Система управления рабочим оборудованием гидравлического фронтального погрузчика

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 211077(21) 2535465/29-11с присоединением заявки Но(51)М. Кл. В бб Р 9/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ФРОНТАЛЬНОГО ПОГРУЗЧИКАИзобретение относится к областиподъемно-транспортного машиностроения, а именно к гидравлическим фронтальным погрузчикам и является усовер 5шенствованием изобретения по авторскому свидетельству Р 541791.Система управления рабочим оборудованием гидравлического фронтального.погрузчика, согласно основному изобретению по автсв. Р 541791, содержит гидродатчик положения рабочегооборудования, гидроприемник, соединенный с одним концом двуплечего рычага,пневмогидрорегулятор и золотник 1).Недостатком системы управления поавт, свР 541791 является то, чтопосле окончания. подъема и опусканиястрелы оператор должен вручную перевести рукоятку управления в нейтральное положение. Это обстоятельство взначительной степени уменьшает эфФект,получаемый системой управления,таккак человек-оператор не полностьюосвобождается от операции управлениязолотником,Цель изобретения - повышение производительности погрузчика.Цель достигается тем, что системауправления снабжена фиксирующим механизмом, содержащим корпус, шток сдвумя кольцевыми т глоточками, шарнирно соединенный с концом двуплечегорычага, пружину, фиксирующие шарикии втулку с конусным торцом, прижимающим к корпусу фиксирующие шарики,взаимодействующие с кольцевыми проточками штока, и с буртиком, в однуплоскость которого упирается пружина,а дрУгая - образует с корпусом гидравлическую полость.На чертеже показана схема системыуправлечия рабочим оборудованием гидравлического фронтального погрузчика,На ось качания стрелы шарнирно насажен корпус 1 датчика положения, накотором винтами 4 закреплены планкии 3. На стреле погрузчика закрепленупор 5, взаимодействующий при торможении с планками,Корпус датчика положения стрелышарнирно соединен со штоком б гидроцилиндра-датчика 7, в котором установлена пружина 8, шайбы 9 и 10, иканал 11, соединяющий полости гидроцилиндра при нейтральном положениипоршня 12.При помощи гидравлических магистРалей 13 и 14 гидравлические полостиформула изобретения ИСТОЧНИКИ ИНФОРМацнч,принятые во вс 1 и 1 ание 1 сс:и:с:ис-.г и-егидроцилиндра-датчика 7 соединены сгидравлическими полостями гидроцилиндра-приемника 15, имеющего аналогичную конструкцию. В магистраль 14 подключен пневмогидроаккумулятор 16.Шток 17 гидроцилиндра-приемника шарнирно соединен с концом двуплечегорычага 18, который в средней частишарнирно соединен с гидроэолотником19, а на втором конце имеется рукоятка управления 20. 0Одновременно второй конец рычага18 соединен шарнирно со штоком 21Фиксирующего механизма, на которомимеются две кольцевые проточки 22 и23. В корпусе 24 фиксирующего механизма имеются фиксирующие шарики 25,прижим которых к штоку 21 осуществляется торцом втулки 26, На этой втулкеимеется буртик 27, в плоскость которого с одной стороны упирается пружина28, а другая - замыкает гидравлическую полость 29, соединенную магистралью 30 с насосом 31.