Угломерный прибор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5)4 С 01 С 0 ЫЙ КОМИТЕТ СССР БРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ГОСУДАРСТ ПО ДЕЛАМ ПЬЕТЕ(72) О во содержит поворотныйрным устройством 2, фер- Р арабан 3 с дорожками 4 вигатель 7, магнитныеизмерительную схему, состоящую из ключевых схем 14-17, триггеров 18 и 22, элементов И 19 и 23, счетчиков 13 и 25, генератора 21 одиночных импульсов, генератора 24 счетных импульсов, регистров 26- 29, счетчиков 30 и 31 блока 20 управления. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства повышают точность измерений при снижении максимальной плотности и уменьшении габаритных размеров ферромагнитной рабочей меры. 2 ил. У 2ститут инженеров осъемки и картогра.Б,Парвулюсов и В.28.521(0888) ауф М, Электронные ометры. М.: Недра,водский литы с, 83 та льство СССР С 1/06, 8,02,8 ОР Авторское свидет 9 1081413, кл, 0 01 (54) УГПОМЕРНЬЙ ПРИ (57) Изобретение от ческому приборостро ретения - повышение еофиз тзобосится ию. ел измер точ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ131580 Изобретение относится к геофизическому приборостроению в частности к устройствам для угозых изме-. рений, и является усовершенствованием изобретения по авт,св В 081413,Цель изобретения - повышение тсчности измерений.На фиг,показана пгинципиальная электромеханическая схема прибора;, на фиг. 2 - эпюры последовательности формирования сигналов при измерении углаУгломерный прибор содержит пово"ротный столс визирным устройством2, ферромагнитный барабан 3 с тремя 5дорожками 4-6, электродвигатель 7,универсальные магнитные головки 8 и9, закрепленные неподвижно (корпусдля закрепления не показа) и связанную с поворотньп 1 стслом 1 универсальную магнитную головку 1 О, стирающиеголовки 11 и 1, измерите.ьную схему состоящую из четырех ключевыхсхем 4-17, триггера 18 и дополнительного триггера 22, элемента И 19, 25дополнительного элемента И 23 сче",чика 13, дополнительного счетчика 5генератора 21 одиночных импульсов,генератора 24 счетных имп:льсов, регистров 26-29, двух реверсивных счетчиков 30 и 31 и блока 20 управлени.,Ферромагнитный барабан 3 приводит ся во врацение электродви ателем 6 спостоянной скоростью, Блок 20 управления включает ключевую схему 4 вположение, соответствующее режиму записи и выдает на генератор 21 одиночных импульсов управляющий импульспосле которого следующий зз ним так товый импульс с первой дорожки 4 барабана переписывается на вторую дорожку 5.Таким образом, на второй дорожке5 формируется спорный импульс, синхронизированный с тактовыми импульсами (фиг, 2 а,о). В зто время ключевые схемы 15-17 блокируютс 1, что исключает одновременную загись опорного импульса на дорожку 6, .:.атем визирное устройствосовмес го с универсальной магнитной 10 и стираюцей12 головками поворачивается до совмещения его оптической оси с направлением на цель А фиксируя Одну сторону измеряемого угла, После этогоблок 20 управления блокирует ключевыесхемы 4, 17 и 15, включает режимсчитывания, а ключевую схему 16 - врежим записи, вследствие чего огор -6 2ный импульс с дорожки 5 переписывается на дорожку 6 (фиг, 2 в), Послеэтого устройство управления переводит ключевые схемы 15 и 7 в режим считывания.Опорный мпульс снятый с дорожки 5, через ключеву схему 5 опрокидывает триггер 18 и на его выходе появляетсяя напряжение (фиг. 2 г), С приходом измерительного импульса направления А с дорожки 6 через ключевую схему 17 на второй вход триггера напряжение на его выходе исчезает. Поскольку выход триггера 18 связан с входом элемента И 19, на другой вход которого подают тактовые импульсы с дорожки 4, счетчик 13 фиксирует пачку тактовых импульсов, укладывающихся в прссмехуток между опорным и первым измерительным импульсами, т,е. грубый отсчет (фиг, у).Кроме того, измерительный импульс с дорожки 6 подается на вход дополнительного триггера 22 и опрокидывает е.о. На выходе дополнительного триггера 22 гоявляется напряжение, которое исчезает после прихода на второй вход дополнительного триггера -.актового им-ульса, снимаемого с дорожки 4 (фиг, 2 е), Поскольку выход лополнительного триггера 22 связан с входом дополнительного элемента И 23, на другой вход которого поступают счетные импульсы генерагора 14, на вход обратного счетчика 25 поступает пачка импульсов (фиг. 2). Так как в каждом цикле измерения в об - ватном счетчике 25 восстанавливается ОПОРНЬХвующих интервалу между двумя тактовыми импульсами, на вв:ходе обратного счетчика 25 будет получена пачка импульсов, соотвг гствующая домеру между последним импульсом пачки так тояых импульсов зафиксированных счетчиггом3, и изерительным импул сом, т,е. точный о гсче г (фиг. 2 з) .