Весовой дозатор непрерывного действия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 08 4 С 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ НИЕ ИЗОБР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Одесское производственное объединение "Точмаш" и Одесский технологический институт пищевой промышленности им. М.В.Ломоносова(56) Авторское свидетельство СССР У 777464, кл. С 01 С 11/68, 1980.Авторское свидетельство СССР У 932265, кл. С 01 С 11/08, 1982, (54) ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ(57) Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано в безленточных весовых дозаторах непрерывного действия при дозировании сыпучих и жидких материалов. Цель изобретения - повышение точности дозирования. Устройство обеспечивает в режиме разгрузки расходного бункера 1 компенсацию отклонения производительности дозатора,вызванного нестабильностью свойствдозируемого материала и его истечения из расходного бункера 1, котороекомпенсируется регулятором 8 массы,и нестабильностью скорости приводапитателя 2, которая компенсируетсярегулятором 15 скорости привода питателя. В режиме догрузки расходногобункера 1 устройство обеспечивает компенсацию отклонения производительности дозатора, вызванного нестабильностью скорости привода питателя 2Для достижения цели изобретения используется также динамическое звено17, через которое задатчик 4 производительности связан с входом корректирующего сумматора 5. Передаточнаяфункция динамического звена 17 зависит от передаточной функции доэатора иего системы управления.1 з.п.ф-лы,2 ил.Изобретение относится к весоизмеритепьной технике, в частности к устфройствам непрерывного весового дозирования, и может быть использовано вбезленточных весовых дозаторах непрерывного действия при дозировании сыпучих и жидких материалов.Цель изобретения - повышение точности дозирования,На фиг.1 и 2 показаны структурныесхемы весового дозатора непрерывногодействия.Предлагаемое устройство содержитбункер 1 с питателем 2, установленныена силоизмерительный преобразователь13, задатчик 4 производительности,корректирующий сумматор 5, интегратор 6, сумматор 7, регулятор 8массы с первым элементом 9 сравнения,усилитель 10 мощности, задатчик 11массы материала в бункере, устройство 12 сравнения сигналов, датчик 13скорости привода питателя, задатчикмассы 14 опорожненного бункера, регулятор 15 скорости привода питателясо вторым элементом 16 сравнения.Дозатор работает в двух режимах,которые определяются устройством 12сравнения сигналов.В режиме разгрузки расходногобункера происходит уменьшение сигнала силоизмерительного преобразователя 3, величина которого больше величины сигнала задатчика 14 массы опорожненного бункера, но меньше величины сигнала задатчика 11 массы материала в бункере. При этом .срабатывает устройство 12 сравнения сигналов, которое переводит интегратор 6в режим интегрирования, а регулятор 8массы - в режим компенсации рассогласования сигналов на входе элемента 9сравнения.Режиму догрузки соответствуетувеличение сигнала силоизмерительного преобразователя 3 либо выходэтого сигнала из интервала, установленного задатчиками 14 и 11. При этомустройства 12 сравнения сигналов переводит интегратор 6 в режим установки начальных условий, а регулятор 8массы - в режим памяти.В обоих режимах расходный бункер 1разгружается питателем 2. Масса материала, находящегося в расходном бункере 1 и на питателе 2, измеряетсясилоизмерительным преобразователем 3,сигнал которого поступает на вход сумматора 7 и устройства 12 сравнения сигналов.Когда дозатор находится в режимедогрузки, причем сигнал силоизмерительного датчика 3 больше величины сигнала задатчика 11 массы материала в бункере, то вследствие работы питателя 2 расходный бункер 1 разгружается и сигнал силоизмерительного преобразователя 3 уменьшается. Приэтом выполняется автоматическая установка начальных условий интегратора6, а регулятор 8 массы отключается инаходится в режиме памяти своего выходного сигнала. При достижении равенства сигналов силоизмерительного преобразователя 3 и задатчика 11 массы материала в бункере срабатывает устройство 12 срав 2 О нения сигналов и дозатор переводится в режим разгрузки, Интегратор 6 интегрирует задание, поступающее от задатчика 4 производительности, формирует сигнал заданной суммарной массыотдозированного материала, которыйсуммируется сумматором 7 с сигналом,поступающим от силоизмерительногопреобразователя 3. При равенстве фактической и заданной производительностей дозатора сигнал на выходе сумматора 7 должен быть равен сигналу задатчика 11 массы материала в бункере.