На корпусе 1 датчика имеется шкалауказателя высотыположения стрелы,Система управления работает следу 25ющим образОМ,При перемещении вниз рукоятки управления 20 рычаг 18 поворачиваетсяво круг неподвижной точки Й и включа 30ет золотник 19 на подъем стрелы. Одновременно при опускании рукоятки 20перемещается вниз шток 21 фиксирующего механизма, кольцевая проточка22 которого фиксируется шариками 25после полного включения золотника, 35Надежная Фиксация штока 21 припомощи шариков 25 достигается тем,что в полости 29 в это время возникает давление рабочей жидкости, прижимающей втулку 26 вниз, которая 4 Освоей конусной ,торцовой поверхностьюнадежно прижимает шарики 25 к кольцевой .,проточке 23. Таким образом, приподъеме стрелы рукоятка 20 оказывается зафиксированной и ее можно Отпустить.При подходе стрелы к предельномуверхнему положению упор 5 начинаетдавить на планку 3, поворачивая вместе с ней корпус 1 датчика положениястрелы.При этом перемещаются влево шток6 и поршень 12 гидроцилиндра датчика. В момент перекрытия поршнем 1 2канала 11 начинается вытеснение рабочей жидкости иэ штоковой полостии 55гидроцилиндра-датчика 7 в штоксвуюполость гидроцилиндра-приемника 15,Шток 17 гидроцилиндра-приемника перемещается вниз и перемещает вниз рычаг18 осуществляя выключение золотника .6 ОР19. Вращение рычага 18 в этот момент происходит вокруг неподвижной точки Б,После Остановки стрелы насос 31разгружается и давление в магистрали30 и в гидравлической. полости 29 фиксирующего механизма исчезает. В этотмомент пружина 28 перемещает втулку26 вверх, осуществляя расфиксациюштока 21 и рукоятки управления 20.Таким образом, включение золотникана подъем или опускание рабочегО Органа погрузчика Осуществляется вручную"при помощи рукоятки, а выключение золотника осуществляется автоматически при подходе стрелы к верхнему или нижнему крайнему положению,При этом рукоятка управления можетбыть отпущена и человек-оператор полностью освобожден для выполнения других операций р.бе 1;О процесса маши-.ны,Пр 1 О 11 С 11 И;: Лс 1".. . 3 1 О".и О ОЕгулировать высоту ерхнегО и нижнегОположения стрелы НО шкале указателя,1(а 11 ал 11,. Соедичя.ск й полос "и гидрОцилинд 1 эа" дд т 1.(а.с зэо., яет О;-легчить процесс 1 ервичной сборки системы и удаления иэ нее воздуха, Впринципе система работоспоссбна и приотсутствии канала 11. Пневмогидроаккумулятор 16 выполняет функ;ии подпора и имеет небольшое давление зарядки порядка Е = 1;-3 кгс/ем,В сочетании С 11 ружинами гидроцилиндра-датчика и гидропилиндра-приемника пневмогидроаккумулятор 16 исключает влияние уте ек рабочей жидкостина точность и надежность системы управления,СистЕма управления рабо .Им ОборудоВаНИЕМ ГИДРНВЛИЧ:.СКОГО ФРОНта.сЬНОГС погрузчика пО с а г.св,75417;1,с т л и- ШЕНИЯ ПРОИЗЗОЦИ."З 11 ЬНОСс И ПОГОУЗЧс Ка, она снабжена Фикс 1 рующим механизмом, содержащим коОпус.,шток с двумя кольце- ВЫМИ ПРОтОЧКа 1 И,.ассНИРНО с ОЕДИ 11 ЕН:1 Ссй с кОнцОм двуп 11 с,чсО; ы 1 а Га 11 ружин.фиксирующие шари:си и втулку с конус" НЫМ тОрЦОМу Г 1)ижИМаЮШИМ К ."Ср 11 уС С 1 К сирующие шарики,. в з а имодейс твующие с кольцевыми 11 рот Оск ами ссток аи с Оу р тиком, в Одну плос .ость которс.го упи.рается прутсина,1 друсая Обрссзует с корпусОМ Гидра.зп 1 сскую 1 ОДОс Гь .701928 Составитель И, СаргсянРедактор С. Драгевский Техред Л,Р,лферова КорректоРВ. Синицкая Заказ 7520/21 П Патент г. Ъ жгород, ул, Проектна или Тиоа.О 7 ЦНИИПИ Государственнодо делам изобретени 35, Москва, Ж, Рауп Г 1 однисно комитета СССй и открытийокая наб. л