Устройство для управления процессом вертикального вытягивания листового стекла

(51) 4 С 03 В 15/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР В 411045, кл. С 03 В 15/00, 1972,Авторское свидетельство СССР У 400531, кл. С 03 В 15/02, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЫТЯГИВАНИЯ ЛИСТОВОГО СТЕКЛА(57) Изобретение относится к управлению процессом вертикального вытягивания листового стекла, позволяет повысить точность управления. Уст-во ЯО 1315395 А 1 содержит датчик 1 толщины ленты 2стекла, преобразователь 3 толщины,элемент 4 сравнения, задатчик 5 толщины стекла, регулятор 6 толщины,пускатели 7 положения холодильников,датчик 9 температуры стекломассы 10,преобразователь 11 температуры, пре-.образователь 12 токового сигнала,датчик 13 тока, коммутатор 14, датчики 15 и 16 положения холодильников,исполнительный механизм 17 поворотахолодильников, задатчик 18 скоростивытягивания, регулятор 19 скоростивытягивания, привод 20 машины, тахогенератор 21, задатчик 22 регулятора 23 напряжения, печной трансформатор 24 напряжения, электроды 25 и 26,установленные в торцах щели лодочки 27. 3 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к управлению процессом вертикального вытягивания листового стекла.Цель изобретения - повышение точности управления.На фиг. 1 изображена блок-схема . устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - схема коммутатора.Устройство для управления процессом вертикального вытягивания листового стекла состоит из датчика 1 толщины ленты 2 стекла, преобразователя 3 сигнала датчика 1 толщины ленты стекла, элемента 4 сравнения, задатчика 5 толщины стекла, регулятора 6 толщины ленты стекла, пускателя 7 положения холодильников 8, датчика 9 температуры стекломассы 10, преобразователя 11 температуры стекломассы, преобразователя 12 токового сигнала, датчика 13 тока, коммутатора 14, датчиков 15 и 16 положения холодильников, исполнительного механизма 17 поворота холодильников, эадатчика 18 скорости вытягивания, регулятора 19 скорости вытягивания, привода 20 машины, тахогенератора 21, задатчика 22, регулятора 23 напряжения, печного трансформатора 24 напряжения и электродов 25 и 26, установленных в торцах щели лодочки 27.Коммутатор 14 содержит два реле.28 и 29 с замыкающими контактами 30 - 33 реле 29.В качестве датчика 1 толщины ленты стекла может быть использован датчик индукционного типа ИДП, в качестве элемента 4 сравнения - корректирующий прибор К 15.3.2, в качестве задатчика 5 толщины ленты стекла - задающее устройство ЗУ, в качестве регулятора 6 толщины ленты стекла - устройство, регулирующее РП 4-У.6, в качестве пускателя 7 положения холодильников - пускатель бесконтактный реверсивный ПБР-ЗА, в качестве датчика 9 температуры стекло- массы - термоэлектрический преобразователь ТПР, в качестве преобразователя 11 температуры стекломассы - устройство РПЧ-Т, в качестве преобразователя 12 токового сигнала - преобразователь измерительный переменного тока Е 842, в качестве датчи.ка тока 13 - трансформатор тока типа Т,66-10-0,5-200/5 УЗ, в качестве датчиков 15 и 16 положения холодиль-ников - выключатель путевой конечный контактный мгновенного действиясерии ВК 200 Г в качестве исполнительного механизма 17 поворота холодильников - механизм исполнительныйэлектрический однооборотный типаМЭО-К, в качестве задатчика 18 скорости вытягивания - дистанционныйуказатель положения ДУП-М (с реостатным датчиком положения), в качестверегулятора 19 скорости вытягивания -устройство управления однофаэное нереверсивное серии БУ 3509-322 У 4, в качестве привода 20 машины и тахогенератора 21 - двигатель постоянноготокатипа ПБСТ с тахогенератором,в качестве задатчика 22 тока - дистанционный указатель положенияДУП-М, в качестве регулятора 23 напряжения - регулятор напряжения РН 1250 У 4, в качестве печного трансформатора 24 - трансформатор ТПО 25/300ПКУ 4,Устройство работает следующим образом.. Сигнал с датчика 1 толщины лентыстекла через преобразователь 3 поступает на вход элемента 4 сравнения,на второй вход которого подаетсясигнал от задатчика 5 толщины. Сигнал рассогласования поступает на входрегулятора 6 толщины ленты стекла,на второй вход которого поступаетс датчика 9 температуры через преобразователь 11 сигнал, пропорциональный температуре стекломассы 10 в подмашинной камере, а на третий вход сдатчика 13 тока через преобразователь 12 токового сигнала - сигнал,пропорциональный вязкости и сопротивлению стекломассы 10. С выхода регулятора 6 сигнал подается на коммутатор 14, с второго выхода которогосигнал подается на пускатель 7, воздействующий на исполнительный механизм 17, С помощью последнего осуществляется изменение положения холодильников 8 относительно вырабатываемой ленты 2 стекла, Если возмущениенасколько велико, что изменением положения холодильников 8 невозможноскомпенсировать поступающие возмущения и привести толщину ленты 2 стекла к заданному значению, сигналы отдатчиков 15 и 16 крайнего положенияпоступают на коммутатор 14, которыйпереключает управляющий. сигнал .на задатчик 18 скорости вытягивания и за 3 13153 датчик 22 напряжения, приложенного к электродам токообогреваемой лодочки 27, тем самым меняя задание на величину скорости вытягивания и тока через луковицу. Регулирование скорос ти происходит по самостоятельному контуру: регулятор 19, привод 20 машины, тахогенератор 21, задатчик 18. Сигнал рассогласования между сигналом, пропорциональным скорости, из меряемой тахогенератором 21 и сигналом задатчика 18, меняет в регуляторе 19 скорость в нужном направлении до устранения рассогласования.