Устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором

(594 Н 02 Р 7/4 НЫЙ КОМИТЕТ СССРБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДАРСТ ПО ДЕЛАМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 8)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ СРОТОРОМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в маховичных электроприводах кузнечнопрессовых машин, Цепь изобретения - повышение быстродействия, Устройство управления асинхронным электродвигателемс фазным ротором содержит управляемый выпрямитель 2, балластный секционированный регулятор 3 с тиристорным коммутатором, блок 4 импульсно-фазового управления, датчик 5 ЭДС скольжения ротора, элемент 6 сравнения, эадатчикинтенсивности и блок 8 регулирования. В зависимости от нагрузки на валу двигателя с помощью блока 8 изменяется сЯ интенсивность раз гона электродвигателя 1, что,позволяет минимизировать время разгона электропривода,2 ил.30 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в маховиковых электроприводах кузнечно-прессовых машин. 5Цель изобретения - повышение быстродействия.На фиг.1 представлена структурная схема устройства; на Фиг.2 - структурная схема .блока регулирования за О датчика интенсивности.Устройство для управления асинхронным электродвигателем 1 с фазным ротором (фиг,1) содержит управляемый силовой выпрямитель 2, балластный 15 секционный резистор 3 с тиристорнымкоммутатором, блок 4 импульсно-Фазового управления с опорным и управляющим входами и двумя выходами, датчик 5 ЭДС скольжения ротора., элемент 6 сравнения, задатчик 7 интенсивности, выводы переменного тока управляемого силового выпрямителя 2 предназначены для подключения выводов обмотки ротора асинхронного электродвигателявыход управляемого силового выпрямителя 2 зашунтирован балластным секционным резистором 3 с тиристорным коммутатором, управляющие электроды тиристоров которого подключены к одному выходу блока 4 импульсно-Фазового управления, другой выход которого подключен к управляющим электродам управляемого силового выпрямителя 2, вход датчика 5 ЭДС скольжения ротора предназначен для подключения выводов обмотки ротора асинхронного электродвигателя 1, один выход датчика ЭДС скольжения ротора подключен к одному входу элемента 6 сравне ния, другой выход - к опорному входу блока 4 импульсно-Фазового управления, другой, вход элемента б сравнения подключен к выходу задатчика 7 интенсивности, выход элемента 6 срав нения подключен к управляющему входу блока импульсно-фазового управления, управляющий вход задатчика 7 интенсивности подключен к выходу блока 8 Регулирования, вход которого подключен к выходу датчика 5 ЭДС скольжения ротора, блок 8 регулирования (фиг,2) составлен из Б источников 9 опорных напряжений, И компараторов 1 О, И логических элементов 2 И 11, электронного Ю-канального переключателя 12, неинвертирующие входы компараторов 10 объединены и образуют вход блока 8 регулирования, инвертирующие входы компараторов 1 О подключены к выходам соответствующих источников 9 опорных напряжений, входыпервого логического элемента 2 И11,1 подключены к выходу первого компаратора 1 О,1, один вход каждого последующего логического элемента 2 И11,2, 11,31,Ю подключен к выходу предыдущего компаратора 10.1,10,210(М"1), а другие входы остальных логических элементов 2 И112-11,11 подключены к выходам соответствующих компараторов 10.2-10.Б,выходы логических элементов 2 И 11подключены к соответствующим управляющим входам И-канального переключателя 12, выход которого образует выход блока 8 регулирования,Устройство для управления асинхронным электродвигателем с Фазнымротором работает следующим образом,После подключения статора электродвигателя 1 к сети напряжение Б,пропорциональное ЭДС скольжения ротора, поступает на первый вход элемента б сравнения, на второй входкоторого подается напряжение Б отзадатчика 7 интенсивности, изменяющееся в соответствии с параметрами,установленными блоком 8 регулирования датчика интенсивности, В началеразгона электродвигателя 1 на входблока 8 подано напряжение ц,неподвижного ротора электровигателячто вызывает срабатывание всех Вкомпараторов 10 исоответствующеепереключению