Привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 114 Р 16 Н 13 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВСКСОИОЮЯ Ь БО- р.-,АНИЕ ИЗОБРЕТЕН К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 07.01.88. Бюл. Кф 1 (71) Всесоюзный научноский институт цементног ледователь шиностроеЛ.М. Ивачев21.833.6 088.8)Авторское свидетельство С15, кл. Р 16 Н 13/14, 19РИВОДзобретение относится к мию. С целью повышения допривода путем автоматичеения проскальзывания вой планетарной передаче пр СР О. шино- говечого рикЛ 7(57) Истроенностиустранционно реверсивнои работе привода, содержащего силовой двигатель 1, фрикционную планетарную передачу 3, винтовоенажимное устройство 9 и контролирующий механизм 10, последний выполненв виде устройства для определенияпроскальзывания звеньев фрикционнойпланетарной передачи 3 с реле 19 и21 скорости и спидометрами 20 и 22прямого и реверсивного вращения,связанным через систему 12 электроуправления с силовым двигателем 1 иуправляющим двигателем 11, осуществ -ляющим через нажимное устройство 9регулировку натяга во фрикционнойпланетарной передаче 3. 1 ил.1 13Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве силового провода различных машин.Цель изобретения - повышение долговечности привода путем автоматического устранения проскальзывания во фрикционной планетарной передаче при реверсивной работе привода,На чертеже схематично изображен предлагаемый привод.Привод содержит силовой двигатель 1, выходной вал 2, фрикционную планетарную передачу 3, включающую корпус 4, солнечное колесо 5, связанное с силовым двигателем 1, водило 6 с сателлитами 7, связанное,с выходным валом 2, и неподвижное упругое центральное колесо 8, кинематически связанное с последним винтовое нажимное устройство 9, контролирующий механизм 10, управляющий двигатель 11, кинематически связанный с винтовым нажимным устройством 9, и систему 12 элект роуправления. Кинематическая связь упругого центрального колеса 8 с нажимным устройством 9 выполнена в виде нажимных конических колец 13, посредством которых упругое центральное колесо о закреплено в корпусе 4, а кинематическая связь управляющего двигателя 11 с гайкой 14 винтового нажимного устройства 9 выпол-нена в виде зубчатой передачи 15. Контролирующий механизм 10 выполнен в виде устройства для определения проскальзывания звеньев фрикционной планетарной передачи 3, включающего малогабаритную дифференциальную зубчатую передачу 16 и связанные с ней посредством зубчатых колес 17 и 18 контрольно-регистрирующие приборы: реле 19 скорости и спидометр 20 прямого вращения и реле 21 скорости и спидометр 22 реверсивного вращения, подключаемые, например через муфты свободного хода.Дифференциальная зубчатая передача 16 включает солнечную шестерню 23, соединенную с солнечным колесом 5, сателлит 24, установленный на водиле 6, и установленное с возможностью вращения в корпусе 4 центральное колесо 25 с внутренними зубьями.и наружным зубчатым венцом 26, взаимодействующим с зубчатым колесом 17. Дифференциальная зубчатая передача 16 геометрически подобна3 2Фрикционной планетарной передаче 3 и имеет такое же передаточное отношение, какое имеет последняя.Управляющий двигатель 11 выполнен самотормозящим, обеспечивающим автоматическое стопорение винтового нажимного устройства 9 и тем самым исключающим самопроизвольное ослаб 6479 ление натяги во фрикционной планетарной передаче 3.Система 12 электроуправления электрически посредством связей 27 и 28 связана соответственно с силовым . двигателем 1 и управляющим дви гателем 11, а посредством связей 29 - 32 - с реле скорости и спидометрами прямого и реверсивного вращения соответственно 19-22. Вместо реле 19.и 21 скорости использованы спидометры или тахометры, построенные на подачу электросигнала при дос." тижении скорости проскальзывания воФрикционной планетарной передаче 3 заданной .предельной величины. Вмес 25 то спидометров 20 и 22 могут быть использованы счетчики числа оборотов с настройкой их на подачу электросигнала при достижении предельного суммарного числа оборотов, характеризующего предельный износ звеньев во фрикционной планетарной передаче 3.Привод работает следующим образом. 30 лу 6, выходному валу 2 и далее приво 40 димой машине (не показана).Параллельно с фрикционной планетарной передачей 3 вращается и малогабаритная диффер енциально-зубчатая передача 16, в которой осуществляется попутное вращение солнечной шестерни 23 и выходного вала 2, связанного с водилом 6. Так как. сателлит 24 зацепляется с вращающейся солнечной шестерней 23 и установлен на вра 45 50 щающемся водиле 6, то вращение сателлитов 24 и 7 и центральных колес 8 и25 обеспечивается одинаково благодаря однинаковому передаточному отношениюфрикционной планетарной передачи 3и дифференциальной зубчатой передачи16. Если центральное колесо 25 невращается, то остаются неподвижнымизубчатые колеса 17 и 18, и контроль 55 Вращение и крутящий момент от силового двигателя 1 передается солнечному колесу 5 и сателлитам 7. Последние, обкатываясь по внутренней поверхности центрального колеса 8, передают вращение и крутящий момент води45 но-регистрирующие приборы 19 - 22показывают, что проскальзывание вофрикционной планетарной передаче 3отсутствует,Если крутящий момент сопротивления приводимой машины (не показана)меньше крутящего момента трения вофрикционной планетарной передаче 3 именьше допустимого крутящего момента 10силового двигателя 1, то реле 19 испидометр 20 покажут нулевую илиползучую скорость проскальзывания(микропроскальзывания, вызванные неточностью изготовления звеньев планетарной передачи 3 и могут быть впределах 0 - 0,57 от полного проскальзывания передачи).