Дешифратор команд для радиоуправляемой модели

(51) 4 А 63 Н 30/04 ЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТ ВТОРСК Д ЕЛИобласти радио овано в радио ляет повысит многократног ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ(54) ДЕШИФРАТОР КОМАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ МОД(57) Изобретение относится ктехники, может быть используправляемых моделях и позвопомехозащищенность путем анализа количества импульсов команды управления. При поступлении на вход инвертора групп импульсов без помех происходит формирование управляющих напряжений команд на выходных регистрах, причем счетчик подсчитывает количество импульсов в каждой группе и каждый регистр определяет, какая группа импульсов поступила на вход инвертора, в результате чего блок помехозащиты предотвращает появление на входах электронных ключей ложных командных сигналов. 2 ил.13771 1Изобретение относится к радиотехнике иможет быть использовано в радиоуправляемых моделях.Цель изобретения - повышение помехозащищенности.. На фиг. 1 дана принципиальная схема дешифратора; на фиг. 2 - эпюры напряжений при работе дешифратора,Дешифратор содержит блок 1 формирования импульсов управления, блок 2 дешиф.рации команд, блок 3 помехозащиты, подключенный к электронным ключам (не показаны).Блок 1 формирования импульсов управления, включает инвертор 4, одновибратор,собранным на элементах 5 - 8, формирователь импульса сброса, собранный на элементах 9 в 11, через инвертор 12 подключенный к установочному входу блока 2 дешифрации команд, который собран по микросхеме 13, представляющей собой десятичныйсчетчик, совмещенный дешифратором, выходы которого подсоединены к блоку 3 помехозащиты. Блок 3 включает диодные ячейки 14 - 17, выходы которых подсоединены ксопротивлениям 18 и установочным входамрегистров сдвига 19 - 22, выходы которыхподсоединены к входам электронных ключей(не показаны) и через соответствующуюдиодную ячейку - к установочным входамостальных регистров. Длительность импульсаодновибратора устанавливается элементом 7,а длительность импульса сброса - эле.ментом 10.Дешифратор работает следующим образом.Подаче любой команды управления, предшествует подача команды Стоп, содержащей группу из шести импульсов (фиг. 2 а).С приходом на вход инвертора 4 первого импульса на выходе элемента 8 появится низкий логический уровень (фиг. 2 б), который через время 7 Т (устанавливается элементом 7) сменится на высокий уровень и навыходе одновибратора импульс (фиг. 2 в)через инвертор 12 (фиг. 2 г) пройдет наустановочный вход блока дешифрации команд 2,За время 7 Т на,счетный вход блока 2с инвертора 4 поступят все импульсы первой группы, и каждый импульс этой группына выходе микросхемы 13 вызовет высокийуровень, который перемещается от выходаа к д. Во время этого перемещения вкаждый из регистров запишется информация, но последний шестой импульс с выхода микросхемы 13 через диодные ячейки14 в 17 возвратит все регистры в исходноесостояние.Кроме команды Стоп данный дешифратор выполняет команды Влево, Вправо,Вперед и Назад.Рассмотрим, как формируется управляющее напряжение на выходе к регистра 21,когда на вход инвертора 4 поступают груп 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 342пы импульсов без помех команды Вперед.Так как в каждой группе этой команды содержатся по четыре импульса, то перваягруппа запишется в первые разряды регистров 19 - 21, вторая группа - во вторые разряды этих же регистров. Но после второйгруппы на выходе и регистра 21 возникнетуровень 1, который через диодные ячейкипоступит на установочные входы К регистров19 - 22, тем самым установит их в исходноесостояние и запретит дальнейшую залисьсигналов в эти регистры. После второй группы на вход инвертора 4 поступит третьягруппа импульсов этой команды и натретьем выходе регистра 21 возникнет уровень 1. Затем на вход инвертора 4 поступит четвертая группа команды Впереди после ее на выходе к регистра 21 возникает уровень 1. Это и есть управляющеенапряжение команды Вперед, которое вызовет срабатывания электронного ключа, имодель выполнит намеченную команду.Управляющее напряжение команды Влево появится на выходе е регистра 19 послечетвертой группы и с этого момента дальнейшая зались сигналов остальных командв другие регистры не происходит.Управляющее напряжение командыВправо появляется на выходе 3 регистра 20также после четвертой группы. Однако послетретьей группы дальнейшая запись сигналов в остальные регистры не происходитДля команды Назад после первой группы запись сигналов в регистры 19 - 21 непроисходит, а после четвертой группы навыходе м регистра 22 появляется управляющее напряжение, которое поступает наэлектронный ключ, и модель выполняет намеченную команду.Таким образом происходит формирование управляющих напряжений команд навыходах регистров, когда на вход инвертора 4 поступали группы импульсов безпомех. Причем счетчик микросхемы 13 подсчитывал количество импульсов в каждойгруппе, а каждый из регистров определял,какая группа импульсов по номеру поступала на вход инвертора 4 данного дешифратора,В реальных условиях на вход инвертора 4 поступают группы импульсов с помехами. К каждой группе рассматриваемой команды могут добавляться от одного до нескольких импульсов помех. В этом случае блок 3 помехозащиты предотвратит появления на входах электронных ключей ложных командных сигналов. В качестве примера рассмотрим, каким образом блок 3 предотвращает появление на выходе м регистра 22 ложного командного сигналаесли на вход инвертора 4 поступают группы импульсов команды Назад с помехами.1377134 Формула изобретения Отпр еню 3Допустим, что только первая и третья группы импульсов команды Назад содержат по одному импульсу помехи. В этом случае шестые импульсы этих групп установят 19,20-й и 21-й регистры 19 - 21 в исходное состояние. Четвертая группа вызовет появление уровня 1 на выходе л регистра 22 и запись сигналов в остальные регистры прекратятся. Управляюшее напряжение этой команды появится на выходе м регистра 22 после седьмой группы. Это напряжение поступит на электронный ключ, и модель выполнит намеченную команду Назад. На примере выполнения команды Назад рассматривался случай, когда в обоих группах содержалось по одному импульсу помехи. Однако может случится так, что к одной или нескольким группам импульсов пристроится определенное количество импульсов, при этом ни на одном из выходов е, з, к, м управляющие напряжения не возникают и тогда на вход инвертора 4 нужно подавать группы импульсов команды Стоп. Дешифратор позволяет при появлении на входе импульсов помех исключить появление ложного управляющего напряжения на входе электронного ключа. Дешифратор команд для радиоуправляемой модели, содержащий блок формирования импульсов управления, блок дешифрации команд и электронные ключи, отличаюиийся тем, что, с целью повышения точности управления путем многократного анализа командного сигнала, он содержит регистры сдвига и диодные ячейки по чис лу команд управления, при этом каждаядиодная ячейка включает диоды, отрицательные клеммы которых подключены к установочным входам соответствуюшего регистра, первые выходы которых подсоединены к 15 положительным клеммам соответствующегодиода диодных ячеек остальных регистров, а вторые входы - к соответствующему электронному ключу, причем инверсный выход блока формирования импульсов управления подсоединен к счетному входу 20 блока дешифрации команд, к установочномувходу которого подсоединен второй выход блок формирования импульсов управления, при этом первые четыре выхода блока дешифрации команд подключены к счетным входам соответствующего регистра, а пятый 25выход - к положительнои клемме соответМствующего диода каждой ячейки.ректор В. Гнрнякписноетений и открытий СР по делам изобраушская наб., д.риятие, г. Ужгород ель В. Тюркинерес КП 4/5ул. Проектна