Двухфазный вентильный электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5)4 Н 02 К 29/08 ГО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобрприводам пных механии т.п, Цепульсацииля, Двигасиловымидатчиками етение относится к пр роигрывателей, лентоп змов, запоминающих уст ль изобретения - умен вращающего момента д тель состоит из стато обмотками. (СО) 1.1, 1Холла (ДХ) 2.1, 2.2 ротяж- ройств ени игате 2 и ро ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ тора в виде постоянного магнита с по люсами на активной поверхности, обращенного к обмоткам и датчикам Холла. Коммутатор состоит из двух масштабных операционных усилителей (ОУ) 3,1, 3.2 с дифференциальными входами, соединенными с выводами 4,1, 4.2 ДХ. К выходам ОУ 3.1, 3,2 подключены СО 1.1, 1.2. Первый резистор перекрестной связи 5.1 подключен с выхода ОУ 3.2 на вход ОУ 3.1, а второй резистор 5.2 - с выхода ОУ 3.1 на вход ОУ 3.2. При подаче на ДХ управляющего напряжения появляются токи в СО, приводящие. двигатель во вращение. От тока, протекающего в резисторе 5.1, возникает напряжение на входе ОУ, ко- ф торое компенсирует напряжение, наводимое полем от тока в СО 1.1 на ДХ 2.1. Аналогично работает компенсация С и в другом канале1 ил.1 1350Изобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим машинам малой мощности с бесконтактным коммутатором, используемым в проигрывателях, рекордерах, лентопротяж 5ных механизмах, приводах запоминающихустройств и т.п., в частности в цифровых звуковых лазерных проигрывателях,10Целью изобретения является уменьшение пульсаций вращающего моментадвигателя путем уменьшения наводокот токов в обмотке якоря,На чертеже изображена электрическая схема электродвигателя,Двигатель состоит из статора сдвухфазной обмоткой, образованнойфазами 1,1, 1.2 и датчиками Холла2,1, 2.2, и ротора в виде постоянного магнита с полюсами на активнойповерхности, обращенного к обмотками датчикам Холла. Коммутатор состоитиэ двух масштабных операционных усилителей 3.1, 3,2 с дифференциальнымивходами, причем к входам подключенысигнальные выводы 4,1 и 4,2 датчиковХолла, а к выходам - фазы 1,1, 12обмотки. Первый резистор перекрестной связи 5.1.подключен с выхода уси- ЗОлителя 3.2 на вход усилителя 3.1, авторой резистор 5.2 - с выхода усилителя 3.1 на вход усилителя 3.2.При подаче на датчики Холла управляющего напряжения (например, на вы 35вод 6) появляются токи в силовых обмотках, приводящие двигатель:во вращение. От тока, протекающего в резисторе 5.1, возникает напряжение навходе усилителя 3, 1, которое скомпенсирует напряжение помехи, наводимое .полем от тока в обмотке 1,2 надатчик 2.1, Аналогично работает компенсация и в другом канале, Выборинвертирующего либо неинвертирующего45выхода усилителей 3.1 и 3.2 каждогоусилителя для того, чтобы обеспечитьпротивофазность компенсирующего напряжения напряжению помехи, зависитот направления вращения от намоткиБОкаждой из обмоток, ибо от этого направления зависит знак магнитного поляданной обмотки, а следовательно, ифаза наводимой помехи в датчике другой. Фазы.Таким образом, уменьшается влияние помехи в сигнальных элементах отрабочего тока другой фазы. Это умень 775шает пульсации момента и повышаетсредний момент двигателя,Степень улучшения характеристикзависит как от величины наводки,устраняемой изобретением, так и отналичия помех других видов, а такжеот отклонения конструктивных размеров и характеристик от магнита отидеального. Если сильно преобладалапульсация, обусловленная наводками,то амплитуда пульсаций уменьшаетсяв несколько раз (с 20 на 37), а средний момент повышается на 157, Этосправедливо для двигателей с точновыполненными и установленными обмотками и прецизионными магнитами,Введенная компенсация не зависит ни от режимов работы двигателя, ни от изменения (старения) постоянного магнита, ни от износа подпятника двигателя и т.п., обеспечивая сохранение улучшенных характеристик двигателя в течение его технического ресурса.Формула и з о б р е т е н и яДвухфазный вентильный электродвигатель, содержащий статор с силовой обмоткой и сигнальными магниточувствительными элементами датчика положения ротора, расположенными по оси каждой из Фаз, ротор в виде постоянного магнита с полюсами на активной поверхности, обращенными к силовым обмоткам и магниточувствительным элементам статора, двухканальный коммутатор, каждый канал усиления которого выполнен в виде операционного усилителя с инвертирующим и неинвертирующим входами, к одному из разноименных входов каждого из усилителей поцключен выход одного из магниточувствительных элементов, к выходу каждого из усилителей подключена одна из фаз обмотки, вторые выводы Фаз связаны с общей шиной, и резисторы обратной связи в количестве, равном числу каналов, один из выводов каждого из резисторов подключен к выходу одного из усилителей, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью уменьшения пульсаций вращающего моментапутем уменьшения наводок от токов в обмотке якоря, второй вывод каждого резистора обратной связи одного канала усиления подключен к другому входу "снлителя другого канала усиления,