Устройство управления сортировкой штучных грузов

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК ЯО С 3/12 ЕССЮЗБА ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ь,:.,: ьЯ 7 ДЦ 1 ПРПТРРА Ж:МГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Специальное проектно-конструкторское бюро Министерства связи СССР(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к областиавтоматизации процесса сЬртировки иучета штучных грузов и позволяет повысить точность контроля. Для количественного учета рассортированныхгрузов в счетчиках накопителей используются коды номеров этих накопителей, которые вводятся в блок обработки сопровождающей информации дляколичественного учета.18 в моментпоступления грузов на конвейер ивыводятся из него в блок формирования счетных сигналов 19 в момент подхода зоны несущего органа конвейера, на которой находился отсортированныйгруз, к сбрасывателю сборного накопиотеля. При этом датчик поступления грузов со стола загрузки на конвейер16 и блок стирания кода номера накопителя 20 исключают. запись сопровож, дающей информации в блок ее обработки для количественного учета 18 в случае, если груз на конвейер не поступает, а датчик прохождения грузов в сборный накопитель 17 и блок формирования счетных сигналов 19 исключают отсчет грузов, попавших в сборный накопитель, в счетчиках накопителей, в которые эти грузы направлялись,и обеспечивают запоминание кодов номеров этих накопителей в блоке запоминания 21, а также отсчет этих грузов в счетчике сборного накопителя в блоке счетчиков 15. Точность учета в устройстве не зависит от количества накопителей в сортировочном устройстве. 2 ил.Ф,Изобретение относится к обработкештучных грузов, в частности почтовыхпосылок, бандеролей и так далее, иможет быть использовано в почтообрабатывающих машинах. 5Цель изобретения - повышение точности контроля, в особенности прибольшом числе накопителей сортировочной установки, эа счет того, чтоучет грузов, рассортированных в каждый из накопителей, производится спомощью двух датчиков независимо отобщего числа накопителей установки.На фиг, 1 представлена общая схема сортировочного устройства; на 5фиг. 2 - функциональная схема предлагаемого устройства управления.Устройство управления сортировкойштучных грузов 1, в частйости почтовых отправлений, состоящей из конвейера 2 со сбрасывателями 3 грузбв,накопителей 4, оборудованных датчиками 5 заполнения, стола б загрузкии сборного накопителя 7 со сбрасывателем 8, находящимся в конце конвейера 2, содержит пульт 9 управления,датчик 10 синхроимпульсов, последовательно соединенные блок 11 вводакодов номеров накопителей , блок 12обработки информации для автоматического адресования грузов, блок 13 формирования исполнительного сигналасбрасывателей, которые связаны с блоком 14 управления, иблок 15 счетчиков рассортированных грузов. 35 Кроме того, в устройство управления входят датчик 16 наличия грузов, датчик 17 грузов сборного накопителя, блок 18 количественного учета, блок 40 19 выделения и дешифрации кодов номеров накопителей, блок 20 стирания кода номера накопителя, блок 21 запоминания кодов номеров накопителей, причем выход блока 14 управления свя эан с первыми входами блока 15 счетчиков, блока 21 запоминания кодов номеров накопителей, блока 19 выделения и дешифрации кодов номеров накопителей, блока 18 количественного учета, блока 20 стирания кода номера накопителя, блока 11 ввода кодов номеров накопителей и с вторым входом блока 12 обработки информации, первый выход которого связан с вторым входом блока 13 формирования исполнительного сигнала, при этом первый вход блока 14 управления соединен с первыми выходами блока 21 запоминания кодов номеров накопителей, блока 15 счетчиков, блока 12 обработкиинформации, блока 18 количественного учета, второй выход которого соединен с вторым входом блока 19 выделения и дешифрации кодов, первый ивторой выходы которого связаны соответственно с вторыми входами блока21 запоминания кодов номеров накопителей и блока 15 счетчиков, а третийвход - с выходом датчика 17 грузовсборного накопителя, при этом второйвход блока 18 количественного учетасоединен с выходом блока 20 стираниякода номера накопителя, второй входкоторого соединен с выходом датчика16 наличия грузов, а третий вход :с вторым выходом блока 11 ввода номеров накопителей, второй вход которого соединен с выходом пульта 9 управления, а третий выход - с входом присвода стола 6 загрузки, при этом выходдатчика 10 синхроимпульсов соединенс вторым входом блока 14 управления,Устройство управления работаетследующим образом,Оператор устанавливает груз 1 настол 6 загрузки и вводит с пульта 9номер накопителя, в кторь 1 й долженбыть направлен груз 1. Код номера накопителя запоминается в блоке 11 ввода и подготавливает к включению стол6 загрузки. При поступлении старто-вого синхроимпульса с датчика 10 информация переписывается из блока 11ввода,в блок 12 обработки информациидля автоматического адресования грузов и в блок 20 стирания кода номера,накопителя, а также включается стол6 загрузки, в результате чего груз .1 переходит на конвейер 2 и воздействует на датчик 16 наличия грузов.