Вентильный электродвигатель

(51 СЕГСВЗИЯЙ ЛА 1 к.йс И И 3989846/24 налов вора для- 135,202,5- .Радормир нтерв ервог торог 70, ч з,п,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБ(53) 621.3 13.13.014.2:62 1.392(088.8) (56) Авторское свидетельство СССРВ 1023564, кл. Н 02 К 26/06, 1982.Авторское свидетельство СССР У 1270846, кл. Н 02 К 29/06, 1984. (54) ВЕНТИЛЬНЬЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к бесконтактным электрическим машинам с позиционной коммутацией секций якорной обмотки, в частности к моментным электродвигателям, и может быть использовано,например, в звуковоспроизводящей аппаратуре. Цель изобретения - сниженипульсаций вращающего момента. Предложено смещать вторую, третью и чЕт. -вертую секции обмотки якоря относительно первой секции соответственнона 90, 135 и 225 эл, град а устройство управления силовыми ключевымиэлементами выполнять с возможностью вания открывающих силах угла поворота роключевого элемента135-202,5, третьеготвертого 270-45 эл.ф-лы, 4 ил.11350Изобретение относится к бескантактным электрическим машинам с позиционной коммутацией секций якорной обмотки, в частности к вентильным электродвигателям (ВД) с повышенной равномер 5ностью вращения ротора, особенно прималых частотах вращения, т,е, к моментным ВД, и может быть использовано, например, в звукозаписывающей извуковоспроизводящей аппаратуре. са.мопишущих электроизмерительных приборах и т д,Целью изобретения является снижение пульсаций вращающего момента,при питании от источника без среднейточки,На. Фиг.1 изображена схема ВД саднополупериодным инвертором; наФиг.2 - циклаграммы сигналов его датчика положения ротора (ДПР) и Функционального преобразователя; наФиг.З - схема ВД с мостовым инверторам; на Фиг.4 - циклограммы выходныхсигналов ДПР и открывающих сигналов 2.ключей мостового инвертора.ВД содержит ключевые элементы 1-4(например, транзисторы), образующиеинвертар 5, содержащий четыре ветви,объединенные в группу, ротор (индук птор) 6, статор с якорной обмоткой,начала секций которой обозначены А,В 9 С, , ротор 7 ДПР, статор 8 ДПРи функциональньй преобразователь 9.ВД подключен к клеммам источника 10питания, Секции В, С и Э обмотки яка 35ря смещены относительно секции с выводам А соответственно на 90, 135и 225 эл, град. Угловой размер полюсной дуги ротора 6 равен примерно90 эл. град., если якорь выполнен спазами под обмотку, Сигнальные эле -менты на роторе 7 ДПР выполнены сугловьм размером 135 эл.град , второйи третий чувствительные элементы это 45го датчика сдвинуты относительно первого элемента соответственно на202, 5 и 20 или на 67, 5 и 270 эл, град.Первый и четвертый каналы Функциональнога преобразователя представляютсобой логический элемент ПОВТОРИТЕЛЬ,вход которых соединен соответственнос первым и третьим чувствительнымиэлементами ДПР. При сдвиге второгочувствительного элемента относительно первого на 202,5 эл.град второй55канал преобразователя представляетсобой элемент ИЛИ-НГ, входы которогосоединены с тремя чувствительными 774 2элементами (первым, вторым и третьим), а третий канал - элемент ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с вторым, а йнверсный вход - с третьим чувствительными элементами ДПР,ВД с Мостовым инвертаром ,Фиг.З), содержит вторую группу ключевых элементов 11-14, управляющие цепи которых связаны с ДПР через функциональный преобразователь.ВД работает следующим образом.При повороте ротора относительно статара (в результате их вхаимодействия) с чувствительных элементов ДП 1 на входы Функционального преобразователя поступают логические сигналы а/ а 8 и а г па которым указанный преобразователь Формирует сигналы уп - равления инвертором Ь, Ь , Ь з и Ь (фиг.2) для ключевого элемента первой ветви 0-135. второй 135-202,5, тре-: тьей 202,5-20, четвертой 270-45 эл,. гряд. На соответствуюцие секции подаются напряжения, и в них протекают токи. В результате взаимодействия магнитных потоков статора и ротора последний продолжает вращаться, развивая вращающий момент при любых углоьых положениях ротора.ВД с мостовым инвертором целесообразнее выполнять с ДПР, имеющим четырехканальный выход, Ега выхаднье сигналы а, а, а и а, (Фиг.4) с помощью Функционального преобразователя преобразуются в две последовательности импульсов Ь-Ьи Ь - Ь 4.,11 4 " сдвинутых на 180 эл,град, (фгг,4),Таким образом, ВД, реализованный с возможностью управления ключевыми элементами согласно изобретению, обладает повышенной равномерностью вращения.Формула изобретенияВентильный электродвг:.гатель, содержащий ротор, статар с четырех- секционной абмсткай якоря, соединенный с выходам инвертора, управляющие цепи ключей которого связаны с выходам датчика положения ротор.а через Функциональный преобразователь, группа ключевых элементов инвертара са-,держит первую, вторую, третью и четвертую ветви, секции обмотки якоря соединены с одноименными ветвями инвертора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, чта, с целью снижения пульсаций13507вращающего момента при питании от источника без средней точки, датчик положения ротора и функциональный преобразователь выполнены с возможностью. формирования последовательности5 импульсов на периоде коммутации для первой ветви ключевого элемента длительностью 0-135, для второго - 135 - 202,5, .для третьего - 202,5 - 270, для четвертого - 270 - 45 эл, град. 2. Электродвигатель по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что инвер 744тор снабжен второй группой ключевых элементов, соединенных с ключами первой группы в мостовую схему, а датчик положения ротора и функциональный преобразователь выполнены с возможностью формирования открывающих импульсов для ключей одноименных ветвей второй группы ключей в виде последовательности импульсов, аналогичной последовательности импульсов первой группы ключевых элементов и сдвинутой относительно этой последовательности на угол 180 эл. град.Корректор Л.Пилипенк едактор А.Шанд Заказ 529 роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород роектная,/54 Тираж б 59 ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений 13035, Москва, Ж, Ра Подписноомитета СССРоткрытийкая наб., д, 4/5