задатчика 7 интенсивности на минимальную интенсивностьразгона электродвигателя 1. В результате сложения сигналов Бо,и Б навыходе элемента 6 сравнения появляется напряжение Ю р, поступающее навход блока 4 импульсно-фазового управления, выходные сигналы которогоопределяют угол открытия тиристоровуправляемого силового выпрямителя 2и шунтирование секций балластногорезистора 3. Электродвигатель, 1 начинает разгоняться, скольжение и напряжение Б уменьшается, последовательно отключаются компараторы 10,меняя с помощью И-канального переключателя 12 входной сигнал задатчикаинтенсивности и, следовательно, интенсивность разгона, причем изменение это рассчитано таким образом,чтобы обеспечить постоянство нагрузки электродвигателя 1 вплоть до установившегося значения частоты вращения,В момент начала рабочего ходапресса схема управления приводится 5в исходное состояние, происходитотключение силового выпрямителя 2,Под действием нагрузки увеличивается скольжение электродвигателя 1,его ЭДС и 11 ОС,После завершения рабочего ходапресса начинается разгон электродвигателя с интенсивностью, определяе.мой величиной скольжения в моментзавершения рабочего хода пресса. По 15мере разгона электродвигателя напряжение У падает, соответственно изменяется состояние компараторов 10, ихвыходы через логические элементы 2 И11 воздействуют на переключатель 12 и 20разгон протекает описанным способом.Таким образом, благодаря изменениюинтенсивности разгона электродвигателя в функции его нагрузки минимизируется время разгона, т.е. повышается 25его быстродействие. формула изобретенияУстройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором, содержащее управляеьый силовой выпрямитель, балластный секционный резистор с тиристорным коммута тором, блок импульсно-фазового управления с опорным и управляющим входами и двумя выходами, датчик ЭДС скольжения ротора, элемент сравнения, задатчик интенсивности, выводы переменного тока управляемого силового выпрямителя предназначены для подключения выводов обмотки ротора асинхронного электродвигателя, выход управляемого силового выпрямителя зашунтирован балластным секционным резистором с тиристорным коммутатором, управляющие электроды тиристоров которого подключены к одному выходу блока импульсно-фазового 30354045 управления, другой выход которогоподключен к управляющим электродамтиристоров управляемого силовоговыпрямителя, вход датчика ЭДС скольжения ротора предназначен для подключения выводов обмотки ротора асинхронного электродвигателя, один выход датчика ЭДС скопьжения ротора подключен к одному входу элемента сравнения, другой выход " к опорному входу блока импульсно-фазового управления, другой вход элемента сравнения подключен к выходу задатчика интенсивности, выход элемента сравнения подключен к управляющему входу блока импульсно-фазового управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введен блок регу. дирования, управляющий вход задатчика интенсивности подключен к выходу блока регулирования, а вход указанного блока подключен к выходу датчика ЭДС скольжения ротора, блок регулирования задатчика интенсивности составлен из М источников опорных напряжений, М компараторов, Ы логи- . ческих элементов 2 И, И-канального переключателя, неинвертирующие входы компараторов объединены и образуют вход блока регулирования, инвертирующие входы компараторов подключены к выходам соответствующихисточников опорных напряжений, выходы первого логического элемента 2 Иподключены к выходу первого компаратора, один вход каждого последующего логического элемента 2 И под"кличен к выходу предьдущего компаратора, а другие входы остальных логических элементов 2 И подключены квыходам соответствующих компараторов,выходы логических элементов 2 И подключены к соответствующим управляющим входам Н-канального переключателя, выход которого образует выходблока регулирования,1376208 Фиа 8 Составитель Е,ПеремыслоТехред А,Кравчук Корректор А.Зимокосо Редактор лан писное аказ 796 ВНИИПИ 113035,венно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4 рои 9 В Тираж 583Государственделам изобресква, Ж,го комитета СССРний и открытийушская наб., д,4/5