Устройство для относительного ориентирования при сборке деталей типа вал-втулка

;ГГл ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистмцескмх Республик(1 618243 ВТОР СКРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 6) Дополните 22) Заявлено 0 ное к авт, свид-ву07. 7621) 2381 908/25-08(51) заявки Х с присоединен (23) Приоритет 2 9/О осударатвеннни канитетСовета Министров СССРоо делам иэааретенийн открытий(53 ано 05.08.78. Бюллетень 20 ликования описания 30,06.78 621. 75 (088.8 45 град А. Яхимович учно-исследовательский и к институт теплоэнергетиче ко-технологическийростроения стру кторсго нриб Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ОРИЕНТИРОВА ПРИ СВОР(Е ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛ(АИзобретение отн ческим устройствам или приборостроите а именно к устрой сборочных процессо назначено аля автоологиосится к ельных машиностр льных произ ствам автомв в. Устройст атичес ко гоодств,тизации о пред 5относиельного ориалей типаИзвестны ого ориент:оаержащие ц лами, привоаьти сборки и с Известное устройствопри сборке резьбовых соеновке валов во втулки с е применимо инений, усталухими отверстиями, поскольку в этих ние ь соплах уравнивает ствии соосности собирае Невозможна также сборк аях аавлепри отсутх деталеи. гост у па нчвт ых алов. Целью изобрет ющей 2 и рки,1 рвс явл ется расширежнос той язве е технологичесных устройств возм от но тельного орн- г 72) Авторы изобретения Ю. В, Шабрихин, О. Н. ентирован при сборке девал-втулка.устройства аля относительрования аетвлей при сборке, ентрирующую втулку с сопее перемещения в плоскосистему управления ) 1). ентирования пр ний огипавал-втулка.Для достижения поставленной цели в известном устройстве пля относительного ориентирования при сборке соединений типа ввл-втулка центрирующая втулка выполнена разьемной, на ее внутренней поверхности образована конусная поверхность с продольными пазами, при этом втулка снабжена патрубком для подачи сжатого воздуха.На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг.2 - вип А-А фиг. 1", на фиг, 3 - схема распределения возаушных потоков при сквозном отверстии в базовой собираемой аетали; на фиг. 4 - схема конструктивного исполнения центрирующей втулки иа примере винтоверта; на фиг. 5 - вип Б фиг. 4; на фиг, 6 - разрез В-В фиг, 4,Устройство состоит из центриру втулки 1 (фиг.1 и 2) с приводами 3 ее перемыиения в плоскости сбо например, эчектрическкми, ВтулкаГ 10 ложена иап базовой сОби 11 аемой детал 1 к - втулкой 4. В иентриру 101 пей втулке 1 расположены попарно в плоскостях пиаметральных сечений соила 5, 6 и 7, 8. Сопла через писвмолинии 9 соединяются с системой управления, например с контрольно-управляюгцим контуром из функционально объединенных логических элементов 10 и 11. В отверстии центрирующей втулки 1 образована конусная поверхность 1 2, на которой выполнены продольны пазы 13, а цилиндрическая часть отверстия под конусом имеет диаметр, меньший, чем диаметр сопря;аомой нетели-вала. Центри 15 ру 1 ошая втулка 1 имеет разъем по плоскости Г-Г. Каждое сог 1 ло центрирую цей втулки 1 из 1 гвух расположенных в диаметральной плоскости сопл, например 5 и 6, соединено с разноименными вхо 20 дами 14 и 15 двух логических элементов 10 и 11, Выхопы 16 и 17 логических элементов 10 и 11 соединены через коммутиру 1 огп 1 пг блок 18 с приводом 2 це 1 ггриругощей втулки 1, Лналогич 25 но выполнена схема связи сопл 7 и 8 с приводом 3.К центральному отверстию через патрубок 19 подсоединен источник сжатого воздуха, по которому чодается со 30 бираемая деталь-вал 20. В случае необходимости приводы 2 и 3 могут быть подсоединены к базовой детали 4, а центрируюгцал втулка 1 может оставаться непопвиж 1 гой.