Стенд для испытания рабочих органов землеройных машин

(51) 4 Е 02 Р 5 00 С 01 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕИДЛ боруорганаченносится к ия рабочих ин, предна грунта. Цел замеров ис ем обеспеч й передвиж ни я этого тензометЛ) имеет две паиз которых установвалу 3. С послед 1 ОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Киевский автомобильно-дорожныйинститут им. 60-летия Великой Октябрьской социалистической революци(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РАБОЧИХОРГАНОВ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН(57) Изобретение о дованию для испыта нов землеройных ма ных для разработки повышение точности емых параметров пу стабильных скорост рабочего органа. Д рическая тележка ( ры катков 4, одна лена на приводном13 ним жестко связаны и звездочки 10. Наружные диаметры катков равны дели- . тельной окружности звездочек тяговых цепей. Каждая из звездочек 10 имеет роликовый балансир 16, шарнирно установленный на приводном валу 3. Тяговая цепь крепится к направляющему рельсу, огибает ролики балансира 16 и звездочки 10, а другим концом соединена с натяжным устр-вом. Крутящий момент передается на привод 20345ной вал 3 от реверсивного гидромотора 13 через редуктор 14 и цепную передачу 15За счет взаимодействиякатков 4 с направляющими рельсами извездочек 10 с тяговыми цепями 11осуществляется перемещение ТЛ вдольгрунтового контейнера, Смещение звездочек 10 при установке их на валу 3одна относительно другой обеспечивает плавность хода ТЛ. 1 з,п, ф-лы,4 ил, Изобретение относится к землеройной технике, а именно к оборудованию для испытания рабочих органов, предназначенных для разработки грунта. 5Цель изобретения - повышение точности замеров исследуемых параметров путем обеспечения стабильных скоростей передвижения рабочего органа.На фиг. 1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 2, на фиг. 4 - смещение звездочек тяговой цепи относительно друг друга,Стенд для испытания включает раму 1, на которой в подшипниковых опорах установлена ось 2 и приводной вал 3, На концах оси 2 и вала 3 жестко закреплены катки 4, На раме смонтированы подвижная в вертикаль 20 ном направлении каретка 5 с закрепленным на ней посредством специальной тензометрической подвески б, на которой установлен испытываемый ра 25 бочий орган 7, и привод 8 перемещения стенда, Стенд перемещается по направляющим рельсам 9, установленным вдоль грунтового контейнера, На приводном валу 3 катков 4 симметрич 30 но продольной оси тележки жестко установлены две звездочки 10 тяговых цепей 11 и ведущая звездочка 12, привод которой осуществляется от реверсивного гидромотора 13 через редуктор 14 и цепную передачу 15, Звездочки 10 тяговых цепей 11 снабжены роликовыми балансирами 16, шарнирно установленными на приводном валу 3, Тяговая цепь 11 одним концом жестко крепится к направляющему рельсу, огибает ролики 17 балансира 16 и звездочку 10, как показано на схеме фиг.3), а другим концом соединяется с натяжным устройством 18Цепи 11 располагаются на горизонтальных подкладках 19 направляющих рельсов, чем исключается ж провисание относительно точек сбегания с крайних роликов балансиров и узлов крепления к направляющим рельсам.Стенд работает следуюЩим образом.При включении привода стенда крутящий момент от реверсивного гидро- мотора 13 передается через редуктор 14, цепную передачу 15 на приводной вал 3 тензометрической тележки, обеспечивая его вращение в одну или другую сторону, За счет взаимодействия катков 4, установленных на приводном валу с направляющими рельсаьи 9,и звездочек 10 с тяговыми цепями 11 осуществляется перемещение тензометрической тележки вдоль грунтового контейнера.Особенностью конструкции механизма привода стенда является то, что диаметры опорных поверхностей 0 катков на ведущем валу тележки и делительных окружностей звездочек 0 тяговых цепей равны между собой, а каждая звездочка тяговой цепи снабжена балансиром, Равенство Р=Р обеспечивает перекатывание ведущих катков без проскальзывания по направляющим рельсам при одновременном нагружении тяговых цепей, Установка балансира дает возможность завести тяговую цепь 11, уложенную на подкладке направляющего рельса, на звездочку 10 снизу (см.фиг.3), достигая1320345 4 Формула изобретения при этом требуемого угла обхвата звездочки цепью и воэможности одновременной реализации тягового усилия, приложенного к испытываемому рабочему органу за счет сцепления поверхностей 5 катков с направляющими рельсами, а также за счет напряжения тяговых цепей, возникающего при перекатывании по ним звездочек, вращающихся синхронно с катками. Это позволяет при 10 вращении ведущей звездочки 12 обеспечить перемещение тенэометрической тележки с гарантированными заданньии скоростями без проскальзывания опорных поверхностей катков по направля ющим рельсам при реализации на испытываемом рабочей органе как угодно больших тяговых усилий, Реализация тягового усилия за счет сцепления опорных поверхностей катков с направляющими рельсами позволяет устанавливать тяговые цепи с малыми линейными размерами, что дает возможность перемещать тележку более плавно.Смещение при установке на приводном валу 3 зубьев звездочки 10 одной относительно другой., например, на,полшага (/2) (фиг.4) обеспечивает повышение плавности хода тензометрической тележки с установлен- ЗО ным в ней испытуемым рабочим органом в два раза по сравнению с приводом от одной цепи, или двух, установленных без смещения зубьев звездочек. Стенд для испытания рабочих органов землеройных машин, включающий раму, на которой установлена тензометрическая тележка с приводным валом и размещенным на ней рабочим органом, грунтовый контейнер и звездочки с размещенными на них тяговыми цепями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности замеров исследуемых параметров путем обеспечения стабильных скоростей передвижения рабочего органа, тенэометрическая тележка имеет две пары катков, одни из которых установлены на приводном валу, с которым жестко связаны звездочки, при этом каждая из звездочек снабжена роликовым балансиром, а тяговые цепи установлены с возможностью огибания роликовых балансиров, при этом рама снабжена направляющими рельсами с подкладками, а концы тяговых цепей жестко связаны с концами направляющих, причем наружные диаметры катков равны делительным окружностям звездочек. 2, Стенд по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что звездочки установлены на приводном валу со смещением зубьев одной относительно другой на величину, равную частному от деления шага, зубьев звездочки на количество тяговых цепей.1320345 Редактор Н. Киштулинец Заказ Подписи оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород оектна 21/28 ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж оставитель Л. Котельниковаехред В. Кадар Корректор А. Зимокосов Тираж 606енного комитета СССРетений и открытий5, Раушская наб., д. 4/