Роторный зубодолбежный станок

(19) (1 23 Р 5/ ние изО при зубГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Новополоцкий политехнический институт им. Ленинского комсомола Белоруссии(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к зубообрабатывающимстанкам, и может быть использованомассовом изготовлении цилиндрическихчатых деталей. Цель изобретения - повышение качества обработки зубчатых деталей за счет создания для них на этапеврезания одинаковых условий обработки при массовом производстве. Роторный зубодолбежный станок включает ротор 4, расположенный соосно на смонтированной на станине 7 станка инструментальной колонне 6. На роторе 4 размещены равномерно по окружности делительные столы 28 и равномерно по окружности с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости инструментальные суппорты 9. Число инструментальных суппортов равно числу делительных столов, которые установлены с возможностью вращения вокруг своей оси и вокруг оси ротора. Инструментальные суппорты и делительные столы кинематически связаны цепью обката с использованием карданных передач 24, число которых равно числу делительных Я столов. Станок снабжен загрузочно-разгрузочным устройством. 3 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности к зубообрабатывающим станкам, и может быть использовано при массовом изготовлении цилиндрических деталей.Цель изобретения - повышение качества обрабатываемых зубчатых деталей за счет создания для них на этапе врезания одинаковых условий обработки ири массовом производстве.На фиг. 1 представлена кинематическая схема станка; на фиг. 2 - вид Л на фиг. 1; на фиг. 3 - загрузочно-разгрузочное устройство.Электродвигатель 1 посредством кинематической цепи, содержащей кинематическую передачу 2, орган 3 настройки скорости вращения ротора 4 и зубчатую передачу 5, например червячную, связан с ротором 4, смонтированным на инструментальной колонне 6 и базирующимся на станине 7 станка, Электродвигатель 8, расположенный в каждом инструментальном суппорте 9, пос редством кинематической цепи, содержащей кинематическую передачу 10, орган 11 настройки скорости резания и кинематическую передачу 12, связан с валом 13, несущим кулисный механизм 14, преобразующий вращательное движение вала 13 и поступательно-возвратное движение шпинделя 15 с зуборезным инструментом 16. По кинематической цепи обката шпиндель 5 посредством делительной передачи 17, кинематической передачи 18, органа 19 настройки траектории обката, входа 20 суммирующего механизма 2 и его выхода 22, кинематической передачи 23, карданной передачи 24 и кинематических передач 25 и 26 связан со шпинделем 27 делитель- ного стола 28.Вал 13 цепью подач обката, содержащей кинематическую передачу 29, орган 30 настройки подач обката, электромагнитную муфту 31, кинематическую передачу 32 и делительную передачу 17, связан со шпинделем 15 с установленным зуборезным ин струментом 16.Цепь тангенциальных движений, содержащая зубчатый венец 33 и зубчатое колесо 34, звено 35 соединения, орган 36 настройки от траектории тангенциального движения и вход 37 суммирующего механизма 21, свя зывает установленную на круговых направлениях 38 ротора 4 прокладку 39 делитель- ного стола 28 с цепью обката.Ротор 4 цепью подач тангенциального движения, содержащей зубчатый венец 40 и зубчатое колесо 41, электромагнитную муфту 42, вход 43 и выход 44 переклк)- чающего механизма 45, орган 46 настройки скорости тангенциального движения, звенья 47 и 35 соединения, связан с делительным столом 28.55Шпиндель 15 посредством ненастраивае. мой кинематической цепи отвода долбяка от нарезаемой зубчатой детали при холостом ходе инструмента, содержащей кулачковый механизм 48 и кинематическую передачу 49, связан с валом 13.Делительный стол 28, установленный на направляющих 50 прокладки 39, связан с ней механизмом настройки межосевого расстояния, содержащим винтовую передачу 51 и рукоятку 52.Станок оснащен загрузочно-разгрузочным устройством 53, расположенным вне станины 7,Органом 3 настройки устанавливают скорость вращения ротора станка (движение,В 1) .Органом 11 настройки устанавливают скорость резания (движение П).Органом9 настройки устанавливают траекторию обката (движение ВзВ 4), а органом 30 настройки - его скорость (по- чачу обката)Органом 36 настройки устанавливают траекторию тангенциального движения (движение ВзВ 6), а органом 46 настройки - его с корость.Станок работает следующим образом.Зубчатую деталь закрепляют на шпинделе 27 делительного стола 28. Затем при помощи рукоятки 52 винтовой передачей 51 делительный стол 28 по направляющим 50 прокладки 39 перемещают для установления межосевого расстояния.При включении электродвигателя 1 ротор 4 начинает вращаться вокруг колонны 6 с постоянной рабочей частотой (движение В). Одновременно включается электродвигатель 8 и начинает вращаться с рабочей частотой вал 13, каждый оборот которого посредством кулисного механизма 14 преобразуется в один двойной ход (движение П 2) шпинделя 15 с зуборезным инструментом 16. Одновременно включается электромагнитная муфта 31 и с вала 13 через кинематическую передачу 29, орган 30 настройки, электромагнитную муфту 31 движение передается на кинематическую передачу 32 и делительную передачу 17, с которой движение разветвляется по двум ветвям цепи обката: движение сообщается шпинделю 15 с зуборезным инструментом 16 (движение Вз) и через кинематическую передачу 18, орган 19 настройки, вход 20 и выход 22 суммирующего механизма 21, кинематическую передачу 23, карданную передачу 24 и кинематические передачи 25 и 26шпинделю 27 делительного стола 28 (движение В 4).