Кантователь

(19 4 В 65 б 47 00 ФРГ.;., ; г г1 САНИЕ ИЗОБРЕТ юл.33й проектно-ко институт сп астки, автом нструкторски циальной тех атизации и ме убе ов и В. П.8.8)свидетельст 65 6 47/00 идетельство 65 б 47/00 СССР1972.ССР1979. ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и предназначено для кантования изделий с известным положением центра тяжести. Цель изобретения - снижение энергоемкости кантователя и равномерное изнашивание фрикционного покрытия отклоняющегося блока. Кантователь включает установленную на оси 2 основания 1 поворотную раму (Р) 3, выполненную в виде двух взаимно перпендикулярных приемной 4 и упорной 5 площадок для изделия (И) 6, скрепленных между собой ребром 7. Противовес (П) 8 связан с Р 3 ленточным тяговым органом 9, огибающим отклоняющие блоки 11 и закрепленным одним концом на образующей барабана 10, другим на П 8. Один из блоков 11 покрыт фрикционным материалом и установлен на основании 1 с возможностью вращения в сторону сбегающей ветви 12 тягового органа 9 и фиксации стопорным приспособлением 13 в виде храпового механизма. Отношение окружности этого блока 11 к длинам хода П 8 не равно целому числу. После установки И 6 на площадку 4 вплотную к площадке 5 Р 3 разъединяется с основанием и под действием силы тяжести И 6 поворачивается относительно оси 2 на угол 90, упирается в упор 15 и автоматически соединяется с основанием 1. При этом П 8 занимает крайнее верхнее положение. После снятия И 6 порожняя Р 3 под действием силы тяжести П 8 возвращается в вертикальное положение. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в устройствах для кантования изделий с известным положением центра тяжести.Целью изобретения является снижение энергоемкости кантователя, а также равномерное изнашивание фрикционного покрытия отклоняющего блока.На фиг. 1 изображен кантователь в положении загрузки, общий вид; на фиг. 2 -- то же, после кацтования изделия в горизонтальное положение и его выгрузки; на фиг. 3 - - разрез А - -Л на фиг. 1; на фиг, 4 - узел 1 на фиг.Кантователь содержит основание 1, ца котором на оси 2 закреплена поворотная рама 3, выполненная в виде двух взаимно перпендикулярных приемной 4 и упорной 5 площадок для изделия 6, которые могут быть скреплены между собой ребром 7. Рама 3 соединена с противовесом 8 посредством ленточного тягового органа 9, который закреплен одним концом на образующей барабана 10, жестко соединенного с ребром 7, а вторым концом -- на противовесе 8, и огибает отклоняющие блоки 11, По крайней мере один из отклоняющих блоков 11 покрыт фрикционным материалом и установлен на основании 1 с возможностью вращения в сторону сбегающей ветви 12 ленточного тягового органа 9 и фиксации стопорным приспособлением 13, например храповым механизмом при вращении в противоположную сторону. Длн фиксирования рамы 3 в крайних положениях на основании 1 установлены упоры 14 и 15, покрытые упругим материалом (фиг. 1 и 2).Для предотвращения самопроизвольного поворота рамы 3 при установке изделия 6 или его снятии на основании 1 установлен фиксатор 16, который состоит из рукояти 17, пальца 18 и пружины 19, а на ребре 7 выполнены два отверстия 20 и 21, соответствующие крайним положениям рамы 3 (фиг, 3).Для предотвращения падения рамы 3 с изделием 6 в случае обрыва ленточного тягового органа 9 на образующей ба. рабана 10 выполнены отверстия 22, в которых установлены пружины 23, пальцы 24 и регулировочные винты 25, а на основаниивыполнен упор 26 (фиг. 4).Условие плавного поворота рамы 3 на оси 2, исходя из превращения кинетической энергии вращения рамы 3 с изделием 6 в потенциальную энергию подъема про.тивовеса 8 и работу сил трения на заторможенных отклоняющих блоках 11Фиг М. 1; Х - п 1 р Ле ХА 2 кгде в, и пир - соответственно масса рамы 3с изделием б и масса противовеса 8;г, - расстояние от центра тяжестирамы 3 с изделием 6 до оси 2;Я - радиус барабана 10;Ч - окружная скорость вращенияконца ленточного тягового органа 9, закрепленного на образующей барабана 10,У=а й;а - окружное ускорение вращения конца ленточного тягогового органа 9, закрепленного на образующей барабана10,а==а К;о - скорость вращения барабана 10;Л - ход противовеса 8, Й = -- ;Тк .