Зафиксированные счет иками 13 и ,;1 ополительым счс гчиком 25 па ки импульсов по коман,1 е с блока 20 уп а 1 Пения передаются соотве гственнорегистры 26 и 28.,После этого стирающая головка 12 по команде с блока 20 управления уничтожает и 11-улье записанный дорожке 6, а визирное устройство Ориентируется в на,равлении на цель 1, фиксируо вторую сторону измеряемого угла, Далее процесс измеренияЬ =8, К/"=40 мкм,протекает аналогично тому, как этобыло для цели А (фиг, 2 и- и) с тойразницей, что зафиксированные счетчиками 13 и 25 пачки импульсов покоманде блока 20 управления переда 5ются соответственно в регистры 27и 29,По окончании двух циклов измерения по команде блока 20 управлениявыполняется определение измеряемогоугла. Для этого содержимое регистра26 подается на суммирующий вход реверсивного счетчика 30, а регистра27 - на вычитающий вход того жесчетчика, На выходе реверсивного 15счетчика 30 получают число тактовыхимпульсов, соответствующее грубомуотсчету измеряемого угла (фиг. 2 р),Одновременно содержимое регистра 28 подается на суммирующий входреверсивного счетчика 31, а регистра 29 - на вычитающий вход того жесчетчика. На выходе реверсивногосчетчика 31 получено число счетныхимпульсов, соответствующее точному 25отсчету, т.е, домеру (фиг. 2 с), Свыходов реверсивных счетчиков 30 и31 сигналы подаются в блок обработки (не показан), в данном угломерном приборе необходимо обеспечитьтакое соотношение между частотамисчетных и тактовых импульсов, чтобывлиянием временной нестабильностискорости вращения можно было прене,бречь.Это условие может быть выполненопри Г /3 ьп/и, где с - длительностьсчетного импульса,ь - длительностьтактового импульса, Ьп/п - относительная нестабильность скорости вращения меры. При использовании синхронного привода ьп/и = (0,51) 10Соотношение длительности импульсов может быть заменено соотношениемцен импльсов В угловой мере 8, к 3т,/т= с/Ьп/ииЕсли предположить, что 8 =0,2то 8 =200",Интервал между записанными на ферромагнитном барабане тактовыми импульсами где 2=40 мм - радиус барабана,Указанный интервал значительнобольше допускаемого при максимальнойплотности записи П =700 имп/мм: Частота тактовых импульсов равна где Тр- частота вращения рабочеймеры.Так как Т =22/Ч,где Ч - линейная скорость движения магнитного носителя информации, то прк стандартном значении Ч=19,05 см/с имеем360 60 60 1905т 2 и 40 200" ц откуда й,=, Г,/,=5 10 1 ц,Полученное значенке Г является вполне пркемлемьм в отношении быстродействия элементов вычислительной техники, применяемых в предлагаемом устройстве. Точность предлагаемого устройства по сравнению с базовым может быть повьппена как минимум на порядок прк снижении максимальной плотности и уменьшении габаритных размеров ферромагнитной рабочей меры, а следовательно, и всего угломерного прибора. формула изобретения Угломерный прибор по авт.св,11 1081413, о т л к ч а ю щ к й с ятем, что, с целью повышения точностиизмерений, в него введены первьп,второй, третий к четвертый регистры,первый и второй реверсквные счетчики, генератор одиночных импульсов,выход которого соединен с ключевойсхемой, связанной с неподвижной универсальной магнитной головкой второйдорожки барабана, первый вход соединен с первым входом элемента И, второй вход соединен с первым дополнительным выходом блока управления, генератор счетных импульсов, последовательно соединенные дополнительныетриггер, элемент И, счетчик, выходкоторого через первый и второй регистры соединен с соответствующимивходами первого реверсивного счетчика, выход которого соединен с введенньпч блоком обработки, выход генератора счетных импульсов соединен сдополнительным элементом И, первыйвход дополнительного триггера соединен с выходом ключевой схемы, подклю// останитель Т.Древнонскаехред М. Ходанич Редактор А,Козориз корректор Г.Решетник Тираж 677 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 13035, Москва, Ж, аказ 2344/ Тодписно но о комитета СССний и открытийРаушская наб д,1/5 изводственыо-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ченной к поворотной универ альноймагнитной головке, второй вход соединен с универсальной магнитной головкой первой дорожки барабана, второй вход триггера подключен к ключевой схеме, связанной с неподвижнойуниверсальной магнитной головкойвторой дорожки барабана, второй дополнительный выход блока угравлениясвязан с соответствующим входом дополнительного счетчика и с соответствующим входом счетчика, третий дополнительный выход соединен с соотнетствующими входами второго и чет:вертого регистра, четнертьгй дополнительный выход блока управления соединен с соответствующими входамипервого и третьего регистра,. пятыйдополнительный выход соединен с соответствующими входами перного и второго реверсивных счетчиков, а выходсчетчика через третий и четвертый О регистоы соединен с соответствующими входами второго реверсивного счетчика, вьгход которого соединен с блоком обработки,