Устройство для управления доильным аппаратом

(51 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ иков25(088,8).аснов И.Н. Доильные ап ов-на-Дону, .1974, с. 2 аты.-Роис. б. видетельство СССРА 01 Л 5/04,06.10.77. торское 127, кл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР Г 10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблеммашиностроения для животноводстваи кормопроизводства(56) 1. Крпа(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬ-НЬ М . АППАРАТОМ(57) Изобретение относится к автоматике и предназначено для управлениядоильным аппаратом. Целью изобретения является улучшение динамическиххарактеристик устройства, Устройствосодержит доильные стаканы, генераторимпульсов с пневмоэлементами ЗАПРЕТ,регулируемыми дросселями, пневмоемкостью и пневмоэлементом НЕ, пневмоэлемент ДА, пневмотумблер, генераторлинейно нарастающего давления с нневмоклапаном, пневмоповторителем сосдвигом, регулируемым дросселем,пневмоемкостью и пневмоповторителемс мощным выходом, блок логики спневмоэлементом ДА и пневмоэлементом НЕ, задатчик давления и доильное ведро. 3 ил.339504 55 1 1Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления доильным аппаратом.Известно устройство для управления доильным аппаратом, содержащее генератор импульсов с регулируемым дросселем, соединенный с доильными стаканами, задатчик давления 11,Недостатком данного устройства является низкая эффективность процесса машинного доения, выраженная недодаиванием порции молока из сосков, так как время подачи избыточного давления воздуха в межстеночную камеру доильных стаканов меньше времени выдаивания порции молока ввиду нелинейности наполнения межстеночной камеры избыточным давлением.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления доильным аппаратом, содержащее генератор импульсов, вход которого через пневмоэлемент. ДА соединен с переключателем, логический блок соединенный с доильными стаканами, а та же задатчик давления 2.1. с;10 15 20 25 К -30 35 40 45 50 Недостатком, известного устройстваявляется действие высокого вакуумана соски вымени, что полностью неисключает заболевания коров маститом, следовательно, снижает эффективность доения,Цель изобретения - улучшение динамических характеристик устройства.Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено генераторомлинейно нарастающего давления, установленным между генератором импульсови логическим блоком, который состоитиз двух взаимосвязанных пневмоэлементов ДА и НЕ, первый из которыхподключен к генератору импульсов посхеме суммирования сигнала, а второйк генератору линейно нарастающегодавления,На фиг. 1 показана блок-схема устройства для управления доильным аппаратом; на фиг, 2 - принципиальнаясхема устройства; на фиг. 3 - циклограмма работы,Устройство содержит доильные стаканы 1, генератор 2 импульсов спневмоэлементами ЗАПРЕТ 3 и 4, регулируемыми дросселями 5 и 6, пневмоемкостью 7 и пневмоэлементом НЕ 8,пневмоэлемент ДА 9, пневмотумблер 10,генератор 11 линейно нарастающего давления с пневмоклапаном 12, пневмоповторителем 13 со сдвигом, регулируемым дросселем 14, пневмоемкостью 15 и пневмоповторителем 16 с мощным выходом, блок 17 логики с пневмоэлементом ДА 18 и пневмоэлементом НЕ 19, задатчик 20 давления и доильное ведро 21, Т, с-, с;, - длительности импульсов в межстеночной камере, генератора импульсов и в подсосковой камере.Устройство работает следующим образом.Под действием вакуума доильные стаканы 1 надеваются на соски вымени коровы. Затем включается пневмотумблер 10, соединенный с управляющей камерой пневмоэлемента ДА 9. На выходе пневмоэлемента ДА 9 появляется сигнал "1"., который подается на вход пневмоэлемента ЗАПРЕТ 3 генератора 2 импульсов, выход которого связан с регулируемым дросселем 5, пневмоэлементом НЕ 8, пневмоклапаном 12 генератора 11 линейно нарастающего давления, пневмоэлементом ДА 18 и пневмоэлементом НЕ 19 блока 17 логики. Пневмоэлемент НЕ 8 и пневмоклапан 12 соединяют с атмосферой управляющую камеру пневмоэлемента ЗАПРЕТ 4 и пневмоемкость 15, На выходе пневмоповторителя 16 с мощным выходом появляется О, а пневмоэлемент ДА 18 блока 17 логики сообщает межстеночную камеру доильных стаканов 1 с малым вакуумом. При этом происходит интенсивное наполнение соска новой порцией молока. Одновременно пневмоэлемент НЕ 19 разобщает межстеночную камеру с пневмоповторителем 16 с мощным выходом, Давление воздуха через регулируемый дроссель 5 и пневмоэлемент ЗАПРЕТ 4 подается в пневмоемкость 7 и управляющую камеру пневмоэлемента ЗАПРЕТ 3, который возвращается в исходное состояние, а на его выходе появляется 0, Пневмоэлемент НЕ 8, пневмоклапан 12, пневмоэлемент ДА 18 и пневмоэлемент НЕ 19 возвращаются в исходное состояние. Межстеночная камера доильного стакана 1 разобщается с задатчиком вакуума и сообщается с пневмоповторителем 16 с мощным выходом. Одновременно давление воздуха, проходя через регулируемый дроссель 14, формирует в пневмоповторителе 13 со сдвигом линейно нарастающий сигнал, которыйв пневмоповторителе 16 с мощным выходом усиливается по мощности и подается в межстеночную камеру доильного стакана 1. Происходит процесс выжимания молока из сосков с помощью волны, образуемой генератором 11 линейно нарастающего давления и конусообразной сосковой резиной.Процесс доения осуществляется в два этапа (фиг. 3), Первый этап включает наполнение каналов сосков новой порцией молока, а второй этап выведение молока методом выжимания через нижнее дросселирующее отверстие сосков. В этом случае время выделения молока больше времени наполнения каналов новой порцией молока, На первом этапе в межстеночной камере доильных стаканов устанавливается вакуум, равный по величине вакууму в подсосковой камере. Этим минимизируется время наполнения молока и увеличивается производительность устройства. На втором этапе в межстеночную камеру подается линейно нарастающий сигнал, В подсосковой камере доильных стаканов 1 устанавливается для всех этапов малый вакуум, необходимый для надевания соска и удержания доильных стаканов на сосках. Народно-хозяйственный эффект отвнедрения устройства определяетсяснижением до минимума заболеваемостикоров маститом. Экономический эффектза счет повышения продуктивностиживотных составит 5 руб/голову в год. Формула изобретения10Устройство для управления доильным аппаратом, содержащее генераторимпульсов, вход которого через пневмоэлемент ДА соединен с переключателем, логический блок, доильный стакан и задатчик давления, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристикустройства, оно снабжено генераторомлинейно нарастающего давления, подключенным к выходу генератора импульсов, а логический блок состоитиз двух взаимосвязанных пневмоэлементов ДА и НЕ, первый из которыхподключен к генератору импульсов посхеме суммирования сигнала, а второй - к генератору линейно нарастающего давления, причем канал питанияпневмоэлемента ДА соединен с выходомзадатчика давления, а выход данногоэлемента - с доильным стаканом.13395 О 4 Составитель О, ГудковаТехред М.Ходанич Демчик Петраш кт акт Подписное 4218/3 ВНИИ За по де 13035,аушская н Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектн Тир осударствен ам изобрете Ж, Москв 863 го комитета СССРй и открытий