р, - коэффициент трения скольжения ленточного тягового органа 9 по фрикционному покрытию блока 11;и - число блоков 11 с фрикционным покрытием;а; - угол обхвата ленточным тяговым органом 9 1-го блока 11с фрикционным покрытием. Следовательно, масса противовеса 20 гп, г,гпрр = -Я Л еА,мУсловие плавного поворота рамы 3 на оси 2 без изделия 6, исходя из превращения потенциальной энергии поднятого противовеса 8 при его опускании в кинетическую энергию вращения рамы 3т рдй = -- Ь - ." -1 тпг,Р- ".с где т - масса рамы 3 без изделия 6; 35 г - расстояние от центра тяжести рамы 3 без изделия б до оси 2. СледовательноКантователь работает следующим обра" зом. В исходном положении рама 3 упирается в упор 14. После установки изделия б на приемную площадку 4 вплотную к упорной площадке 5 поворотная рама 3 разьединяется с основанием 1, Для этого нажатием на рукоятку 17 фиксатора 16 палец 18 выводится из отверстия 20 на ребре 7 и сжимает пружину 19. Под действием силы тяжести изделия 6 поворотная рама 3 начинает поворачиваться относительно оси 2, а вместе с ней поворачиваются изделие 6 и барабан 10, жестко закрепленный на ребре 7. Ленточный тяговый орган 9 перекатывается при этом по образующей барабана 10 и сколь 40Исходя из этих условий определена масса противовеса 8 и выбраны параметрыгг.335519 форлщла изобретения У 5 г.2 зит по поверхности, по крайней мере, одного из блоков 11, покрытого фрикционным материалом и заторможенного приспособлением 13, например храповым механизмом. После поворота рамы 3 на угол 90 последняя упирается в упор 15 и автоматически соединяется с основанием 1 путем входа пальца 18 под действием усилия в пружине 19 в отверстие 21 на ребре 7. Противовес 8 при этом занимает свое крайнее верхнее положение.После снятия изделия 6 изменяется положение общего центра тяжести кантуемых масс. Возвращение порожней поворотной рамы 3 в вертикальное положение происходит под действием силы тяжести противовеса 8, при этом все блоки 11 вращаются в сторону сбегающей ветви 12 ленточного тягового органа 9. Работа фиксатора 16 производится тем же способом, что и при повороте рамы 3 с изделием 6.Для обеспечения равномерного изнашивания фрикционного покрытия блока 11 при его стопорении устройством 13 соотношение длин хода противовеса 8 и окружности блока 11 выбрано некратным целому числу, например, из ряда: 0,25; 1,25; 2,25 и т.д.В случае обрыва ленточного тягового органа 9 пальцы 24 под действием пружин 23, усилия в которых отрегулированы с помощью винтов 25, выходят из отверстий 22 в образующей барабана 10 и ближайший из них упирается в упор 26 на основании 1.. Кантователь, включающий установленную на оси основания поворотную раму в виде двух взаимно перпендикулярных приемной и упорной площадок для изделий и связанный с поворотной рамой противовес, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости кантователя, противовес связан с поворотной рамой посредством 1 О ленточного тягового органа, огибаемых последним отклоняющих блоков, установленных на основании, и жестко соединенного с поворотной рамой барабана, при этом один конец ленточного тягового органа закреплен на противовесе, а другой - на образующей барабана, причем по крайней мере один из отклоняющих блоков покрыт фрикционным материалом, установлен на основании с возможностью вращения в сторону сбегания ветви ленточного тягового ор гана, закрепленной на противовесе, и снабжен стопорным приспособлением от вращения в противоположную сторону,2. Кантователь по п. 1, отличающийся 25тем, что стопорное приспособление выполнено в виде храпового механизма.3. Кантователь по и. 1, отличающийсятем, что, с целью равномерного изнашивания фрикционного покрытия отклоняющего блока, соотношение длин хода противовеЗ 0 са и окружности отклоняющего блока неравно целому числу.. Толча делам изобркая наб., д.е, г, Ужгород Составитель БТехред И. ВереТираж 776венного комитета СССР по, Москва, Ж - 35, Рауволиграфическое предприят Редактор Г. ВолковаЗаказ 3796/20ВНИИПИ Государст11303Г 1 роизводственно-п рректор С Чернидписное етений и открытий 4/5 , ул. Проектная, 4