Загрузочно-ориентирующее устройство

(51)4 В 23 7 02ВСЯ,":,;113, гвс,у,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Винницкое производственное обьединение Терминал(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машино- и приборостроении и предназначено для использования в установках автоматической загрузки деталей типа колпачков. Цель изобретения - повышение надежности работы. 801371849 А 1 Устройство выполнено в виде рабочего диска 1 с радиальными вырезами 2, в каждом из которых размещен ловитель 3 с механизмом зажима, выполненным в виде клешевого захвата, губки которого размешены симметрично относительно оси ловителя 3, при этом последний выступает за габариты губок. Клешевой захват раскрывается за счет взаимодействия с неподвижными копирами, установленными в зоне подающего 12 и приемного 10 лотков. При подаче детали с подающего лотка 12 на ловитель 3 отверстием вперед она садится на ловитель 3, фиксируется клешевым захватом и переносится при повороте рабочего диска 1 на приемный лоток О. При подаче же детали дном вперед она упирается в ловитель 3, но )лешевым захватом не фиксируется и при повороте рабочего диска 1 падает с ловителя 3. 2 ил.1371849 Формула изобретения 30 Г:оставитель В. БеляковРедактор И. Рогулич Техред И. Верее Корректор И Мусказаказ 222/17 Тираж 920 ПодписноеВ 1111 ГП 1 Г(с) дарственного кчитета (ХС:Р по делая изобретений и открытий11 З 035, Москва. Ж - З 5. Раунская наб д. 451 рои подета нно.полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4 Изобретение относится к автоматизации тхнол(и (ских процессов в машино. и приборо(ронии и прсдназпацено для исполь)ов;(ния в у(;(новках автоматической загрузки леталй типа колпачков.1),г, и:(обртния повышение надеж(пнтп работы за счет обеспечения фиксации полжпия дталей при их перемещ- нии.1 Ь фи( 1 изображено устройство, обп(ий вид; на фиг. 2 разрез Л А на фиг. 1,Утойтип содржит вращающийся от привод;( рабочий диск 1 с радиальными пыре (аыи 2, в кажлоы из которых разме(нн,(опит,(ь 3 На последнем установлн мх;(пизы зажиыа, выполненный в виде клепцво (ахната 4, губки которого размен(пы относительно си ловителя 3, при этом п(к лс лпп й выступат за ( абариты губок.1 Ь к.(с п(сны, (ахватах 4 расположены роли. ки 5, т;овг(нныв зоне окон 6, расположнных на рабочем диске 1 соосно радин.(ьныы вырзам 2 Вне рабочего дискапо осям ввода и вывода детали зикрлпы пподвижныкопиры 7, устаповлнпы( с возможнотью взаимодействия с р(г(икм(и 5 клп(евых захватов 4. Неподвижныкопирь( 7 расположены симмтрицно отноит но горизонтальной плоскости, проки;(яп( цр( з центр рабочего диска 1 и утанолны с возыожностью взаимодействия с ро. (як; ы и 5 клпц вы х захватов 4.Уойгво также содержит фотоэлектрицский д;(тцик 8 для контроля наличия д- тали 9 в радиальном вырезе 2, приемный,)оток 10 для приема сориентированных дтагц й, ыханизы 11 выталкивания для под;(ци .цтали 9 из радиального выреза 2 на приск(ныи лоток 10, подаю(ций лоток 12 для по:шци дталй 9 в радиальные вырезь(Хстротво работает следующим образом.11 ри поворотрабочсго диска 1 на угол, ооцт(пукщий хг.(у расположения радиальных вырезов 2, ролики 5 одного из клешевых захватов 4 накатываются на не.подвижные копиры 7, расположенные соосно с подаю(цим лотком 12. При этом кле шевой захват 4 раскрывается и деталь 9попадает в радиальный вырез 2, что контролируется фотоэлектрическим датчиком 8, после чего рабочий диск 1 снова совершает поворот на заданный угол. Если деталь 9 была подана в радиальный вырез 2 отверстием вперед, она отверстием заходит в ловитель 3 и при последующем повороте рабочего диска 1 ролики 5 клешевого захвата 4 скатываются с копиров 7, клещевой захват 4 закрывается и фиксирует де таль 9 в радиальном вырезе 2. Сооснос приемным лотком 1 О также расположены неподвижные копиры 7, взаимодействуя с которыми роликами 5, клещевой захват 4 раскрывается и деталь 9 выталкивается на приемный лоток 10 механизмом выталкивания.Если же деталь 9 по подающему лоткх 12 попадает в радиальный вырез 2 дном вперед, при повороте рабочего диска 1 клешевой захват 4 закроется, но не зафиксирует деталь 9, в результате чего при повороте рабочего диска 1 последняя падает с рабочего диска 1 в какое-нибудь собиравшее устройство, расположенное в зонс подающего лотка 12 под рабочим диском 1, например бункер (не показан). Загрузочно-ориентирующее устройство,содержащее рабочий диск с радиальными вырезами, в каждом из которых размещены;п)вители, отличающееся тем, что, 35 с целью повышения надежности работы,каждый ловитель снабжен механизмом зажима, выполненным в виде клешевого захвата, губки которого размещены симметрично относительно оси ловителя, выступаюшго за габариты губок.