На фиг.4 - 6 показаны схемь 1 конструк - тивного исполнения центрирчопгей втулки на примере винтоверта. ЕЮа пиноли 21 винтоверта закреплен патрубок 1 9, а на нем разъемная центрирующая втулка 1 с пазами 13, Патрубок 19 гибким шлангом 22 соединен с известным устройством пневматической подачи ориентированных винтов. В патрубке 1 9 размешен клин 23, механически связанный через рычаг 24 и тягу 25 со шпинделем 26 винтоверта, Шпиндель 26 оснащен сменным инструментом 27 и уплотнен манжетой 28, В диаметрально противоположной клину 23 части патрубка 19 закреплена ось 29, ца которой расположена разъемная цептрирующая втулка 1, стлнугая пружиной 30, В паз 31 (см. фиг.6) центрирующей втулки 1 входит пилггппри 1 еская 1 асть клипа 23. Сопла 5-8 цент 1 ируюп 1 ей втулки 1 с пом 01 п 110 штуперОв 32 сОединен 11 с соОт- ГЕТСТВУ 101 ЦИМ 1 11 ХО.1 Л .1 И Г 10 ГИЧОСКИХ ЭЛЕ- меиго 11 (см. фигк 1), В пагрубке 19 находигсл логкось Гм 1 а 1 ггул 110 33, име.; пгая пазы 34, заменяемая при переходе на другой типоразмер винта.Устройство работает следующим образом.Деталь 4 известными способами устанавливается на сборочную позицию, Цен - трируюшая втулка 1 подводится к ней так, чтобы между торцом втулки 1 и поверхностью детали 4 остался зазор К равный 0,1-0,5 мм. В патрубок 19 попается собираемая деталь-вал 20 и сжатый воздух поп давлением Р, равным, например 0,4-1,0 кгс/см . Поскольку2диаметр центрального отверстия центрируюшей втулки 1 меньше диаметра детали-вала 20, то посдепнлл задерживается на конусной поверхности втулки. Воздух по продольным пазам 13 поступаетв центральное отверстие и вытекает через зазор К , создавая в нем различные зоны давления в зависимости от величиныи направления относительного смешения осей цоптрируюшей втулки 1 и отверстия в детали 4. Давление в сопле 6 (см. фиг.1) меньше, чем в сопле 5, изза явления эжекции, В случае показанном на фиг. 3, давление в сопле 5 меньше, чем в сопле 6 по тем же причинам, Так как каждое из двух сопл например 5 и 6, лежащих в одной диаметральной плоскости, соединено с двумя разноименными входами элементов 10 и 11, то давление в сопле 5 являетсл управляющим пля элемента 10 и опорным для элемента 11, а давление в сопле 6 - управляющим для элемента 11 и опорным пля элемента 10.Вар 11 ант устройства для сборки винтов с базовой деталью работает следуюпим образом.Пиноль 21 винтоверта с патрубком 19 и центрируюшей втулкой 1 опускается вниз до упора (на фиг.4 не показан, так как находится в винтоверте), настрое 1 пгого так, чтобы между торцом центрируюшей втулки 1 и поверхностью собираемой детали остался зазор К.По шлангу 22 в патрубок 19 подается воздухом ориентированный вгпгг. Еще в процессе движения винта по шлангу 22 сжатый возпух начинает поступать через иегггральное отверстие центрирую 1 псй втулки 1 в зазор К (см. фиг.1 и 3), создавал в зонах сопл 5-8 различнь 1 е давления. Приводы 2 и 3 (см, фиг, 1 и 2) на 1 нут устранять это смещение. Если винт придет к петриру 10 щей втулке 1 ра 11 ьпю, 1 ем кон п 11 сл процесс относительнэгэ эриентирэвания,эн задержится на ее конической поверхности, но сжатый воздухбудет поступать в центральное отверстиепо пазам 34 и 13. По окончании относительного ориентиро вания приводы 2 и 3 отключаются и подается каманда на движение шпиппеля 2 6 вниз, последний в свою очередь через тягу 25 и рычаг 24 перемешает клин 23, который раздвигает центрируюшую втулку 1, способствуя прохожпению сквозь нее винта под действием инструмента 27. По окончании сопряжения шпиндель 26 и пиноль 21 отводятся в исходное положение, клин 23 освобожца -15 ет,центрируюшую втулку 1, которая смыкается под цейсгвием пружины 30. формула изобретенияУстройство для относительного ориентирования при сборке деталей типа валвтулка, содержащее центрирующую втулку с соплами, приводы ее перемешения в плоскости сборки и систему управления, с т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, втулка выполнена разъемной, снабжена патрубком для подачи сжатого возпуха, а на ее внутренней поверхности образована конусная поверхность с продольными пазами.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.1. Яхимович В. А, Ориентирующие механизмы сборочных автоматов. М., "Машиностроение", 1975, с. 98, р. 46.