Система автоматического регулирования положения на фундаменте корпуса

(19) (И 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ"Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ъ 1цА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Харьковское отделение Всесоюзного государственного научно-исследовательского и проектно-изыскатель.ского института по гроектированиюатомных электростанций и крупныхтопЛивно-энергетических комплексов(54)(57) 1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ НА ФУНДАМЕНТЕ КОРПУСА, преимущественно реактора, содержащая ряд функционально объединенных блоков, включающих . устройства установки ырегулирования положения корпуса,выполненные в виде опор с винтовымприводом перемещения, размещенныхдиаметрально противоположно по периметру опорного кольца корпуса и поджимаемых элементом крепления, и устройства управления, о т л и ч а -ю щ ая с я тем, что, с целью повышениянадежности и снижения эксплуатационных затрат, каждая опора выполненав виде двух кулачков с профилированной верхней частью и концентрической 511 4 Р 16 М 7/00, С 21 С 13/02 С 05 Р 1/00 нижней и сферическими боковыми поверхностями, размещенными в соответствующих сферических направляющих опорного кольца корпуса, при этом кулачки соединены между собой винтовым приводом с фиксатором положения через цилиндры, размещенные в концентрических частях, и расположены под углом друг к другу с общей точкой касания на профильных частях.2. Система по и. 1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что устройства управления выполнены в виде резисторного полутора, контактного шара, клеммы, стержня и регулировочного шара и через контакты своего группового реле в релейном коммутаторе, соединенные последовательно с соответствующими контактами переключателя многоточечного сигнализирующего и самопишущего прибора, соединены с измерительной схемой последнего, выход которой соединен с регистрирующим механизмом и реохордом регулирования, соединенного в измерительный мост с задатчиком регулирования и нагрузочными сопротивлениями, измерительная диагональ которого соединена через контакты реле памяти и соответствующий контакт группового реле в релейном коммутаторе с выходным фазочувствительным реле управления, выход которого соединен с группой приводов и электромагнитов фиксаторов опор.1303789 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля .крепления корпуса реактора нафундаменте,Целью изобретения является повышение надежности системы регулирования положения корпуса на фундаменте.На фиг. 1 изображена система автоматического регулирования положениякорпуса реактора на фундаменте (вид 10в плане); на фиг. 2 - устройство установки, регулирования и креплениякорпуса (сечение А-А на фиг, 1); нафиг. 3 - установка кулачков в направляющих опорного кольца (сечение Б-Бна фиг, 2); на фиг. 4 - фиксатор положения силового винта опоры (узел 1на фиг, 2); на фиг5 - блок-схемаустройства управления и контроля; нафиг. 6 - кинематическая схема датчика 20контроля положения корпуса; на фиг,7 -сечение В-В на фиг. 6,Система автоматического регулирования положения корпуса реактора нафундаменте содержит шесть функцио 25нальных блоков, расположенных диаметрально противоположно (фиг. 1).Количество блоков всегда четное иопределяется диаметром корпуса реактора.30 Каждый функциональный блок содержит устройство 1 установки корпуса реактора, устройства 2 крепления реактора, устройство 3 контроля положе ния и управления положения корпуса реактора.Устройство 1 установки корпуса реактора содержит опорное кольцо 4 и опоры 5. Каждая опора 5 содержит: 40 два кулачка 6, каждый из которых имеет концентрическую нижнюю часть 7, профильную верхнюю часть 8, наружную сферическую поверхность 9 по окружности, гладкое коническое отверс тие 1 О, цилиндрическую расточку 11, силовой винт 12 с упорным буртом 13, упорной винтовой нарезкой 14, хвостовиком 15; верхнюю обойму 16 с вогнутой сферической прямолинейной рас О точкой 19; фиксатор 20 в виде подшипников 21, диска 22 с цилиндрическими отверстиями 23 и винтовой нарезкой 24, стержня 25, пружины 26, элек" тромагнита 27; корпус 28, упорную шайбу 29; муфту 30; электропривод с редуктором 31; цилиндр 32 с упорной винтовой нарезкой в отверстии. 