Устройство для измерения угловой скорости

(1)1 С 01 Р 3/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ С на подключен к вхстоты.2. Устройствою щ е е с я тем,(61) 675366 (21) 2797641/ (22) 16.07,79 (46) 07.01,88 (71) Белорусс истратора ч и,1, о т л и ч то блок сравнени1ехнический Бюл,х амплитуцных дискрим состоит и пол нато 3Устройств по п.1 тем, ч отли- правляемый щ е е тор в а олнен в ультиви нер д раэрешенен с выхо ниэкои частоты, впуска котЬрого сое т ния з тора. итудного дискрим ом Ива ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ститут(56) Авторское свидетельство СССРУ 675366, кл. С 01 Р 3/46, 1977.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯУГЛОВОЙ СКОРОСТИ по авт,св, У 675366,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью непрерывного контроля и регистрации неисправностей выносной электронной части устройства и ее линиисвязи с регистратором частоты, в устройство введены последовательно соединенные интегрирующее звено, блоксравнения и регистратор неисправностей, причем вход интегрирующего эвенаторов, управляемого генератора исхем ИЛИ, неинвертирующий вход этогодискриминатора соединен с выходоминтегрирующего звена и синвертирующимвходом второго дискриминатора, выходкоторого соединен с одним из входовдвухвходовой схемы ИЛИ, другой входкоторой подключен через управляемыйгенератор к выходу первого дискрими45 50 55 Изобретение относится к измерительной технике и может быть исцоль эовано для непрерывного контроля, диагностирования и регистрации неисправностей в измерителях угловых скоростей вращающихся объектов, в частности для контроля и регистрации неисправностей во входных каскадах электронных противоблокировочных тормозных систем и автоматических систем переключения передач в транСмиссии транспортных и тяговых машин, и является усовершенствованием устройства по авт.св. Р 675366.Известно устройство для измерения угловой скорости, содержащее выносную электронную часть, состоящую из последовательно соединенных датчика, усилителя, формирователя импульсов и пикового детектора, вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, а выход - к шине питания усилителя, размещенных в корпусе датчика, и регистратор частоты 11,Недостатком устройства является отсутствие контроля, диагностирования и регистрации неисправностей выносной электронной части устройства и ее линии связи с регистратором частоты.Целью изобретения является непрерывный контроль и регистрация неисправностей выносной электронной части устройства измерения частоты вращения и ее линии связи с регистратором частоты, причем, контроль, диагностирование и регистрация неисправностей осуществляются как при вращении объекта, частота вращения которого измеряется (т.е. при движении транс- портного средства), так и при его ос. тановке (в стояночном режиме).Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения частоты вращения введены последовательно соединенные интегрирующее звено, блок сравнения и регистратор неисправности, причем вход интегрирующего звена подключен к входу регистратора частоты.На фиг.1 приведена функциональная схема; на фиг.2 - выполнение блока сравнения; на фиг.З - временная диаграмма работы устройства при исправной работе и отсутствии вращения объекта измерения (при стоянке транспортного средства); на фиг. 4 - то же, при исправной работе и вращении 10 1 Г 20 25 30 35 40 объекта цзмпения т.е. при наличиицьхолцого частотного сигцала выноснойэлс ктроццой части (при движении транспортного средства); фиг.5 - то же,при коротком замыкании в выноснойчасти устройства или ее линии связи с.регистратором частоты; фиг,6 - то же,при обрыве в выцосной части или линии связи,Устрой ство измерения частотш вращения для электронных автоматическихсистем транспортных средств содержитвыносную электронную часть 1, регистратор 2 частоты, последовательно соединенные интегрирующее звено 3, блок4 сравнения и регистратор 5 неисправности, Вход интегрирующего звена 3подключен к входу регистратора 2 частоты.В предпочтительном варианте выполнения устройства блок 4 сравнениясостоит из двух амплитудных дискриминаторов 6 и 7, выполненных, например,на операционных усилителях. На инвертирующий вход 8 первого дискриминатора 6 подается потенциал 9 высокогоуровня, цеинвертирующий вход 1 О этого дискриминатора 6 соединен с выходом интегрирующего звена 3 ц с инвертируюим входом 11 второго дискриминатора 7. На цеинвертирующий вход12 дискриминатора 7 подается потенциал 13 низкого уровня, а выход 14этого дискриминатора 7 соединен с одним из входов 15 двухвходовой схемыИЛИ 16, Второй вход 17 схемы ИЛИ 16подключен через управляемый генератор18 к выходу 19 первого дискриминато- .