Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1) 4 В 65 6 25/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОЪ С ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к промышленному транспорту и касается загрузочных устройств с возвратно-поступательным движением грузоносителей. Цель - повышение надежности работы устройства. Грузовая тележка (Т) 3 с вертикально установленным пальцем 20 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемеьцения по направляющим рамы устройства. Привод перемещения Т 3 выполнен в виде двух паЯО 1346524 А 4 раллельно расположенных основнои и дополнительной бесконечно замкнутых цепей 4 Каждая цепь 4 размещена в горизонтальной плоскости, на которой шарнирно закрепленн и расположен в горизонтальной плоскости рычаг (Р) 6. Расположены Р 6 цепей 4 один напротив другого и связаны между собой подвеской 5, в которой выполнено отверстие с двумя выемками в направлении перемещения Т 3. В отверстии подвески 5 напротив ее выемок закреплено упругое звено в виде пластинчатых пружин 8 с возможностью взаимодействия с пальцем 20 и приводом перемещения Т 3. При движении цепей 4 через подвеску 5 с помощью Р 6 Т 3 перемещается 1 впжение Т 3 прекращается при достижении подгеской 5 Р 6 крайних точек прямолинейного участка цепного контура. Время выстоя достаточно для отключения привода оез тормоза. Возникаюпгие при остановке и 1 ц рционныс нагрузки гасятся пружинами 8. 4 пл.1Изобретение относится к промышленному, транспорту, касается загрузочных устройств с возвратно-поступательным движением грузоносителей, может найти применение в качестве перегрузчика складов тарцо-штучных крупногабаритных грузов и может быть использовано в различных областях промышленности.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, вид сбоку; ца фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.Загрузочное устройство содержит установленную с возможностью возвратно-поступательного перемешения по направляющим 1 рамы 2 грузовую тележку 3, привод перемегцения которой выполнен в ниде двух па. раллельцо расположенных основной и дополнительной бесконечно замкнутых цепей 4, каждая из которых размещена в горизонтальной плоскости и связана с тележкой 3 через подвеску 5 посредством рычагов 6, являюгцихся звеньями цепи. Каждый из рычагов 6 шарнирно закреплен на соответствук- щей цепи 4 и расположен в горизонтальной плоскости, при этом рычаги 6 располокены напротив друг друга и шарнирно связаны между собой посредством подвески 5. Подвеска 5 через шарнирное звено 7 соединена с центром тележки 3. Шарнирное звено 7 ограничено упругим звеном в виде лвух закрепленных на подвеске 5 пластинчатых пружин 8, поглошающих инерционные лицамические нагрузки.Рычаги 6 тяговых цепей лежат соосцо в олной плоскости со свободным шарнирным коццом 9, соединенным с подвеской 5 в центре лелительной окружности звездочки. Тяговая цепь огибает приводную и холостую звездочки 10 и 11 и опирается на ролики 12, которые предохраняют ветви тяговой цепи от цровисания с минимальной потерей КПД.Тяговая цепь приводится во врагцение приволом, состоящим из электродвигателя 13 и редуктора 14, ца котором установлена открытая поцнкаюгцая гитара шестерен 15 для приводы лвух цепцых контуров с возможностью движения наружной и внутренней ветвей в одну сторону. Привод смоцтировац на раме 16, которая связана с механизмом натяжения цепных контуров посредством винта 17 с шарнирной заделкой 18.После натяжки рама крепится болтовым соединением 19. Путь перемещения грузовой тележки равен межосевому расстоянию звездочек. Останов может осуществляться как от коццевых датчиков, так и от толчковой кнопочцой станции.Шарнирное звено 7 состоит из вертикально устацовлеццого на тележке 3 пальца 20, на который для связи с подвеской 5 налет шарнирный подшипник 21, позволяю 51015 В месте соединения шарнирного звена 7 с подвеской 5 через шарнирный подшипник 21 в корпусе подвески 5 выполнено отверстие 27 с двумя фигурными выемками 28 (фиг. 4) и установленными в нем напротив последних двумя ограничительными пластинчатыми пружинами 8, установленными с возможностью взаимодействия с подшипником 21 пальца 20. Выемки 28 для обеспечения изгиба пружин расчитаны на максимальный ход пружины 8 и расположены в направлении перемещения тележки 3. Крепление пластицчатых пружин 8 одностороннее и производится с помощью болтов 29 с удобной стороны. Пунктиром на фиг. 4 показаны деформированные положения пружин в ту или другую сторону в зависимости от направления давления пальца 20 подшипника 21 на пружину 8.Загрузочное устройство работает следующим образом.Включением электродвигателя 3 приводят во вращение через гитару шестерен 15 и звездочки 10 тяговые цепи 4 и через шарнирную подвеску 5, связанную с цепными контурами, рычагами 6 грузовая тележка 3 перемещается в направлении, например, указанном стрелками на фиг. 2. Движение грузовой тележки 3 прекращается при достижении подвески 5 рычагами 6 крайних точек прямолинейного участка цепного контура концевыми выключателями либо визуально в момент выстоя при обкатке рычагами 6 звездочек 9 и 10 от кнопочной станции, которая отключает электродвигатель.Время выстоя вполне достаточно для отклкчения привода без тормоза. Возникающие при останове инерционные нагрузки гасятся установленными в шарнирном звене 7 пластичными пружинами 8.Двигатель может не отключаться при увязке времени взятия установки груза краном-штабелером со временем движения тяговых цепей 4 до наружному участку звезлочек 10 и 11 в момент выстоя. 20 25 ЗО 35 4 О 45 50 55 2щий компенсировать перекосы от погрешностей тяговых цепей. Для удобства и простоты соединения тележки с подвеской и обеспечения точности сборки палец 20 соединяется с рамой тележки 3 через съемный стакан 22, поставленный по посадке в отверстие по центру тележки и зафиксированный болтами, Палец 20 в стакане 22 крепится через шайбу 23 гайками 24. Рычаги 6 тяговых цепей 4 соединяются с подвеской 5 через шарнирные подшипники 9, скользящие в пазах аналогично крышкам 25. Это предотвращает появление дополнительных нагрузок тяговых органов от боковых составляющих сил.Подвеска 5 опирается на сферические концы осей 26 шарнирных подшипниковых рычагов 6, собственный вес подвески не воздействует на палец 20, 3465243После того, как кран-штабелер погрузчик заберет либо установит груз на загрузочное устройство, тяговая цепь 4 продолжает движение в том же направлении, при этом грузовая тележка 3 начинает перемещаться в обратном направлении и цикл повторяется.Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее раму с направляющими, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, тележку с вертикально установленным пальцем и связанный через упругое звено с пальцем тележки привод перемещения тележки с бесконечно-замкнутой. тяговой цепью, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, привод перемещения тележки снабжен параллельной основной бесконечно замкнутой цепи дополнительной бесконечно замкнутой цепью, причем каждая бесконечно-замкнутая цепь размещена в горизонтальной плоскости и снабжена шарнирно закрепленным на ней и расположенным в горизонтальной плоскости рычагом, при этом рычаги расположены напротив друг друга и шарнирно связаны меж ду собой посредством подвески, в которойвыполнено отверстие с двумя выемками в направлении перемещения тележки, а упругое звено выполнено в виде двук закрепленных на подвеске пластинчатых пружин, установленныы в отверстии подвески напротив выемок с возможностью взаимодействия с пальцем тележки.Составитель Л. РасторгуеваРедактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор М. ШарошиЗаказ 465019 Тираж 775 Г 1 одписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4