Благодаря этому, при поступлениисинхроимпульса записей с датчика 10информация переписывается из блока20 стирания в блок 18 количественного учета. Если воздействия на датчик16 не происходит, находящаяся в блоке 20 стирания информация стирается,Таким образом, датчик 16 и блок20 стирания исключают запись сопровождающей.информации в блок 18 количественного учета в случае, если грузна конвейер не поступает. В блоках 12 и 18 по мере транспортирования груза 1 конвейером 2 под действием синхроимпульсов датчика 10 производится обработка информации по1357087 45 50 55 управления. алгоритму, обеспечивающему вывод кода номера накопителя дважды: в блок 13 формирования исполнительного сигнала в момент подхода груза 1 к сбрасывателю 3 накопителя 4, в который он направлен, и в блок 19 выделения и дешифрации кодов номеров накопителей в момент подхода зоны несущего органа конвейера 2, на которой находится рассортированный груз 1, к сбрасывателю 8 сборного накопителя 7. Соответственно при незаполненном накопителе 4 приводится в действие его сбрасыватель 3 и сталкивает в него груз 1 с конвейера 2,и при отсутствии груза 1 в зоне конвейера 2 перед сбрасывателем 8 сборного накопителя 7 производится прибавление единицы в тот счетчик блока 15, который соответственно выведенному коду номера накопителя, чем и регистрируется попадание груза в этот накопитель.Если накопитель 4 в момент вывода его кода номера оказывается заполненным, срабатывание его сбрасывателя 3 не происходит, и груз 1 продолжает движение на конвейере 2. То же происходит при несрабатывании сбрасывателя по каким-либо иным причинам. При подходе несброшенного груза 1 к сбрасывателю 8 сборного накопителя 7 он регистрируется датчиком 17 грузов сборного накопителя, сигнал с которого запрещает отсчет этого груза в счетчике накопителя 4, в который он направляется, и обеспечивает запоминание кода номера этого накопителя в блоке 21 запоминания, а также отсчет этого груза в счетчике сборного накопителя 7 в блоке 15 счетчиков. Таким образом, датчик 17 и блок 19 исключают отсчет в счетчиках накопителей в блоке 15 грузов, несброшенных по каким-либо причинам в эти накопи- . тели, и обеспечивают запоминание в блоке 21 кодов номеров накопителей, в которые эти грузы направлялись.указанным образом производится учет грузов, рассортированных в каждый накопитель с помощью двух датчиков 16 и 17, что позволяет обеспечить надежный и точный учет грузов независимо от количества накопителей в сортиро-вочном устройстве.Формула и з обретения Устройство управления сортировкойштучных грузов, содержащее датчики заполнения накопителей, пульт управления, блок ввода кодов номеров накопителей, первым выходом связанный спервым входом блока обработки информации, блок управления, выход которого соединен с первым входом блокаформирований исполнительного сигнала,датчик синхроимпульсов и привод стола 10загрузки, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностиконтроля, оно имеет датчик наличиягрузов, датчик грузов сборного накопителя, блок стирания кода номера накопителя, блок количественного учета,блок выделения и дешифрации кодов номеров накопителей и блок запоминаниякодов номеров накопителей, а датчикизаполнения накопителей выполнены ввиде счетчиков и объединены в блок 20счетчиков, причем выход блока управления связан с первыми входами блокасчетчиков, блока запоминания кодовномеров накопителей, блока"выделенияи дешифрации кодов номеров накопитеолей, блока количественного учета,блока стирания кода номера накопите 1ля, блока ввода кодов номеров накопителей и с вторым входом блока обработки информации, первый выход которого связан с вторым входом блокаформирования исполнительного сигнала,при этом первый вход блока управления 35соединен с первыми выходами блоказапоминания кодов номеров накопителей, блока счетчиков, блока обработки информации и блока количественного учета, второй выход которого сое динен с вторым входом блока выделения и дешифрации кодов, первый и второй выходы которого связаны соответственно с вторыми входами блока запоминания кодов номеров накопителей и блока счетчиков, а третий вход -с выходом датчика грузов сборного накопителя, при этом второй вход блокаколичественного учета соединен с выходом блока стирания кода номера накопителя, второй вход которого соединен с выходом датчика наличия грузов, а третий вход - с вторым выходом блока ввода кодов номеров накопителей, второй вход которого соединенс выходом пульта управления, а третийвыход - с входом привода конвейера,при этоМ выход датчика синхроимпульсов соединен с вторым входом блокаСоставитель Е.ХачатуроваТехред Л.Сердюкова Корректор А.Зимокосо Тираж. 539 Государственного ко делам изобретений и Москва, Ж, Рауш