Устройство для управления шлифовальным станком

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 458 ТЕЛЬСТВ АВЛЕНИЯ 1 ЛИФО -политехнйбышеваов, В.Е.орельник ески ретьякН. Автоматическнием. М.: 1975,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРВАЛЬНЫМ СТАНКОМ(57) Изобретение относится к мавпностроению, а более конкретно к автоматизации процесса врезного шлифования. Цель изобретения - повьшениепроизводительности труда и улучшениекачества обработанных деталей за счеизмерения электромагнитных характеристик поверхностного слоя металлаобработанных деталей, которые усредняют для малой выборки и по этим ре1344581 эультатам устанавливают величину припуска ца чистовую обработку, начальное значение и показатель степени экспоненциального закона измененияскорости чистовой подачи. Для этоговыход источника 1 подключен к потенциометру 2 задания начальной скорости чистовой подачи, к общему проводусхемы и к нормально открытому контакту 3. Движок потенциометра 2 черезнормально открытый контакт 4 механически связан с контактом 3 и подключен к параллельно соединенным переменному резистору 5 (потенциометруустановки постоянной времени чистовойподачи) и конденсатору б, второй конец которых соединен с общим проводом, Точка соединения контакта 4, резистора 5 и конденсатора через нормально открытый контакт 7 подключенак входу генератора 8, к выходу которого подключен двигатель привода поперечной подачи 9, приводящий в двиИзобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации процесса врезного шлифования.Цель изобретения - повышение проб издодитсльцости и улучшение качества обработанных деталей за счет измерения электромагнитных характеристик поверхностного слоя металла обработанных деталей, которые усредняют 10 для малой выборки и по этим результатам устанавливают величину припуска на чистовую обработку, начальные значения и показатель степени экспоценциального закона изменения скоростичистовой подачи,На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - программа изменения скорости съема металла.Устройство содержит следующие элементы. Выход источника 1 подключен к потенциометру 2 задания начальной скорости чистовой подачи, к общему проводу схемы и к нормально открытому контакту 3. Движок потенциометра жение суппорт с закрепленным на цемдвигателем шпинделя 1 О, на валу которого закреплен шпифовальный круг 11,обрабатывающий деталь 12, размер которой измеряется датчиком линейныхперемещений 13, выходное напряжениекоторого поступает на вход компараторов 14 и 15. Второй вход компаратора14 подключен к нулевому потенциалу,а выход - к реле 16. Второй вход компаратора 15 подключен к движку потенциометра 18 задания припуска на чис"товое шлифование, подключенного к источнику напряжения 19, а выход - к реле 17. Электромагнитные характеристики обработанных деталей измеряютсяустройством 20 контроля качества. Свыхода устройства 20 напряжение подается на вход исполнительного механизма 21, например на двигатель постоянного тока с редуктором, перемещающего движки потенциометров 2, 18, 5.5 ил. 2 через нормально открытый контакт 4механически связан с контактом 3 и подключен к параллельно соединеннымпеременному резистору (потенциометруустановки постоянной времени чистовой подачи) 5 и конденсатору 6, второй конец которых соединен с общимпроводом, точка соединения контакта4, резистора 5 и конденсатора 6 через нормально открытый контакт 7 подключена к входу генератора 8, к выходу которого подключен двигатель 9привода поперечной подачи, приводящей3в движение суппорт с закрепленным нанем двигателем шпинделя 10, на валукоторого закреплен шлифовальный круг11, обрабатывающий деталь 12, размеркоторой измеряется датчиком 13 линейных перемещений, выходное напряжениекоторого поступает на вход компараторов 14 и 15, второй вход компаратора 14 подключен к нупевому потенциалу,а выход - к реле 16, выход компаратора 15 подключен к реле 17, а второйвход компаратора 15 подключен к движ1.1458 Устройство работает следующим образом.