2Каждое устройство 2 креплениякорпуса реактора содержит шпонку снакладкой 33, шпоночный паз 34 корпуса реактора 35, Г-образную стойку 36 с резьбовым отверстием 37,башмак 38 со сферическим углублением 39, винт 40, один конец которогозаканчивается полусферой 41, другой -хвостовиком 42, муфту 43, опорнуюстойку 44 с приводом 45 вращения,опорный бурт 46 реактора. Корпус 28каждого блока устанавливается нафундаменте 47,Устройство 3 контроля и управлениясодержит; датчики 48 положения с резистивным полутором, контактным шаром, клеммой, стержнем и регулировочным шаром; узел 49 управления коммутатором с переключателем и релеблокировки; релейный коммутатор 50 сгрупповым реле; многоточечный сигнализирующий, регулирующий и самопишущий прибор 51 со спаренными переключателями, измерительной схемой,сигнализирующим механизмом, имеющимсигнальные контакты минимального и максимального значения параметра, регистрирующим механизмом, реохордом регулирования задатчиком регулирования, нагрузочным сопротивлением; узел 52 светозвуковой сигнализации; узел 53 памяти, имеющий реле памяти; выходные фазочувствительные реле управления: первое 54, второе 55, последнее 56.Каждую опору 5 устройства 1 установки корпуса реактора собирают следующим образом.В корпус 28 устанавливают нижнюю обойму 18В цилиндрические расточки 11 кулачков 6 устанавливают цилиндры 32. На концы силового винта 12 наворачивают цилиндры 32 вместе с кулачками 6 так, чтобы силовой винт 12 прошел через гладкие конические отверстия 10 кулачков 6, диск 22 вместе с подшипниками 21, со стороны торца винта 12 устанавливают упорную шайбу 29, Затем кулачки 6 с винтом 12 устанавливают в корпус 28 так, чтобы наружная сферическая поверхность 9 вошла в вогнутую сферическую прямолинейную расточку 19 нижней обоймы 18, а диск 22 с подшипниками 21 вошел между ребрами корпуса 28, Сверху на кулачки 6 устанавливают верхнюю обойму 16 так, чтобы вогнутая сферическая прямолинейная расточка 17 вошла в за 3 1303цепление с наружной сферической поверхностью 9 по окружности кулачков 6,На корпусе 28 устанавливают и закрепляют стержень 25, пружину 26,электромагнит 2 фиксатора 20, Навинт 12 устанавливают муфту 30, ана корпус 28 устанавливают и закрепляют электродвигатель с редуктором31 и соединяют их с силовым винтом 1012 посредством муфты 30.Систему автоматического регулирования положения корпуса реактора монтируют следующим образом,На фундаменте 47 устанавливают по 15окружности и жестко закрепляют опоры5. На опоры 5 устанавливают опорноекольцо 4 и корпус реактора 35 так,чтобы опорный бурт 46 оперся на опорное кольцо. На корпусе реактора уста навливают и закрепляют датчики положения корпуса реактора и монтируютсхему устройства контроля положениякорпуса реактора. Затем устанавливаютГ-образные стойки 36 по периметру 25окружности кольца 4 так, чтобы онивошли в пазы опорного кольца 4 и жестко закрепляют их на фундаменте 47,В Г-образные стойки 36 заворачиваютвинты 40 так, чтобы полусферы 41 вошли в зацепление со сферическим углублением 39 башмака 38, На Г-образныестойки устанавливают и закрепляютопорные стойки 44 с приводом вращения 45 так, чтобы муфты 43 вошли в 35зацепление с хвостовиками 42 винтов40, Каждый винт 40 приводом 45 вращения прижимает башмак 38 к опорномукольцу 4. Шпонки с накладкой 33 устанавливают и закрепляют на опорном 40кольце 4 так, чтобы они вошли в шпоночный паз 34 корпуса реактора 35.Система автоматического регулирования положения корпуса реактора нафундаменте работает следующим образом.По команде персонала или внешнегокомандного устройства в узле 49 управления коммутатором запускаетсяпереключатель, который формирует уп-, 50равляющие сигналы на переключениев релейном коммутаторе 50 групповыхреле, При выборе, например, первогогруппового реле через его контактыи контакты переключателя прибора 51 55производится подключение к его измерительной схеме соответствующих датчиков 48 положения корпуса реактора. 