Устройство для прижима деталей при сборке под сварку

(71) Волжское обводству легковых(54) УСТРОЙСТВОЛЕЙ ПРИ СБОРКЕ П про динение томобил(088.8) видетельств 23 К 37/04,ДЛЯ ПРИЖИМА ОД СВАРКУ ССР.04.81.ДЕТА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ(57) Изобретение относится к машиностроению, к вспомогательной оснастке для сборочно-сварочных работ, Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение габаритов устройства. Для зажима детали 4 шток 6 силового цилиндра 5, выдвигаясь, поворачивает прижимной рычаг 7 и поворотный палец 11, При этом контактный ролик 14 катится по цилиндрическому. участку 19 профильного кулачка 18.Когда прижимной рычаг доходит до ограничителя поворота 17, он прекращает поворот и движется вдоль ограничителя внир зажимая прижимом 16 деталь 4. Для разжатия детали шток перемещается внутрь цилиндра, прижимной рычаг 7 поднимается вверх. Приэтом контактный ролик катится по скосу 20 кулачка 18. Когда выступ 12прижимного рычага 7 достигает поворотного пальца 11, а контактный ролик выходит на цилиндрический участок профильного кулачка, рычаг 7 поворачивается и выходит иэ зоны загрузки детали. Это обеспечивает требуемую последовательность перемещениязвеньев устройства независимо от эаедания в соединениях подвижных частей,а также позволяет уменьшить габариты Сблагодаря размещению привода под углом к оси прижимного рычага. 6 ил,13248Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательной оснастке для сборочно-сварочныхработ,.и может быть использовано взажимных приспособлениях сборочно-сва рочных станков, кантователей и автоматических линий,Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов устройства. 10На фигизображено устройство висходном положении, общий вид; нафиг, 2 - то же, в промежуточном положении; на фиг. 3 - то же, в рабочемположении; на фиг. 4 - сечение А-Ана фиг,З; на фиг. 5 - сечение Б-Б нафиг.З; на фиг. 6 - сечение В-В нафиг.З,На основании 1 установлен сменный ложемент 2 с базовой поверхностью3 для детали 4 и шарнирно смонтировансиловой цилиндр 5 со штоком 6, соединенным с прижимным рычагом 7 черезпроушину 8, и палец 9,Прижимной рычаг 7 установлен внаправляющем отверстии 10 прямоугольного сечения, выполненном в поворотном пальце 11, закрепленном на основании 1, На нижнем конце прижимногорычага 7 выполнен выступ 12 и с поЗОмощью оси 13 установлен контактныйролик 14. На верхнем конце прижимного рычага 7 закреплен наконечник 15с прижимом 16, который также выполнен сменным. 35Ограничитель 17 поворота рычага 7установлен на основании 1 под угломс к плоскости основания. Этот уголвыбирается иэ условия обеспечения впозиции зажима линейного перемещения прижимного рычага 7 перпендикулярно занимаемой поверхности. На основании 1 под рычагомустановленпрофильный кулачок 18 который имеетцилиндрический участок 19 и скошенныйучасток 20, угол скоса которого также равен ЫРадиус цилиндрического участка 19профильного кулачка 18 равен расстоянию от оси вращения поворотного пальца 11 до дальней точки ролика 14 вположении, когда выступ 12 рычага 7взаимодействует с поворотным пальцем 11.Для зажима детали 4 при включении 55силового цилиндра 5 шток 6, выдвигаясь из цилиндра, поворачивает прижимной рычаг 7 и поворотный палец 11. 11 2При этом контактный ролик 14 катится по цилиндрическому участку 19 профильного кулачка 18, за счет чего линейного перемещения рычага во время поворота не происходит, Затем прижимной рычаг 7 доходит до ограничителя 17 поворота и становится в промежуточное положение, не контактируя с деталью.При дальнейшем движении штока 6 прижимной рычаг 7 перемещается относительно ограничителя 17 вниз прямолинейно под углом Ы, заданным размещением ограничителя 17, и прижимом 6 зажимает деталь 4.Для разжатия детали 4 при включении силового цилиндра 5 шток 6 перемещается внутрь цилиндра и прижимной рычаг 7 поднимается вверх прямолинейно под углом 1, в зто время контактный ролик 14 катится по скосу 20, обеспечивая тем самым прямолинейность перемещения прижимного рычага 7 под углом с вверх до выхода прижима 16 из зацепления с деталью 4.При этом прижимной рычаг 7 выступом 12 упирается в поворотный палец 11 и вместе с ним поворачивается на угол, при котором наконечник 15 с прижимом 16 выходят из эоны зажима, обеспечивая свободное снятие изделия с ложемента 2.Благодаря укаэанной конструкции предлагаемое устройство обеспечивает последовательное перемещение прижимного рычага за счет исключения влияния заедания в подвижных звеньях на траекторию их движения, а также имеет меньшие габариты по сравнению с известным устройством.Формула и э обретенияУстройство для прижима деталей при сборке под сварку, содержащее основание с базовой поверхностью для детали, шарнирно смонтированные на основании силовой цилиндр и поворотный палец с направляющим отверстием, установленный в направляющем отверстии поворотного пальца прижимной рычаг, шарнирно соединенный со штоком силового цилиндра, закрепленный на основании ограничитель поворота прижимного рычага и узел для обеспечения последовательного срабатывания прижимного рычага, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повьппе 3 13 ния надежности и уменьшения габаритов устройства, узел для обеспечения послеДовательного срабатывания прижимного рычага выполнен в виде закрепленного на основании проФильного кулачка с цилиндрическим и скошенным участками, и установленного на при 24811 4жимном рычаге контактного ролика дляпроФильного кулачка, при этом ограничитель поворота прижимного рычагасмонтирован параллельно поверхностискошенного участка кулачка, а ось цилиндрического участка кулачка расположена по оси поворотного пальца.Тираж 1 Государст делам изоб 5, Москва,каэ 3001/11ВНИИПО 974 Поенного комитета СССРетений и открытий