Устройство для управления скоростью перемещения магнитного носителя

(57)нойи позскорносидовсчет 2 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОГО НОСИИзобретение относится к магнитаписи электрических сигналовволяет повысить стабильностьсти перемещения магнитногоеля в условиях больших перепаемператур окружающей среды затермокомпенсации устройства.того устройство содержит формирователи нормированных импульсов, преобразователи частота - напряжение, реэистивные делители, неинвертирующий вход блока сравненияаналоговых сигналов, формировательсигналов управления, электродвига"тель, таходатчик и шину для приемасинхроимпульсов. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства обеспечивают управление электропривода безизменения точности как в автансмномрежиме самосинхрониэации оборотовэлектродвигателя по сигналам таходатчика, так и управление по внешнимсинхронизирующим сигналам, частотакоторых может изменяться произвольно. При таком управлении обеспечива.ется экономичное использование маг.нитного носителя за счет постоянства1352530 75 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройству,с помощью которого можно осуществлять управление скоростью перемещения магнитного носителя в аппаратахмагнитной записи,Цель изобретения - повышение стабильности скорости перемещения магнитного носителя в условиях большихперепад температур окружающей средыза счет термокомпенсации устройства.На Фиг. 1 приведена структурнаясхема предлагаемого устройства; наФиг. 2 - эпюры временных диаграмм. В устройстве Формирователь 1 нормированных импульсов через преобразователь 2 частота - напряжение подключен к резистивному делителю 3, а формирователь 4 нормированных импуль" сов через преобразователь 5 частота - напряжение подключен к резистивному делителю 6. Оба резистивных делителя соединены с блоком 7 сравнения аналоговых сигналов, который через формирователь 8 сигналов управления подключен к электродвигателю 9, кинематически связанному с таходатчиком 10. Выход таходатчика подключен к входу формирователя .1, а к входу Формирователя 4 подключена шина 11 для приема синхроимпульсов. Выход резистивного делителя 3 соединен с инвертирующим входом 12 блока 7, а выход резистивного делителя 6 - с неинвертирующим входом 13 блока 7, Конденсаторы 14, 15 и 16 выполняют роль переходных конденсаторов, а 17, 18, 19, 20 и 21 включены или в цепь обратной связи, или в цепь коррекции (конденсатор 19 является накопительным). Позициями 22-48 обозначены резисторы, 49 и 50 - диоды, 51 и 52 - транзисторы, 53 - микросхема входная, 54, 55, 56 и 57 - отдельные Функциональные элементы, входящие в общую микросхему, являющуюся выходной для блоков 1 и 4, которые схемно идентичны. Из указанных элементов следует выделить микросхему 53, с помощью которой осуществляются пороговое формирование сигналов и создание их крутых фронтов, сочетание конденсатора 15 и резистора 28, образующих дифференцирующую цепь. Элементы 54, 55, 56 и 57 в целом составляют одновибратор, формирующий нормированные по амплитуде импульсы (а также и по длительности), параметры которых зависят от цепочки, состоящей изконденсатора 16 и резистора 31. В ,)преобразователях 2 помимо транзисторов 51 и 52 и ряда резисторов имеется накопительный конденсатор 19,.что позволяет преобразовывать им пульсные сигналы нормированной длительности и амплитуды в постоянноенапряжение. Резистивный делительвключает в себя помимо постоянныхрезисторов 37 и 38 также и переменный 15 резистор 58. Особенностью блока 7является использование микросхемы59, представляющей собой операционный усилитель, а формирователя 8 -использование транзисторов 60 и 61, 20 которые совместно с транзистором 62образуют усилитель постоянного токас гальванической связью. 1 Возможны два режима работы предлагаемого устройства: первый режим - .на шину 11 синхроимпульсы не поступают, второй режим - импульсы поступают,В первом случае работа осуществляется в автономном режиме по замкнутой следящей схеме с отрицательной обратной связью, включающейэлектродвигатель 9, таходатчик 10,формирователь 1, преобразователь 2,делитель 3, блок 7 и Формирователь 8.Сигналы с таходатчика (фиг. 2 а) поступают на вход формирователя 1, и дифференциальная цепь из конденсатора 15 и резистора 28 выделяет короткие импульсы, запускающие одновибратор. С одновибратора, содержащеговремязадающую цепочку: конденсатор16, резистор 3 1, на преобразователь2 приходят импульсы, управляющиеработой преобразователя 2 (фиг. 2 б),осуществляя через транзисторы 51и 52 заряд конденсатора 19, где уровень заряда определяется как ноьяналом резистора 36, так и частотойимпульсов (Фиг. 2 в). Разряд этогоконденсатора происходит медленночерез резистор 38. При отсутствиисинхроимпульсов напряжение на входе13 блока 7 можно рассматривать какопорное относительно сравниваемогос ним напряжения на входе 12. Еслиимеет место приращение напряжения,то оно идет по цепи отрицательнойобратной связи, что позволяет компенсировать возмущения при измененияхв работе электродвигателя за счетусиления сигналов по напряжению вблоке 7 и усилению по мощности вформирователе 8,При появлении на шине 11 синхроимпульсов (фиг. 2 г) происходит ихформирование и нормирование (фиг2 д),как и в формирователе 1 (фиг. 2 е).Увеличение частоты синхроимпульсов 10приводит к увеличению опорного напряжения на входе 13 блока 7. Приращениенапряжения на этом входе вызываетувеличение напряжения на выходе микросхемы 59, которое в конечном счетеподается на электродвигатель (фиг.2 ж)а это приводит к увеличению его обо"ротов и, следовательно, оборотовтаходатчика. В результате на входеформирователя 1 изменяется уровень 20напряжения и на электродвигатель поступает равновесное напряжение засчет поступления на вход 12 блока 7изменившегося напряжения.25Формула изобретения Устройство для управления скоростью перемещения магнитного носителя, содержащее шину для приема синхро- ЗО импульсов, преобразователь частота - напряжение и формирователь сигналов управления, подключенный к электродвигателю, кинематически связанномус таходатчиком, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью повышениястабильности скорости перемещениямагнитного носителя в условиях больших перепадов температур окружающей среды за счет термакомпенсацииустройства, в него введены блоксравнения аналоговых сигналов, первые формирователь нормированных импульсов и резистивкый делитель, атакже последовательно соединенныевторые формирователь нормированныхимпульсов, преобразователь частотанапряжение и резистивный делитель,при этом вход первого формирователянормированных импульсов связан свыходом таходатчика, выход этогоформирователя подключен к первомурезистивному делителю через первыйпреобразователь частота - напряжение,вход второго формирователя нормированных импульсов связан с шиной дляприема синхроимпульсов, выход первого резистивного делителя подключен к инвертирующему входу блокасравнения аналоговых сигналов, выходвторого резистивного делителя - кнеинвертирующему входу этого жеблока, выход которого соединен свходом формирователя сигйалов управления,1352530 Составитель М, Сухаре ехред И.Попович. орректор И, Муска Редактор М ущенко одписно ка Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,70/51 ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Тираж 588енного комитета СССРетений и открытий