89 4Контролируемым параметром здесь является величина омического сопротивления между клеммами двух резистивных полуторов каждого датчика, соединенных последовательно через контактный шар, Поскольку полуторы каждого датчика, расположенные параллельно ввертикальной плоскости, соединеныжестко с корпусом реактора, а контактный шар, помещенный между ними,соединен жестко со стержнем, на котором свободно при помощи шарнира,жестко соединенного с корпусом реактора, подвешен регулировочный шар,то при изменении положения корпусареактора контактный шар будет оставаться в положении покоя, а резистивные полуторы переместятся на величину смещения корпуса в вертикальнойплоскости. Значение параметра каждого контролируемого датчика при помощирегистр".,рующего механизма фиксируется на бумажной ленте, где также печатаются номер данной группы и номердатчика группы,При наличии отклонения контролируемого параметра по людному датчику48 положения от заданного минимального или максимального значений в сигнализирующем механизме замыкаются соответствующие контакты. В результате через переключатель, соединенный последовательно с контактами, образуется цепь для возбуждения, например, первого реле памяти, которое затем через соответствующий замыкающий контакт и контакт реле блокировки становится на самоудержание. Кроме того, через контакты, соединенные последовательно с контактом возбужденного группового реле, образуется цепь 52 для включения светозвуковой сигнализации данной группы, При наличии отклонения параметра от установки, заданной при помощи задатчика регулирования, в измерительной диагонали моста, образованного реохордом регулирования, нагрузочными сопротивлениями и задатчиком регулирования, образуется сигнал, равный или превышающий ток срабатывания реле блокировки и выходных реле 54, 55 и 56 управления.Поскольку реле памяти узла 53 памяти включены мажоритарно, то при срабатывании большинства из них, например двух из трех, образуется цепь возбуждения фазочувствительного реле5 13037 управления данной группы, например первой. Последнее же в соответствии с фазой сигнала срабатывает, замыкая цепь управления приводов 45 вращения устройств 2 крепления корпуса реактора, электромагнитов 27, электро 5 приводов с редукторами 31, опор 5 устройства 1 установки корпуса реактора одного из нескольких функциональных блоков, При замыкании цепи управления привода 45 вращения опорное кольцо 4 устройства 1 установки корпуса реактора освобождается от башмаков 37 посредством винтов 40 устройства крепления корпуса реактора. Одновременно цепью управления электромагнитами 27 стержни 25 выводятся из зацепления с дисками 22 фиксаторов 20, а цепью управления электроприводов с редукторами 31 приводят ся во вращение заданного направления силовые винты 12 опор 5, меняя расстояние между осями цилиндров 32, обеспечивают поворот кулачков 6 относительно точки касания на наружных 25 поверхностях 9 по окружности, при этом происходит подъем или спускание корпуса реактора 35 до тех пор, пока не произойдет выравнивание корпуса реактора, При этом величина сигнала разбаланса упомянутого измерительного моста, образованного реохордом регулирования, нагрузочными сопротивле 89ниями и задатчиком регулирования, окажется меньше тока срабатывания реле, и оно, обесточившись, своим контактом подключит переключатель к релейному коммутатору 50После этого по команде персонала (вручную) или внешнего командного устройства замыкаются цепи на отключение электроприводов с редукторами 31 и отключение электромагнитов 27, в результате чего стержни 25 пружинами 26 вводятся в зацепление с дисками 22 фиксаторов опор 5 устройства 1 установки корпуса реактора, а цепь управления включает приводы 45 вращения и обеспечивает вращение винтов 40 в обратном направлении, при этом башмаки 38 устройства крепления корпуса реактора прижимаются к опорному кольцу 4. Отключение приводов 45 вращения обеспечивается превышением крутящего момента на валу выше допустимого. В случае незамыкания любой цепи управления одного из приводов 45 вращения устройства 2 крепления корпуса реактора, электромагнита 27, электропривода с редуктором 31 опоры 5 устройства 1 установки корпуса реактора любого функционального блока подается сигнал на срабатывание соответствующей аварийной защиты на останов блока.