Преобразователь угла поворота вала в код

(54) ПР ВАЛА В (57) И тике и наэнач переме ВОРОТА ЕЛЬ У ЕОБРАЗОВАТКОДобретениевычислително для преений вала тносится к авто ой технике разования углов код. Целью изоб ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУтения является уменьшение потребляемой энергии. Для этого в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодирующий барабан, кодовыерожки, считывающий элемент, обмотвозбуждения, сигнальную обмотку, диод, транзисторный ключ, конденсатор, формирователь импульсов, регистр, блок элементов И, генератор, счетчик, дешифратор, элемент И, два элемента НЕ, блок ключей, источник питания, введена обмотка подмагничива ния. Поставленная цель достигается за счет того, что обмотки возбуждения подключаются к источнику питания только на время опроса считывающего элемента. 2 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угловых перемещений вала в код.Цель изобретения - уменьшение потребляемой энергии.На Фиг.1 представлена блок-схемапреобразователя угла поворота валав код; на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие работу электронногоблока.Преобразователь угла поворота валав код содержит кодирующий барабан 1, кодовые дорожки 2, многополюсный считывающий элемент 3, обмотки 4возбуждения, сигнальную обмотку 5,обмотку 6 подмагничивания, развязывающий диод 7, выполненный на транзисторе 8 Фильтрующий конденсатор 9,электронный блок 10, в который входят формирователь 11 импульсов, регистр 12, блок 13 элементов И, генератор 14, счетчик 15, дешифратор 16,элемент И 17 и элементы НЕ 18 и 19,блок 20 ключей, выполненных в видетранзисторов 21, и источник 22 питания,Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.Дешифратор 16 преобразует импульсы генератора 14, поступающие через счетчик 15, в импульсы управления блоком 20 ключей и формирует тактовый импульс, управляющий работой бло. ка 13 элементов И, и с помощью элемента И 17 и элемента НЕ 19 - импульсы синхронизации, под воздействием которых происходит запись в регистр 12 информации, поступающей на его информационный вход от формирователя 11.Импульсы управления блоком 20 ключей поступают на базы соответствующих транзисторов 21 блока 20 ключей и поочередно отпирают их, подключая соответствующие обмотки 4 воз. буждения к источнику 22 питания.Формируется поток возбуждения, который с потоком подмагничивания, созданным обмоткой 6 подмагничивания, подключенной к источнику 22 постоянно при прохождении через дополнительный полюс считывающего элемен- та 3 направлен согласно, а в других полюсах считывающего элемента 3 встречно.5 10 1 Преобразователь выполнен таким образом, чтобы при минимальных зазорах между кодовыми дорожками 2 и соответствующими полюсами считывающе го элемента 3, когда взаимная зависимость разрядов максимальна, потоки подмагничивания и возбуждения в полюсах считывающего элемента 3, где они направлены встречно, были равны. В этом случае поток подмагничивания препятствует прохождению потока возбуждения через соответствующие полюса считывающего элемента 3.Проходя через дополнительный полюс считывающего элемента 3, поток возбуждения наводит в обмотке 5 сигнал,величина которого определяется зазором между соответствующей кодовой 20 дорожкой 2 и действующим полюсомсчитывающего элемента 3, на которомобмотка .4 возбуждения подключена кисточнику 22 питания и не зависитсущественно от взаимного положения 25 других полюсов считывающего элемента 3 относительно кодовых дорожек 2кодирующего барабана 1. При последовательном подключении обмоток 4возбуждения в сигнальной обмотке 5 30 формируется последовательный код, несущий информацию об угловом перемещении кодирующего барабана 1 относительно считывающего элемента 3,в виде импульса напряжения, постоянная составляющая которого выделяется на конденсаторе 9. Формирователем 11 этот сигнал преобразуется квиду, удобному для работы с цифровымиустройствами. Время Формирования одного бита информации определяетсяпервым полупериодомработы генератора 14. Инвертированные элементомНЕ 18 импульсы генератора 14 во второй полупериод открывают транзис тор 8 и обнуляют конденсатор 9. Записанная в регистр 12 под воздействием синхроимпульсов информация считывается тактовым импульсом, который соответствует (п+1)-му импульсу,поступающему на вход счетчика 15 свыхода генератора 14 (и - количество полюсов считывающего элемента 3).При этом из серии синхроимпульсовс помощью элемента И 17 и элемента НЕ 19 исключается тактовый импульс, поступающий на блок 13 элементов И, т.е. при считывании информации из регистра 12 запись информациив него не осуществляется.з1 З 6 ЗД формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодирующий барабан, многополюсный считывающий элемент, на полюсах которого разме 5 щены обмотки возбуждения и сигнальная обмотка, первый вывод которой соединен через развязывающий диод с первыми выводами ключа и фильтрую- щего конденсатора и через Формирователь импульсов с информационным входом регистра, а второй вывод - с вторыми выводами ключа и фильтрую- щего конденсатора, с общим выводом блока ключей и первой шиной источ-, ника питания, генератор, выход которого соединен с входом счетчика, первыми входами элемента И и дешифратора и через первый элемент НЕ с управляющим выводом ключа, выходы счетчика соединены с остальными входами дешифратора, выход элемента И соединен с управляющим входом регистра, выходы которого соединены с первой 25 группой входов блока элементов И, выббходы которого являются информационными выходами преобразователя, первый выход дешифратора соединен с входом второго элемента НЕ, а остальные выходы - с соответствующими управляющими входами блока ключей, первые выводы обмоток возбуждения соединены с соответствующими информационными входами блока ключей, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения энергоемкости преобразователя, в него введена обмотка подмагничивания, размещенная совместно с сигнальной обмоткой, первый вывод обмотки подмагничивания и вторые выводы обмоток возбуждения соединены с второй шиной источника питания, второй вывод обмотки подмагничивания соединен с первой шиной источника питания, первый выход дешифратора соединен с второй группой входов блока элементов И и является тактовым выходом преобразователя, а выход второго эле. мента НЕ соединен с вторым входом элемента И.,.Тираж 90 осударств м изобрет Москва,ЖПодпи омитета СССР ткрытий ская да