Способ заготовки деревьев

,ЯО 1 з 46 1 (з 23 08 ПИСА ОБР и СО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОСОБ ЗАГОТОВКИ ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение относится к лесной промышленности и лесному хозяйству и может быть использовано на выборочных рубках леса. Цель изобретения -- повышение эффективности процесса заготовки. После остановки машины 5 на технологическом коридоре захватно-срезаюгций орган 2 наводят на намеченное к заготовке дерево и срезают его. После этого дополнительный манипулятор 6 поднимают и поворачивают к рукояти 8 и укладывают в накопитель 3, расположенный на рукояти. После набора па кета на рукояти 8 его перенося на технологический коридор и укладывают в пачк. 7 ил.1358846Изобретение относится к лесной промышленности и лесному хозяйству и можетбыть использовано на выборочных рубках леса.Цель изобретения - повышение эффективности процесса заготовки деревьев.На фиг. 1 приведена схема заготовкидеревьев; на фиг. 2 - устройство дляосуществления способа в момент укладкиочередного дерева в накопитель; на фиг. 3 -то же, в момент переноса пучка деревьевна технологическом коридоре; на фиг. 4 -устройство в транспортном положении; нафиг. 5 - разрез А - Л на фиг. 2; на фиг. 6 -узел 1 ца фиг. 3; на фиг. 7 - вид Ь нафиг. 2. 5Устройство для заготовки деревьев поспособу включает основной манипулятор 1,захватно-срезающий орган 2 и накопитель 3срезанных деревьев. Основной манипулятор 1установлен на полцоповоротной платформе 4 лесозаготовительной машины 5 и содержит дополнительный манипулятор 6, промежуточную опору 7, рукоять 8, стрелу 9, звено 10 и приводы. Захватно-срезаюший орган 2 установлен на конце дополнительного манипулятора б и состоитиз стойки 11, захватов 12 с приводами 13,ротатора 14 и пильного агрегата 15, Накопитель 3 срезанных деревьев установленна рукояти 8 манипулятора 1 и состоитиз формирующих стоек 16 и 17, зажимныхрычагов 18 и 19, шарнирно соединенных ЗОс формируюгцими стойками 7 и имеющихприводы 20 и прижимные рычаги 21,На схеме заготовки деревьев по данному способу (фиг. 1) показана лсозаготовительная машина 5, которая перемещается в глубь пасеки 22 и захватно-срезаю- З 5шим органом 2 прорубает технологический коридор 23 (пасечный волок) с освоением намеченных к заготовке деревьев 24без повреждения оставляемых деревьев 25на полупасеках 26. На технологическом ко Оридоре убирают все деревья с формированием пакетов 27 и укладкой их в пачки 28. При этом пни 29 оставляют напасечном волоке минимальной высоты илисрезают их заподлицо с землей. Срезанные деревья 30 формируют в пакет 27 в 45накопителе 3 дополнительным манипулятором 6, имеющим привод 31. 2Заготовку деревьев с применением предлагаемого способа и устройства осуществляют следуюгцим образом.Лесозаготовительную машину 5 останавливают около стоящих деревьев на технологическом коридоре 23 и технологическое оборудование машины 5 переводят из транспортного положения в рабочее. Затем, манипулятором 1 захватно-срезающий орган.2 наводят на намеченное к заготовке дерево 24 и срезают его. После этого дополнительный манипулятор б поднимают и поворачивают в вертикальной плоскости к рукояти 8 приводами 31 с передачей нагрузок от захватно-срезаюшего органа 2 и срезанного дерева 30 на грунт через промежуточную опору 7. Разгрузку захватно-срезающего органа 2 от срезанного дерева 30 выполняют путем поворота захватов 12 ротатором 14, вмонтированным в полость стойки 11 захватно-срезаюшего органа 2, к рычагу 19 накопителя 3 и последующего раскрытия захватов 12. Затем срезанное дерево 30 укладывают в накопителе 3 прижатием ствола дерева 30 к рукояти с прижимным рычагом 21 рычага 19. После этого прижимной рычаг 21 рычага 18 выводят из-под ствола дерева 30 и прижимают его этим же рычагом сверху. Таким же образом срезают и укладывают в накопитель 3 еше несколько деревьев, формируя пучок 27 срезанных деревьев 30 на рукояти 8. После этого пучок 27 переносят ца технологический коридор 23 и укладывают в пачку 28 манипулятором 1. Особо крупномерные деревья срезают, переносят и укладывают в пачку 26 манипулятором 1 по одному дереву. Формула изобретенияСпособ заготовки деревьев, включающий поочередное наведение дополнительного манипулятора с захватцо-срезаюшим органом на стоящие деревья, захват, срезание и формирование их в пакет захватно-срезающим органом, а также перенос основным манипулятором сформированного пакета на технологический коридор с последуюгцей укладкой в пачку, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности процесса заготовки, пакет формируют на рукояти основного манипулятора.1358846 ЮУ г НИИГИ Государственного когиитста СССР ио делая изобретений и открытии 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415 Производственно-полиг)афичсское предпрняте, г. Ужгород, ул. Проектная, 4