Контур регулирования тока в луко вице состоит из электродов 25 и 26, печного трансформатора 24, датчика 13 тока, преобразователя 12, регулято- ра 23 напряжения и задатчика 22. Данный контур является разомкнутым. 20 В режиме промежуточного положения холодильников 8 между датчиками 15 и 16 эта система при определенном задании с задатчика 22 предназначена для выравнивания температуры наружных и внутренних слоев луковицы и непрерывного слежения за сопротивлением луковицы, пропорциональном вязкости стекломассы 10. В режиме сложения сигнал с преобразователя 11 поступа- ЗО ет на регулятор 6, где вместе с сигналом о температуре стекломассы с преобразователя 11 дает более точную поправку о вязкости и температуре стекломассы в луковице. Эта по- З 5 правка используется для снижения инерционности системы и внесения уточнения в сигнал рассогласования с элемента 4 сравнения.При увеличении толщины ленты 2 вырабатываемого стекла сигнал с датчика 1 через преобразователь 3 поступает на элемент 4 сравнения, с выхода которого положительный сигнал рассогласования через коммутатор 14 и пускатель 7 стремится развести холодильники 8 и снизить отбор тепла от охлаждаемой ленты 2 стекла после луковицы. Если через некоторое время система приходит в равновесие, сиг 50 нал рассогласования становится равным нулю и холодильники 8 перестают поворачиваться.Если рассогласование велико и холодильник 8 при повороте достигает55 датчика 16, коммутатор отключает сигнал с элемента 4 сравнения на пускатель 7 и переключает сигнал рассогла 95 4сования на задатчики 18 и 22. Задатчик 18 начинает изменять задание регулятору 19 скорости вытягивания на увеличение скорости привода, 20. Если увеличение скорости при увеличенной толщине ленты приводит к уменьшению толщины ленты до заданной, изменение .задания задатчиком 18 прекращается и система приходит в новое уравновешенное состояние. Одновременно с изменением задания на увеличение скорости меняется задание в задатчике 22 на увеличение напряжения приложенного к электродам 25 и 26. Увеличение напряжения приводит к возрастанию тока в луковице, которое необходимо для дополнительного выравнивания температуры стекломассы в луковице и снижению ее вязкости. Одновременное воздействие изменением скорости вытяги-. вания и изменением тока в лодочке приводит к более быстрому устраненийУ возмущений,Аналогично работает схема, снижается толщина ленты, Это может произойти, если повышается температура стекломассы и снижается ее вязкость. В этом случае, если сведение холодильников до датчика 15 не устраняет рассогласования, коммутатор 14 переключает сигнал рассогласования на задатчики 18 и 22, которые начинают уменьшать задание регулятору 19 скорости и регулятору 23 напряжения. Скорость вытягивания снижается и уменьшается ток, протекающий через луковицу, что приводит к быстрому устранению возмущений.Данное техническое решение позволяет учитывать изменения химической неоднородности стекломассы при формовании ленты и осуществлять дополнительное выравнивание температуры стекломассы в луковице, уменьшить транспортное запаздывание в канале регулирования толщина - скорость путем своевременного учета изменения вязкости стекломассы в луковице измерением сопротивления луковицы и тем самым повысить точность управления.Формула и э обретенияУстройство для управления процессом вертикального вытягивания листового стекла, содержащее датчик толщины ленты стекла, датчик температуры стекломассы с преобразователем,1315395 фЪСоставитель А,Кузнецович Техред А.Кравчук Корректор И.П Редактор Н. Тираж 427 НИИПИ Государствен по делам изобрет 13035, Москва, ЖЗаказ 2 Подписноеэ комитета СССРй и открытийРаушская н аб., д, 4/5 одственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектна два датчика положения холодильников,задатчик толщины ленты стекла, элемент сравнения, регулятор толщиныленты стекла, коммутатор регуляторскорости вытягивания, привод вытягивания листового стекла и исполнительный механизм поворота холодильниковс пускателем, причем задатчик толщины ленты стекла подключен к первомуВходу элемента сравнения, выход которого подключен к первому входу регулятора толщины ленты стекла, второйвход которого соединен с выходом преобразователя датчика температурыстекломассы, выход регулятора толщины ленты стекла соединен с первымвходом коммутатора, первый выход которого соединен с пускателем исполнительного механизма поворота холодильников, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчикомтока с преобразователем, тахогенератором, регулятором напряжения с задатчиком, задатчиком скорости вытягивания, преобразователем датчика толщины ленты стекла и печным трансформатором с электродами, установленными в зоне формования ленты стекла, причем датчики положения холодильников подключены к второму и третьему входам коммутатора, второй выход которого подключен к задатчику скорости вытягивания, выход которого 10 подключен к первому входу регулятораскорости вытягивания, второй вход которого соединен с тахогенератором, третий выход коммутатора соединен с задатчиком регулятора напряжения, регулятор напряжения подключен к печному трансформатору, выход преобразователя датчика тока соединен с третьим входом регулятора толщины ленты стекла, выход преобразователя датчи ка толщины ленты стекла соединен с вторым входом элемента сравнения, а выход регулятора скорости вытягивания соединен с приводом вытягивания листового стек - ла.