Устройство для закрепления деталей

(57) Изматериалустройссложнойбин, на ретение гически ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бретение касается обработки ов резанием и относится к вам для закрепления деталей формы, например лопаток турметаллорежущих станках. Изоб позволяет расширить техноловоэможности путем обеспечения фиксации деталей сложной формы в заданных положениях. Основание 1, являющееся корпусом зажимного приспособления с зажимами 18, закрепляется посредством упругого элемента 2 в корпусе 3, В корпусе 3 размещено фиксирующее приспособление, выполненное в виде двух, установленных под углом Ю, к рабочей поверхности Д основания 1 сферических выступов 4 и 5 с зубчатыми секторами 8 и двух оппозитно расположенных и подпружиненных один относительно другого Г-образных рабочих элементов 6 и 7, На горизонтальных полках В рабочих элементов 6 и 7 выполнены зубчатые нарезки, а в вертикальных Б - сферические углубления. 3 ил.Изобретение относится к обра-, ботке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей сложной формы на металлорежущих станках.Цель изобретения - расширение. технологических возможностей путем обеспечения Фиксации деталей сложной Формы в заданных положениях.На Фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий нид; на фиг, 2 - то же, при перезакреплении детали; на фиг; 3 - разрез А-А на фиг. 1.Устройстно для закрепления деталей состоит из основания 1, являющегося корпусом зажимного приспособления, упругого элемента 2, выполненного н н ниде гофрированной металлической мембраны с радиальными прорезями, один край которой закреплен н основании 1, а второй - н корпусе 3 устройства, где размещено фиксирующее при" способпение для закреплении основания 1, выполненное в виде сферических ныступон 4 основания 1 и, 5 корпуса 3. Зто приспособление состоит из двух оппозитно расположенных и подпружиненных Г-образных рабочих элементов 6 и 7 со сферическими углублениями н вертикальных полках Б и зубчатой нарезкой на горизонтальных полках В. Причем сферические углубления и зубчатая нарезка выполнены с одной стороны каждого рабочего элемента 6 и 7. На сферических выступах 4 и 5 размещены зубчатые секторы 8, причем их зубья находятся в зацеплении с зубчатой нарезкой на полках В рабочих элементов 6 и 7 и образуют зацепление типа шестерня - рейка, а в сферических углублениях полок Б рабочих элементов 6 и 7 размещены сферические выступы 4 и 5, которые установлены под углом К относительно рабочей поверхности Д основания 1 устройства.Рабочие элементы 6 и 7 стягиваются между собой штоком 9, связанным с приводом 10, а при выключении последнего отжимаются один от другого пружиной 11. Рабочий элемент 6 имеет воэможность перемещаться относительно штока 9 при выключенном приводе 10,. Такая конструкция устройства поэво " ляет перемещать основание 1, одновременно по шести степеням свободы при выключенном приводе 10 и закреплять его в произвольном относительнозакрепление основания 1 н корпусе 3, При выключении привода 10 пружина 11 отводит рабочие элементы 6 и 7 на не. значительное расстояние от сферических поверхностей основания 1 и корпуса 3, раскрепляя тем самым устрой- ство, а упругий элемент 2 возвращает основание 1 вместе с закрепленной деталью 12 или без нее висходное положение относительно корпуса 3, подготавливая тем самым устройстно к но. ному циклу работы,35 40 Сориентированная и закрепленная в устройстве деталь 12 может быть перезакреплена на другую поверхность с помощью такого же устройства. На фиг. 2 показаны устройства в момент передачи детали 12 друг другу путемперезакрепления с сохранением ееориентации,Устройство 13 с закрепленной деталью 12 совмещают с зонойзахвата приспособления для закрепления детали 12 на другой понерхнос 50 5 ти устройством 14, аналогичным устройству 13, путем ориентации и стыковки их базовых поверхностей 15 с ,помощью ориентирующих элементов 16 и дополнительного устройства 17, анакорпуса 3 положении при включениипривода 10. Переориентация детали 12осуществляется посредством использования устройств 13 и 14 с применением базовых поверхностей 15 и ор.1 ентирующих элементов 16; Устройства 13и 14 для закрепления деталей и дополнительное устройство 17 показанысхематично, Деталь 12 закрепляется в 10 зажимном приспособлении посредствомзажимов 18 и привода (не показан),Устройство работает следующим образом.1 Сориентированную в установке дляпредварительной ориентации (не показана) деталь 12 закрепляют зажимами 18, имеющими привод для закрепления, расположенный в основании 1устройства, затем установкой дляориентирования изменяют положениедетали 12, закрепленной в оснонании 1устройства, деформируя упругий элемент 2, соединяющий корпус 3 устройства с основанием 1. Закрепляют последнее относительно корпуса 3 уст-.ройства фиксирующим приспособлением.Для этого управляющий сигнал включаетпривод 10, который через шток 9 сжимает рабочие элементы 6 и 7 с заданным усилием, при этом осуществляется3 13248 логичного устройствам 13 и 14. Это позволяет компенсировать погрешности транспортирования устройства 13 в зону захвата устройства 14 и обеспечить "мягкую" стыковку поверхнос" тей 15.После совмещения детали 12 и зоны захвата устройства 14 взаимное положение устройств 13 и 14 фиксируют путем прекращения их взаимного пере- Ю мещения. Включают привод закрепления детали 12 зажимами 18 устройства 14 и осуществляют ее закрепление на основанииустройства 14, при этом происходит изменение положения раз блокированного в устройстве 14 основания 1 за счет сил реакции при закреплении, а затем закрепляют основание 1 устройства 14 включением привода 10 для закрепления основа" 20 ния 1. После этого раскрепляют деталь 12 в устройстве 13, и отводят устройства 13 и 14 одно от другого.Формула изобретения 25Устройство для закрепления деталей, содержащее корпус, фиксирующее и эажимное приспособление с приво 19 4дами, при этом эажимное приспособление размещено на установленном свозможностью перемещения относительнокорпуса основании с рабочей поверхностью, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей путем закрепления деталей сложной формы, фиксирующее приспособление выполнено ввиде двух установленных под углом крабочей поверхностй основания сферических выступов, двух зубчатых секторов со сферическими углублениямии двух оппозитно расположенных иподпружиненных один относительно другого Г-образных рабочих элементов,на горизонтальных полках которых выполнены зубчатые нарезки, а в вертикальных - сферические углубления,при этом один сферический выступ закреплен на корпусе, а другой - наустановленном в корпусе посредствомввеценного в устройство упругого элемента основании, причем сферическиевыступы и зубчатые секторы предназначены для взаимодействия соответственно со стенками сферических углублений и зубчатыми нарезками Г-образных рабочих элементов.Подписное д. 4/5 иэводственно-полиграфическое предприятие,оектная, 4 город,И Госуда по делам и 113035 Хоскв