Если момент сопротивления на выходном валу 2 при прямом ходе больше крутящего момента трения во фрикционной планетарной передаче 3, товыходной вал 2 (водило 6) останавливается, а солнечное колесо 5 вращается с номинальной скоростью вращения силового двигателя 1. В этомслучае скорость проскальзывания планетарной передачи 3 составляет 1007.,При этом в дифференциально-зубчатойпередаче 16 водило 6 неподвижное, 30а солнечная шестерня 23 вращается сноминальной скоростью и через сателлит 24 обеспечивает вращение цент-;рального колеса 25 с номинальнойскоростью В протиВОположную сторонув 35Далее вращение через зубчатые ,колеса 17 и 18 передается на реле 19 скорости и спидометр 20, которые показывают максимальную (1007) скоростьпроскальзывания фрикционной планетарной передачи 3. Но, если реле 19 скорости настроено на подачу электросигнала при появлении определенной скорости проскальзывания в планетарной передаче 3 соответствующей,например 17., то дальнейшее проскальзывание в планетарной передаче 3прекращается, так как электросигналот реле 19 скорости через связь 29поступает с систему 12 электроуправления, которая через связь 28 включает управляющий двигатель 11, приводящий во вращение через зубчатуюпередачу 15 гайку 14, которая сжимает колесо 8, увеличивая тем самымнатяг и усилие поджатия звеньев впланетарной передаче 3. Благодаряэтому увеличиваются крутящие моменты трения между звеньями планетарной передачи 3, и дальнейшее проскальзывание их между собой прекращается, в результате чего уменьшается износ их, и повышается надежность и долговечность планетарной передачи 3.С устранением проскальзывания в планетарной передаче 3 прекращается вращение центрального колеса 25 зубчатых колес 17 и 18 и контрольно- регистрирующих приборов (реле 19 скорости и спидометра 20). При этом электрический сигнал в реле 19 скорости и в связи 29 исчезает, система 12 электроуправления выключает управляющий двигатель 11, и поджим центрального колеса 8 прекращается.При реверсировании вращения выходного вала 2 величина проскальзывания во фрикционной планетарной передаче 3 фиксируется реле 21 скорости и спидометром 22, а реле 19 и спидометр 20, имеющие в соединенных с зубчатыми колесами 17 и 18 муфты свободного хода другого направления, автоматически отключены. В этом случае осуществляется реверс вращения центрального колеса 25 зубчатых колес 17 и 18, и обеспечиваетсявращение реле 21 скорости и спидометра 22. Электросигнал от реле 21 скорости через электросвязь 30 поступает в систетему 12 электроуправления, которая через связь 28 включает управляющий двигатель 11, который обеспечивает поджатие центрального колеса 8 и других звеньев фрикционной планетарной передачи 3.Износ фрикционных поверхностей звеньев планетарной передачи 3 приводит к уменьшению усилий этих звеньев, что уменьшает передаваемый крутящий момент. Если вследствие износа фрикционных поверхностей крутящий момент трения уменьшается, то происходит автоматическая компенсация износа поверхностей трения с помощью системы управления и поджима.Одним из критериев работы фрикционной планетарной передачи 3 является ресурс, определяемый величиной износа фрикционных поверхностей тренияЗвенья этой передачи имеют определенный слой фрикционного материала, который предназначен для износа. Тем или иным путем конструктором предварительно устанавливается допустимый суммарный путь проскальзывания фрикционных поверхностей136 трения звеньев планетарной передачи 3, при котором изнашивается этот слой фрикционного материала. Опираясь на эти данные, спидометры (или счетчики числа оборотов) 20 и 22 настраивают на этот суммарный путь проскальзывания. При достижении заданной величины спидометр (20 или 22) через связь (31 или 32) и систему 12 электроуправления может дать световой или звуковой сигналы (устройства на чертеже не показаны) о достижении ресурса по износу фрикционных поверхностей трения и необходимости замены изношенных деталей: при этом через определенную выдержку времени с помощью системы 12 электро- управления через связь 27 силовой двигатель 1 отключается от электросети. Это позволяет обеспечить рабо ту привода на необходимых режимах.Такое выполнение привода позволяет повысить его долговечность. Формула изобретенияПривод, содержащий силовой двигатель, выходной вал, фрикционную пла 4793 нетарную передачу, включающую корпус,солнечное колесо, связанное с силовым двигателем, водило с сателлитами, связанное с выходным валом, неподвижное упругое центральное колесо, кинематически связанное с последним винтовое нажимное устройство иконтролирующий механизм, о т л и -10 ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения долговечности путем автоматического устранения проскальзывания во фрикционной планетарной передаче при реверсивной работе приво 15 да, контролирующий механизм выполненв виде устройства для определенияпроскальзывания звеньев фрикционнойпланетарной передачи, реле скоростии спидометров прямого реверсивного20 вращения, а привод снабжен управляющим двигателем , кинематически св язанным с нажимньмустройством и системой электроуправления , электрически связан 25 ной с реле скорости , спидометрами, управляющим и силовымпвигателями,Составитель О. Косарев Редактор Г. Гербер Техред Л.Сердюкова Корректор А. ОбручарЗаказ 6553/28 Тираж 784 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5