При отклонении фактической производительности дозатора от заданной 35 появляется рассогласование сигналовна входе первого элемента 9 сравнения, с выхода которого величина этого рассогласования поступает на входрегулятора 8 массы, формирующего сиг нал заданной скорости питателя 2, который сравнивается вторым элементом16 сравнения регулятора 15 скоростипривода питателя с сигналом фактической скорости, поступающим от датчика 45 13 скорости привода питателя, Корректирующий сигнал, сформированный регулятором 15 скорости привода питателя, суммируется корректирующим сумматором 5 с сигналом задатчика 4 проиэ водительности. Управляющий сигналпоступаеу с выхода корректирующегосумматора 5 через усилитель 10 мощности на вход питателя 2,привод которого изменяет свою скорость, ком пенсируя отклонение фактической производительности дозатора от заданнойвеличины, Кроме того, в режиме разгрузки на выходе регулятора 8 массы3 1310автоматически устанавливается сигнал,величина которого пропорциональнаскорости привода питателя 2, соответствующей работе дозатора с заданнойпроизводительностью, причем для регулятора 15 скорости привода питателя этот сигнал выступает в качествезадающего воздействия.Таким образом, в режиме разгрузкидозатор реагирует на отклонение производительности, вызванное нестабильностью свойства дозируемого материалаи его истечения из расходного бункера 1, которое компенсируется регулятором 8 массы, и нестабильностью скорости питателя 2, которая компенсируется регулятором 15 скорости привода питателя,По мере опорожнения питателя 2расходного бункера 1 сигнал силоизмерительного датчика 3 уменьшается ив момент равенства его сигналу задатчика 14 массы опорожненного бункерасрабатывает устройство 12 сравнения сигналов, которое переводит 25дозатор в режим догрузки, в котором догрузка расходного бункера1 осуществляется без прекращения до-.зирования. Интегратор 6 переходит врежим установки начальных условий, а 30регулятор 8 массы - в режим памяти,причем сигнал на его выходе остаетсяпостоянным и регулятор 15 скоростипривода питателя стабилизирует скорость привода питателя 2 на соответствующем уровне, компенсируя откло"некие сигналов на входе второго элемента 16 сравнения. Корректирующийсумматор 5, усилитель 10 мощности ипитатель 2 работает так же, как и в 40режиме догрузки.Таким образом, в режиме догрузкикомпенсируется отклонение производительности дозатора, вызванное нестабильностью скорости привода питателя 2.Связь задатчика 4 производительности с корректирующим сумматором 5предназначена для повышения быстродействия системы управления дозатором 50при выводе его на заданную производительность и при его переводе с однойпроизводительности на другую. Однакоэта связь не обеспечивает высокойточности дозирования, так как она неучитывает динамических свойств дозатора и его системы управления (ихпередаточных функций). 643 4Для увеличения точности дозирования дозатор снабжен динамическим зве-ном 17 (фиг.2), через которое выход . задатчика 4 производительности связан с третьим входом корректирующего сумматора 5, причем предаточная функция динамического звена 17 зависит от передаточных функций дозатора и его, системы управления.Таким образом, повышается точность, дозирования, в результате чего уменьшается перерасход дорогостоящих материалов и обеспечивается требуемое их количество при производстве конечного продукта. Формула изобретения 1. Весовой дозатор непрерывного действия, содержащий расходный бункер с питателем, установленные на силоизмерительный преобразователь задатчик производительности, выход которого соединен с входом интегратора и с первым входом корректирующего сумматора, выход которого через усилитель мощности подключен к входу привода питателя, выход интегратора соединен с первым входом сумматора, вторым входом подключенного к выходу силоиэмерительного преобразователя и к первому входу устройства сравнения сигналов, регулятор массы, входом соединенный с выходом первого элемента сравнения, первый вход которого подключен к выходу сумматора, а второй вход соединен с выходом задатчика массы материала и с вторым входом устройства сравнения сигналов, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности дозирования, он снабжен датчиком скорости привода питателя, .задатчиком массы опорожненного бункера, вторым, элементом сравнения, регулятором скорости привода питателя, причем выход задатчика массы опорожненного бункера подключен к третьему входу устройства сравнения сигналов, выходом соединенного с управляющим входами интегратора и регу-: лятора массы, выход которого подключен к второму входу второго элемента сравнения, первым входом соединенного с выходом датчика скорости привода питателя, а выходом - через регулятор скорости привода питателя - с вторым входом корректирующего сумматора,5 1310643 62. Дозатор по п.1, о т л и ч а ю- включено между выходом задатчика прощ и й с я тем, что, с целью повы- изводительности и первым входом кораения точности дозирования, он снаб- ректирующего сумматора.жен динамическим звеном, которое Составитель М.ХаустовТехред А.Кравчук Корректор М.Шароши едактор Л.Повха 4 аказ 1879 3 113 ая наб.,1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,Тираж ИИПИ Государс по делам изо Москва, Ж енного етенийРаув Подписноеомитета СССРоткрытий