Способ стабилизации передаточного отношения кинематической цепи

СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРУ 666016, кл, В 23 Г 23/10, 1977.(54) СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ ПЕРЕПАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОИ ЦЕПИ(57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в зубообрабатывающих станках,Работающих в условиях обката. Цельизобретения - повышение производительности эа счет автоматизации перенастройки передаточного отношениянепосредственно в процессе обработки.Производят стабилизацию передаточного отношения кинематической цепи зубообрабатывающего станка, в частности цепи обката, связывающей одноконечное звено - шпиндель фреэы -с другим конечным звеном - шпинделемобрабатывающего изделия, связанным с делительным червяком и приводом На конечном звене ( на его приводе) до начала обработки устанавливают два предельных значения передаточного отношения (, 1, ) с учетомМйкстого, чтобы заданное при обработке передаточное отношение (д ) располагалось в указанном диапазоне. Обработку иэделия начинают с максималь ного значения передаточного отношения ( ) и производят контроль кинематической погрешности в зависимости от передаточного отношения.При достижении текущим значениемкинематической погрешности соответствия максимальному значению передаточного отношения Ь ; 1 ,) производят переключение передаточногоотношения на минимальное иэ укаэан-.ного диапазона . При дальнейшей обработке по достижении текущимзначением кинематической погрешностисоответствия минимальному значениюпередаточного отношения производятпереключение передаточного отношенияна максимальное значение. 2 ил.Изобретец 11 е относится к машиностроению и предназначено для использования в зубообрабатывающих станках,работающих в условиях обката.Цель изобретения - повышение производительности за счет автоматизацииперенастройки передаточного отношения непосредственно в процессе обработки.На фиг. 1 представлена схема станка для реализации способа стабилизации передаточного отношения; нафиг.2 график текущего значения кинематической погрешности.Стабилизацию передаточно;о отношения кинематической цепи производятна эубообрабатывающем станке, работающем в условии обката на кинематической цепи обката, связывающей первое конечное звено - шпиндель 1 фрезы - с вторым конечнь 1 м звеном - шпинделем 2 обрабатываемого изделия сделительным червяком 3 и приводом 4,При этом первое конечное звеношпиндель 1 фрезы - связано с приводом 5,Для формообразования зуба в станке имеются приводы 6 и 7 соответственно осевой и радиальной подач. Дляизмерения кинематической погрешностицепи обката встроены датчики 8 и 9узла 1 О измерения кинематической.погэешцости1Привод ч включает в себя нерегулируемый электропривод, коробку передач для грубой настройки цепи деления на количество зубьев обрабатываемого колеса и автоматически переключаемый зубчатый перебор на дваположения, например электромагнит,(не показаны).Между электромагнитом приводаи выходом узла 10 измерения кинематической погрешности встроена система релейного управления, содержащаяпоследовательно соединенные пороговое устройство 11 и релейцый элемент 12,Стабилизацию передаточного отношения осуществляют следующим образом.В узел 10 измерения кинематическойпогрешности вводят заданное (необходимое для обработки определенноговида зубчатого колеса) значение пе 1редаточцого отношенияг задгде г - число зубьев колеса, а впороговое устройство 11 -два предельцых значения кицематической погрешности кицематической цепи обкатаЛс окс и лс ; коРобкУ пеРеДачпривода 1 настраивают на два значе 5ния передаточного отношения 1При этом заданное передаточноеотношение находится внутри диапаэо 1 окс10 Производят обработку иэделия сконтролем текушего значения кинематической погрешности.При достижении верхнего пределакинематической погрешности Ламас5 осуществляют переключение передаточного отношения с верхнего предельного значения 1 мокс на нижнее предельное значениеПереключение производит пороговое20 устройство 11 которое формирует команду на опрокидывание релейногоэлемента 12, и он, в свою очередь,переключает привод 4 с 1 мос на1после чего кинематическая пог 25 решцость начинает уменьшаться.При достижении кинематическойпогрешностью минимального значенияЛ(р, релейный элемент 12 переключаетпривод 4 на максимальное значениеЗО передаточного отношения.На фиг.2 представлен график текущего значения кинематической погреше 11ности с, ( Ц ), где 1 чудва заданных значения передаточногоотношения, расположенные в выбранномдиапазоне максимального (1, ) имц коминил 1 ального (1 м) пеРедаточныхотношений. При этом имеют место максимальные л 111 и минимальныемокс40 Ьсркинематические погрешности.Формула и з обретенияСпособ стабилизации передаточного 45 отношения кицематической цепи рубообрабатывающего станка в процессе обработки изделия, при котором производят поддержание заданного значеция передаточного отношения между двумя конечными звеньями кинематической цепи в зависимости от текущего значения кинематической погрешности, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматизированной перенастройки передаточного отношения цЕпи в процессе настройки станка, на одном из конечных звецьев цепи до начала обработки уста 11 авливают два предель1348100 ных значения передаточных отношенийс учетом расположения заданного значения передаточного отношения внутриэтОго диапазона, обработку изделияначинают при максимальном значениипределопередаточного отношения и придостижении текущим значением кинематической попрешности соответствиямаксимальному значению передаточного отношения производят переключениепередаточного отношения на минимальное из указанного диапазона, а при5дальнейшей обработке при достижениитекущим значением кинематической погрешности соответствия минимальному значению передаточного отношенияпроизводят переключение передаточного отношения на максимальное значение.1348109 ДЬи Составитель В,Слиткова Техред А. Кравчук Корректор В,Гирняк Редактор А.Огар Заказ 5149/12 Тираж 969 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035,. Москва Ж, Раушская наб д.4/5