ра 6. управляемый генератор 18 выполнен в ниде мультивибратора низкой частоты, причем вход управляемого генератора представляет собой вход разрешения запуска мупьтивибратора.Регистратор 2 частоты содержит нагрузочный элемецт 20 выносной электронной части 1 устройства и преобразователь 21 частоты, Регистратор 5 неисправности содержит элементы блокирования электронных автоматических систем (в частности, систем транс- портных средств) и элементы индикацци неисправности.Устройство работает следующим образом.При исправном состоянии устройства и при отсутствии цраи ния объекта (например, при стоянке транспортного средства) ца выходе выносной электется.Регистратор 5 неисправности содержит элементы устрой ств систем автома тического управления (например, блокирования), а также элементы визуальной или звуковой сигнализации.При вращении объекта, частота которого измеряется, на выходе выносной Зо электронной части 1 появляются частотные импульсы.В установивцемся режиме на выходе интегрирующего звена 3 :реднее значение напряжения Б занимает некото 3рое промежуточное положение по отно 35 шению к высокому и низкому уровням потенциалов Уи ( верхней и нижней границам частотньх импульсов(Фиг.4). Существенно при этом, что 40 среднее значение напряженияна выходе интегрирующего звена 3 меньше значения потенциала, но больше потенциала 1 . При этом сигнал Г 4 на выходе блока 4 сравнения отсутст вует, и регистратор 5 неисправности не запускается.При появлении аномальных режимов в работе устройства (а именно обрыва или короткого замыкания на линии связи, а также повреждения выносной з1 3649 ровно част 1 соР 1 жяг ктцвц)Р эе 1 енты уста ил вливсся Гиця Оп - ределенного уровня , (Фиг . 3), Величина выходного сигця.га 1, выносной5 электронной части 1 устройства меньше напряжения питанияна величинуипадения напряжения ця цягрузочцом элементе 20 и неизменна во времени. При подключении напряжения питания 1 на выходе интегрирующего звена 3 устанавливается сигнал 1, величина которого через некоторое время достигает уровня выходного сигнала Г, выносной электронной части 1 устрой ства, который меньше одного иэ назначенных порогов высокого уровня потенциалаи больше другого - низкого уровня потенциала ( блока 4 сравнения. При этом сигнална выходе блока 4 сравнения отсутствует, и регистратор 5 неисправности не запуска 94электронной части 1 устроствя) цеэависимо от наличия или отсутствия частоты вращения объекта граничные .и;- чеция выходного сигналя 1, инте рцрующего звена 3 нруаются.С возникновением короткого замыкания на линии связи сигнал на входе интегрирующего звена 3 падает до нуля(Фиг.5). На выходе этого 1 звена и на входе блока 4 сравнения напряжение П через некоторое время достигает.значения потенциала низкого уровня Г в блоке 4 сравнения. После этого на выходе 14 дискриминатора 7, работающего в режиме инвертора (фиг.2), появляется сигнал высокого уровня, который через вход 15 двухвходовой схемы ИЛИ 16 в виде напряжения Г (Фиг.5) приходит на вход регистрятора 5 неисправности и возбуждает в немнепрерывный режим ре.истрации (индикации ) короткого замыкания на линиисвязи или повреждения выноснои электраиной части 1 с эФФектом короткого замыкания на ее выходе. Если во время вращения или приотсутствии вращения объекта происхо. -дит обрыв линии связи, то на входеинтегрирующего звена 3 и регистратора2 частоты за счет нагрузочного элемента 20 установится амплитудное энячение напряжения , большее, чем знячение потенциала внсокого уровня О (Фиг.6), и близкое цо величине к напряжению питания 0 . Через некотороевремя выходное напряжениеинтегрирующего зчена 3 достигает значенияпотенциала (з и на выходе 19 дискриминатора 6, который работает в режимеповторителя напряжения (фиг.2), устанавливается высокий потенциал, который производит запуск управляемогогенератора 18. Выходной сигнал управляемого генератора 18 через вход 17двухвходовой схемы ИЛИ 16 в виде напряжения (Фиг,61 проходит на вход регистратора 5 неисправности и возбуждает в нем прерывистый режим индикации обрыва линии связи,1364991 2.5 Составитель М, ХаустохредМ. Ходанич ректор И. Мус Редактор Н. Гуньк исное ектная, 4 Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород,602/38 Т ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва, ж 847нного комитета СССРений и открытий35, Раушская наб., д