и 10. Вал 3 установлен на платформе 1, а вап 10 размещен с во можностью соединения секций стрелы между собой. Гидроцилиндры (ГЦ) 4 и 5 управления секцией 2 шарнирно прикреплены к К 6 на платформе 1, а их штоки - к К 7 на коротких плечах продольных балок, Штоки ГЦ 12 и 13 через К 15 шарнирно соединены с короткими плечами продольных рычагов. секции 11, Шарниры крепления штоков ГЦ 4 и 5, 12 и 13 установлены в.К 7 и 14 с возможностью углового смеще-. ния относительно вала 3 (1 О ) в продольной плоскости рабочего оборудов ния, Подъем и опускание секции.2 стрелы осуществляются ГЦ 4 и 5, а ГЦ 12 и 13 осуществляются соотвеподъем и,опускание секцииИзобретение относится к земле"ройным: машинам, в частности, к ихрабочему оборудованию.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности рабочего оборудования,На фиг.1 показано рабочее оборудование гидравлического экскаваторав транспортном положении, вид сбоку;на фиг.2 - то же, в рабочем положении; на фиг.З - вид А на фиг.2; нафиг.4 в . соединение балок стрелы поперечным валом и крепление штоковгидроцилиндров с .угловым смещениемк кронштейнам,Рабочее оборудование установленона поворотной платформе 1 гидравлического экскаватора, Основная секциястрелы 2 портальной конструкции шарнирно закреплена на ней своим валом3. Гидроцилиндры 4 и 5 управления.основной секцией стрелы 2 шарнирноприкреплены к кройштейнам 6 на поворотной платформе, а их штоки - ккронштейнамна коротких плечах 8продольных балок 9. При этом образуются Г-образные двуплечие пространственные рычаги, На основной секциистрелы 2 шарнирно закреплены своимвалом 10 дополнительная секция 11стрелы портальной конструкции и гидроцилиндры.12 и 13 - через кронштейны 14. Штоки гидроцилиндров 12и 13 через кронштейны 15 шарнирносоединены с короткими плечами 8 продольных рычагов 9 дополнительнойсекции стрелы,На дополнительной секции 11 стрелы шарнирно закреплена рукоять 16также портальной конструкции и расположены гидроцилиндры 17 (показантолько один), штоки которых шарнирнозакреплены на рукояти.Быстроразъемным соединением 18 крукояти 16 крепится рабочий орган 19например ковш, который. через рычажную систему управляется гидроцилиндром 20, шарнирно, закрепленным на рукояти. Гидроцилиндры 4 и 5, 12 и 13снабжены отдельными управляющимираспределителями (фиг,З).Устойчивость экскаватора в рабочем положении обеспечивается выносными опорами 2 1. Кабина 22 экскаватора имеет боковую.и фронтальнуюдвери, Валы.З и 10 крепятся на поворотной платформе и к балкам стрелы2 с помощью. крепежных элементов 23.5 10 15 2025 3035 40 Двуплечие рычаги основной и дополнительной секций стрелы с короткими плечами 8 и продольными балками 9 имеют попарно углы при вершине 90+ /3/2, где р= 20-40Рабочее оборудование работает следующим образом.В рабочем положении (фиг.2 и 3) рабочая жидкость подается в гидроцилиндры.4 и 5, Тем самым осуществляется подъем или опускание основной сек" ции стрелы 2. Подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры 12 и 13 аналогично осуществляется подъем и опускание дополнительной секции 11 стрелы, Перемещение рукояти 16 обеспечивается с помощью гидроцилиндров 17, а рабочего органа 19 - с помощью гидро- цилиндра 20, Для привода рабочегооборудования иэ рабочего в транспортное положение (фиг.1) рабочая жид" кость подается в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 5. При этом стрела 2 поднимается. Когда короткое плечо 8 балки 9 оказывается в мертвой точке гидроцилиндра 5, подача. жидкости в него прекращается. Дальнейшее перемещение стрелы 2 на угол,а осуществляется под действиемгидроцилиндра 4.Затем гидроцилиндр 4, выведя.из. мертвого положения.гидроцилиндр 5, сам оказывается в нерабочей зоне, Подача жидкости в него прекращается, а движение стрелы 2 осуществляется. под действием гидроцилиндра 5. Последний обеспечивает не только даль нейший поворот стрелы, но и.вывод гидроцилиндра 4 из положения мертвой. точки. После перехода стрелой 2 вертикального положения гидроцилиндры.4 и 5 выполняют роль тормозных.устройств.45Одновременно с поворотом основнойсекции стрелы 2 осуществляется перемещение других частей рабочего.оборудования: дополнительной секции 11 стрелы, рукояти 16 и ковша 19 с тем, чтобы процесс складывания рабочего.оборудования не приводил к нерациональному взаимному положению звеньев .(например, основная секция стрелы 2.расположена вертикально, а дополнительная секция 11 стрелы - перпендикулярно ей, и т.д.). Последователь- ность включения гидроцилиндров 12.и 13 при изменении положения дополнительной секции 1 стрелы аналогичнавключениям гидроцилиндров 4 и 5.ф о р м у л а и з о б р.е т е н и я Рабочее оборудование гидравличес-.5 кого экскаватора, . включающее. основную и дополнительную. секции. стрелы,. шарнирно. связанную с ней рукоять,.ковш, шарнирно. связанный с рукоятью,.1 О гидроцилиндры.управления секциями стрелы, рукояти и ковша и приспособление для крепления стрелы к поворотной платформе, о т л и ч а.ю щ.е е - с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности рабочего оборудования,.основная и дополнительная секции стрелы.и рукоять выполнены портальными с парными продольными.балками, при этом балки каждой стрелы. с одной стороны имеюткронштейны, образующие с ними Г-образные двуплечие пространственныерычаги,.и жестко закреплены на попе-.речных, валах, один из которых установлен на поворотной платформе, адругой. размещен с возможностью соединения секций. стрелы между собой, причем штоки. гидроцилиндров.управлениякаждой. секцией стрелы прикреплены ккронштейнам,.в которых шарниры креп-.ления штоков. установлены с возможностью углового смещения относительно вала в продольной плоскости рабочего оборудования.13 П 335 08, 8 Составитель В.БритаревРедактор И. Касарда Техред Л.Сердюкова Корректор С,Еекмар к оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна аз 820/2коми 0 Тираж 636 ВНИИПИ Государственногоподелам изобретений 13035, Москва, Ж, Ра Подписнота СССРытий:наб., д. 4