Цикл обработки зубчатой детали начинается врезанием зуборезпого инструмента в заготовку детали, причем ось 54 шпинделя делительного стола и ось 55 шпинделя инструмента находятся в исходном положении (фиг. 2). По цепи тангенциального движения от зубчатого колеса 41, которое обкатывается при вращении ротора 4 по зуб,атому венцу 40, движение передается через электромагнитную муфту 42, вход 43 и выход 44 переключающего меха 13247785 10 15 20 25 формула изобретения 30 35 40 45 50 3низма 45, орган 46 настройки, звено 47 соединения к звену 35 соединения, после которого разветвляетСя по двум ветвям цепи тангенциального движения; через зубчатое колесо 34 и зубчатый венец 33 движение сообщается прокладке 39 с делительным столом 28 (движение Вь) и через орган 36 настройки, вход 37 и выход 22 суммирующего механизма 21, кинематическую передачу 23, карданную передачу 24, кинематические передачи 25 и 26 - шпинделю 27 делительного стола 28 (движение Вв) .Таким образом осуществляется врезание инструмента в заготовку зубчатой детали. Врезание заканчивается при совпадении оси 54 шпинделя 2 делительного стола 28 с плоскостью, проходящей через ось 55 шпинделя 15 инструмента и ось 56 колонны 6 (фиг, 2).После этого посредством муфты 42 цепь тангенциального движения отключается и процесс обработки осуществляется далее до совершения шпинделем 27 с заготовкой одного полного оборота. При этом делитель. ный стол 28, неподвижный относительно ротора 4 и, соответственно, инструментального суппорта 9, перемещается с ними относительно станины 7, т. е. зона обработки перемещается по окружности в соответствии с циклом.По окончании обработки зубчатой детали выключается муфта 31, отключая цепь обката, шпиндель 15 с зуборезным инструментом 16 перемещается в крайнее верхнее положение (механизм вывода шпинделя не показан). После этого при помощи муфты 42 включается цепь тангенциального движения (состав цепи аналогичен цепи при врезании) и прокладка 39 с делительным столом 28 начинает перемещаться (движение В 8) по круговым направляющим 38 ротора 4, уходя от инструмента 16. При достижении позиции выгрузки-загрузки (фиг. 2) срабатывает переключающий механизм 45, подключая участок цепи тангенциального перемещения, при этом движение от зубчатого колеса 41, перекатываемого по зубчатому венцу 40, передается через электромагнитную муфту 42, вход 43 переклю. чающего механизма и его выход 57, звенья 47 и 35 соединения, зубчатое колесо 34 и зубчатый венец 33 прокладке 39 с дели- тельным столом 28. Стол начинает перемещаться по направляющим 38 ротора 4 с угловой скоростью, равной угловой скорости вращения ротора, но противоположно направленной (движение В 9), оставаясь при этом неподвижным относительно станины 7 и загрузочно-разгрузочного устройства 53. В этот период производится замена обработанной зубчатой детали заготовкой, в течение которого ротор 4, вращаясь, перемещает инструментальный суппорт 9 в исходную позицию цикла. После установки заготовки цикл повторяется.Циклы обработки зубчатых деталей на других делительных столах станка аныогичны указанному но смещены по времени на величину, равную времени поворота ротора 4 в движении В на угол, равный 2 л/К, где К - число делительных столов станка, равное в примере трем, На фиг. 2 показано положение, когда делительный стол 28 (положение 1) с заготовкой и инструментальный суппорт 9 (положение 11) находятся в исходном положении, в начале этапа врезания. Зубчатая деталь, закрепленная на делительном столе 28 (положение 111), в этот момент времени обрабатывается инструментом, установленным на инструментальном суппорте 9 (положение 1 Ч), а обработка зубчатой детали, установленной на делительном столе 28 (положение Ч), закончена и в этот период осуществляется вывод инструмента, установленного на инструментальном суп порте 9 (положение И) из зацепления, при этом начинается этап ухода стола,Роторный зубодолбежный станок, включающий ротор, расположенный соосно смонтированной на станине станка инструментальной колонне с инструментальным суппортом и несущий размещенные на нем равномерно по окружности делительные столы, предназначенные для закрепления на них обрабатываемых цилиндрических зубчатых деталей, установленные с возможностью вращения вокруг своей оси и вокруг оси ротора и кинематически связанные цепью обката с инструментальным суппортом, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обрабатываемых зубчатых деталей, ротор установлен на инструментальной колонне, а станок снабжен дополнительными инструментальными суппортами в количестве с учетом основного инструментального суппорта, равном количеству дели- тельных столов, кинематически связанными с цепью обката, конструктивно выполненными идентично основному инструментальному суппорту и размещенными совместно с последним равномерно по окружности на роторе, причем связь делительных столов с цепью обката осуществлена посредством введенных карданных передач.1324778 Я итко ь В. Срес по де шска тие,СоставитеТехред И. ВТираж 974ного комитета ССС 1Москва, Ж - 35, Раграфическое предпри Редактор Н. ТупицаЗаказ 3000/1 ОВ Н И И Г 1 И Государстве113035,Производственно-пол Корректор А. ЗимокосовПодписноелам изобретений и открытийнаб., д. 4/5