При шлифовании первых деталей движки потенциометрон 2, 5 и реле 16 установлены в верхнее (по схеме) положение и шлифование происходит по траектории а , Б, с и 3 . Программа скорости суппорта Ч в функции прппуска Б при этом идет по линии и, ", с,Е и 1 . При этом обеспечиваются минимально возможные температуры в зоне обработки во время чистового шлифования. Уровень чернового шлифования задается источником 1, При достижении размером значения 8 срабатывают компаратор 15 и реле 17, контакты 3 и ч которого размыкаются, а контакт 7 замыкается и подключает к входу генератора задатчик чистовой подачи, собранный в виде апериодического звена из резистора 5 и конденсатора 6. Величина припуска Б, при котором произойдет срабатывание компаратора 15, задается потенцио - метром 18, а уровень Ч,. а с мощью потенциометра 2, определяющего начальное напряжецие ца конденсаторе 6, Конденсатор 6 разряжается на сопротивление по экспоценциальному закойу, по которому на участке чистового шлифования должна изменяться скорость подачи, Постоянная времени разряда определяется переменным резистором 5. При достижении заданного размера срабатывают компараторы 14 и реле 16, подающие команду в схему автоматики станка на окончание процесса и вывод инструмента из зоны ку потенциометра 18 задания припускана чистовое шпифование, подключеццогк источнику 19 напряжения, электромагнитные характеристики обработацныдеталей измеряются устройством 20контроля качества. Выход устройства20 (выходное напряжение) подаетсяна вход исполнительного механизма 2 1например на двигатель постоянноготока с редуктором, перемещающегодвижки потенциометров 2, 18 и 5.Осреднение результатов контроля малой выборки деталей может осуществляться простым интегрирующим фильтром с памятью, выполненным, напримерна базе операционного усилителя семкостной обратной связью и входящимв состав устройства коцтроля качества. резания. Обработанные летали коцтроо лируются токовихревым устройством 20контроля качества, определяющего элекх , тромагнитцые характеристики поверхностного слоя детали, Устройствоконтроля качества усредняет данные,полученные для малой (5-10 шт.) партии деталей,и подает информацию цаисполнительное устройство, изменяющее в соответствии с ней положениедвижков потенциометров 2, 5 и 18.Возможно также и полуавтоматическоефункционирование без исполнительногоустройства, когда оператор (наладчик)по уровню показаний устройства 20 выставляет требуемые значения Чс нацс помощью потенциометра 2, Т - спомощью перемещенного резистора 5 ивеличину В - с помощью потенциометра 18. Если в процессе обработкиполучены кольца, у которых среднеезначение электромагнитных свойств,контролируемых устройством 20 условб цо выше, что соответствует недоиспользованию возможностей технологии(слишком мягкие режимы), то движкипотецциометров 2, 5 и 18 перемещаются вниз (по схеме) и назначаются боЗо лее жесткие, но вместе с тем и болеепроизводительные режимы, траекторияГ(В ) будет соответствовать графику д, Ь, с, , 1 и 1, а траектория 1 = Й(Б) - графику с, 1, с,и 3 на фиг. 1. Если же при контролеизделий показания устройства 20 будутминимальными, то траектория движениябудет соответствовать исходной.Фор мула из обретения.Устройство для управления шпифовальным станком, включающее источникнапряжения, потенциометр задания начальной скорости чистовой подачи, потенциометр задания припуска на чисто вое шпифование, потенциометр установки постоянной времени чистовой подачи, управляемый генератор, двигательпривода подачи, прибор контроля размеров, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения производительности и улучшения качества обработкидеталей, оно дополнительцо снабженоприбором контроля качества поверхности, выход которого соединен с исполнительным механизмом станка, связанным с движками потенциометров заданияприпуска на чистовое шлифовацие начальной скорости чистовой подачи ипостоянной времени чистовой подачи,1344581 Составитель В,алексеенкоТехред Л.Олийнык Корректор И, Муска Редактор Ю,Середа Заказ 4882/17 Тираж 785 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раущская наб д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4